RTEMS 闪灯程序

初始化生成一个user任务，然后运行user任务，init任务删除自己。
在user任务中，调用系统函数 rtems_task_wake_after 函数，该函数会将自己线程挂起，然后释放CPU资源，等待 N 个 tick 之后唤醒。
系统默认到 tick 是 10ms ，可以直接使用 rtems_task_wake_after( 50 ); 表示 50个 tick 也就是 500ms
也可以使用 rtems_clock_get_ticks_per_second() 函数得到1秒有多少个 tick

其他就没啥来，延时500ms开关LED，就是最基本的闪烁功能了。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <bsp.h>

#define LED_ON()  GPBDAT &=~ (1<<5)
#define LED_OFF() GPBDAT |=  1<<5

static rtems_task user_task (rtems_task_argument ignored)
{
	printf("In User tASK\n");
	GPBCON = 1<<(5*2);

	while (1)
	{
	    //rtems_task_wake_after( 1 * rtems_clock_get_ticks_per_second() );
		rtems_task_wake_after( 50 );
	    LED_OFF();
	    //rtems_task_wake_after( 1 * rtems_clock_get_ticks_per_second() );
	    rtems_task_wake_after( 50 );
	    LED_ON();
	}
}

rtems_task Init(rtems_task_argument ignored)
{
  rtems_name Task_name;
  rtems_id   Task_id;
  rtems_status_code status;

  printf("RTEMS 4.10.2 Start\n");

  Task_name = rtems_build_name('U','S','E','R');

  status = rtems_task_create(
    Task_name, 1, RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE * 10,
    RTEMS_DEFAULT_MODES ,
    RTEMS_FLOATING_POINT | RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES, &Task_id
  );

  status = rtems_task_start( Task_id, user_task, 1 );
  status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
}

/* configuration information */
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER

#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE
#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS 10

#define CONFIGURE_INIT

#include <rtems/confdefs.h>