Java接收opcua中unsigned类型数据，如何转换为Java中的类型

以UaExpert为客户端进行对照，下面的文章给出了对照表：OPC UA数据类型

在最近的项目中，我通过opcua的发布订阅的功能获取点位数值的变化，并在后续对其进行处理（如需要进行加减、以及true或false的判断）

客户端调试工具使用UaExpert，通过modbus发布点位，转储为opcua，类型为UInt16.

subscribeDataSet(OpcUaConstants.NAME_SPACE_INDEX, client, monitorOpenIdentifiers, (identifier, changedValue) -> {
            System.out.println("检测modbus变化");
            String modbusId = identifier;
            Object modbusValue = changedValue;
           
        });

Java中通过该回调函数接收点位id（String类型）和点位变化的值（Object类型）

若直接使用

int value = (int)modbusValue

进行强转，则会报如下的错误：

class org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.UShort cannot be cast to class java.lang.Interger (org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.UShort is in unnamed module of loader 'app'; java.lang.Interger is in module java.base of loader 'bootstrap') 

由于Java中并不存在unsigned类型，无法以常规方式进行转换。

解决方案：

以UaExpert中的UInt16类型为例，它在milo库中的类型为UShort

进入UShort类查看，milo中的UShort类自带了很多转换为Java基本类型的方法 

直接使用该方法就可以进行转换：

    public void modbustest() {
        String identifierTemp = "modbustest";
        List<String> monitorOpenIdentifiers = new ArrayList<>();
        monitorOpenIdentifiers.add(identifierTemp);
        subscribeDataSet(OpcUaConstants.NAME_SPACE_INDEX, client, monitorOpenIdentifiers, (identifier, changedValue) -> {
            System.out.println("检测modbus变化");
            String modbusId = identifier;
            Object modbusValue = changedValue;
            //先确定类型
            UShort tempValue = (UShort) modbusValue;
            //intValue为Ushort类自带的方法
            int intValue = tempValue.intValue();

            System.out.println("modbusId:" + modbusId);
            System.out.println("modbusValue:" + intValue);
        });
    }

 在枚举类BuiltinDataType中，包含了milo库中所有的数据类型

同样的，在UInterger和ULong中也同样带有转换为Java基本类型的方法。

（ps：一开始没想到它会自带方法，查了很多麻烦的方法，包括什么无符号右移，感觉都没啥用）