U-Boot启动与功能

1. Bootloader简介
   系统上电后，需要一段程序来进行初始化：关闭看门狗，改变系统时钟，初始化存储控制器，将更多的代码复制到内存中等。它就是bootloader。

   bootloader的实现非常依赖具体硬件，在嵌入式系统中，硬件配置千差万别，即使是相同的CPU，它的外设（比如flash）也可能不同，所以不可能有一个bootloader支持所有的CPU,所有的电路板。即使是支持CPU架构比较多的UBoot，也不是一拿来就可以使用（除非里面的配置刚好和你的板子相同）。需要进行一些配置。

   CPU上电后，会从某个地址开始执行，比如MIPS结构的CPU会从0xBFC00000取第一条指令，而ARM结构的CPU则会从0x00000000开始，嵌入式开发板中，需要把存储器件的ROM或Flash等映射到这个地址，Bootloader就存放在这个地址的开始处，一上电就开始执行。（手机中的RAM和ROM分别对应电脑的内存和硬盘）

2. 启动流程。
   u-boot系统启动流程 大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。

依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。

1.Stage1 start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下

（1） 定义入口。： 该工作通过修改连接器脚本来完成。

（2）设置异常向量（Exception Vector）。

（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。

（4）初始化内存控制器。

（5）将ROM中的程序复制到RAM中。

（6） 关中断，关看门狗

（7）初始化堆栈，清bss段，为第二阶段准备。

（8）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。

2、Stage2

  C语言代码部分 lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作： 

（1）调用一系列的初始化函数。

（2）初始化存储设备

（3）初始化简单硬件如串口，lcd等

（4）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。

（5）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。

3、U-Boot的启动顺序
主要顺序如下图所示

                             图为 U-Boot顺序

下面就根据代码进行解释：
/*********************** 中断向量 ***********************/
.globl _start //u-boot启动入口
_start: b reset //复位向量并且跳转到reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq //中断向量
ldr pc, _fiq //中断向量
b sleep_setting //跳转到sleep_setting

并通过下段代码拷贝到内存里

   relocate:                             //把uboot重新定位到RAM
   adr r0, _start                  // r0 是代码的当前位置 
   ldr r2, _armboot_start               //r2 是armboot的开始地址
   ldr r3, _armboot_end                //r3 是armboot的结束地址
   sub r2, r3, r2                      // r2得到armboot的大小 

   ldr r1, _TEXT_BASE            // r1 得到目标地址  
   add r2, r0, r2                       // r2 得到源结束地址 
   copy_loop:                             //重新定位代码

ldmia r0!, {r3-r10} //从源地址[r0]中复制
stmia r1!, {r3-r10} //复制到目标地址[r1]
cmp r0, r2 //复制数据块直到源数据末尾地址[r2]

   ble copy_loop

系统上电或reset后，cpu的PC一般都指向0x0地址，在0x0地址上的指令是

reset: //复位启动子程序

/******** 设置CPU为SVC32模式***********/

mrs r0,cpsr //将CPSR状态寄存器读取，保存到R0中
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
//将R0写入状态寄存器中
/************** 关闭看门狗 ****/
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/ 关闭所有中断 ***/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
ldr r2, =0x7ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r2, [r0]
/ 初始化系统时钟 *****************/
ldr r0, =LOCKTIME
ldr r1, =0xffffff
str r1, [r0]
clear_bss:
ldr r0, _bss_start //找到bss的起始地址
add r0, r0, #4 //从bss的第一个字开始
ldr r1, _bss_end // bss末尾地址
mov r2, #0x00000000 //清零
clbss_l:str r2, [r0] // bss段空间地址清零循环
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
bne clbss_l

/***************** 关键的初始化子程序 ************************/
/ * cpu初始化关键寄存器

• 设置重要寄存器
• 设置内存时钟
• /
  cpu_init_crit:
  /** flush v4 I/D caches*/
  mov r0, #0
  mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache /
  mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 / flush v4 TLB /
  /************ disable MMU stuff and caches *********/
  mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
  bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (–V- --RS)
  bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B— -CAM)
  orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
  orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
  mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
  / 在重新定位前，我们要设置RAM的时间，因为内存时钟依赖开发板硬件的，你将会找到board目录底下的memsetup.S。**************/
  mov ip, lr
  #ifndef CONFIG_S3C2440A_JTAG_BOOT
  bl memsetup //调用memsetup子程序（在board/smdk2442memsetup.S）
  #endif
  mov lr, ip
  mov pc, lr //子程序返回

memsetup:
/**************** 初始化内存 /
mov r1, #MEM_CTL_BASE
adrl r2, mem_cfg_val
add r3, r1, #52
1: ldr r4, [r2], #4
str r4, [r1], #4
cmp r1, r3
bne 1b
/ 跳转到原来进来的下一个指令（start.S文件里） /
mov pc, lr //子程序返回
/ 建立堆栈 */
ldr r0, _armboot_end //armboot_end重定位
add r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE //向下配置堆栈空间
sub sp, r0, #12 //为abort-stack预留个3字
/ 跳转到C代码去 /
ldr pc, _start_armboot //跳转到start_armboot函数入口，start_armboot
字保存函数入口指针
_start_armboot: .word start_armboot //start_armboot函数在lib_arm/board.c中实现
从此进入第二阶段C语言代码部分
/ 异常处理程序 ****************/
.align 5
undefined_instruction: //未定义指令
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_undefined_instruction
.align 5
software_interrupt: //软件中断
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_software_interrupt
.align 5
prefetch_abort: //预取异常中止
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_prefetch_abort
.align 5
data_abort: //数据异常中止
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_data_abort
.align 5
not_used: //未利用
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_not_used
.align 5
irq: //中断请求
get_irq_stack
irq_save_user_regs
bl do_irq
irq_restore_user_regs
.align 5
fiq: //快速中断请求
get_fiq_stack
/ someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs /
irq_save_user_regs
bl do_fiq
irq_restore_user_regs
sleep_setting: //休眠设置
@ prepare the SDRAM self-refresh mode
ldr r0, =0x48000024 @ REFRESH Register
ldr r1, [r0]
orr r1, r1,#(1bd = &bd_data;
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
monitor_flash_len = _armboot_end_data - _armboot_start;
/ 调用执行init_sequence数组按顺序执行初始化 ***/
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr){

if ((*init_fnc_ptr)() != 0)

{

hang ();

}

}

#if 0
/**************** 配置可用的flash单元 *************/
size = flash_init (); //初始化flash

display_flash_config (size); //显示flash的大小

/******** _arm_boot在armboot.lds链接脚本中定义 ********/
#endif
#ifdef CONFIG_VFD

ifndef PAGE_SIZE

define PAGE_SIZE 4096

endif

/*********** 为VFD显示预留内存(整个页面) /
/ armboot_real_end在board-specific链接脚本中定义******/
addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
size = vfd_setmem (addr);
gd->fb_base = addr;
/******* 进入下一个界面 /
addr += size;
addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
mem_malloc_init (addr);
#else
/ armboot_real_end 在board-specific链接脚本中定义 /
mem_malloc_init (_armboot_real_end);
#endif / CONFIG_VFD /
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts (“NAND:”);
nand_init(); / NAND初始化 /
#endif
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
AT91F_DataflashInit();
dataflash_print_info();
#endif
/** 初始化环境 /
env_relocate ();
/* 配置环境变量，重新定位 ********/
#ifdef CONFIG_VFD
/ must do this after the framebuffer is allocated /
drv_vfd_init();
#endif
/ 从环境中得到IP地址 /
bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr (“ipaddr”);
/以太网接口MAC地址/
{
int i;
ulong reg;
char s, e;
uchar tmp[64];
i = getenv_r (“ethaddr”, tmp, sizeof (tmp));
s = (i > 0) ? tmp : NULL;
for (reg = 0; reg bd->bi_enetaddr);
#endif
#ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
if (getenv (“ethaddr”)) {
smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
}
/ eth_hw_init(); /
#endif / CONFIG_DRIVER_LAN91C96 /
/ 通过环境变量初始化/
if ((s = getenv (“loadaddr”)) != NULL) {
load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
}
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
if ((s = getenv (“bootfile”)) != NULL) {
copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
}
#endif / CFG_CMD_NET /
#ifdef BOARD_POST_INIT
board_post_init ();
#endif
/ main_loop() 总是试图自动启动，循环不断执行/
for (；；) {
main_loop (); /主循环函数处理执行用户命令—common/main.c
}
/ NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}

UBOOT 学习心得（UBOOT流程分析）：

http://www.360doc.com/content/14/0630/16/17775826_391005628.shtml

高通平台BootLoader的流程

https://blog.csdn.net/makeyourprogress/article/details/73920431