迅为iTOP-4412精英版之烧写内核移植后的镜像

准备工作

虚拟机：VM-Ware 16.2.3
操作系统：Ubuntu Linux 16.04
交叉编译器：arm-linux-gcc-4.6.4
工作文件夹：/home/work

“ 迅为iTOP-4412精英版之linux内核移植（一）_WL_arm的博客-CSDN博客  https://blog.csdn.net/Eva20192020/article/details/133752417?spm=1001.2014.3001.5502 ”

一、概念

什么是设备树

设备树device tree，简称dt在linux中用来做参数的表示和传递。在早期的linux版本其实也有参数的表示和传递的行为，例如uboot给kernel通过bootages传参，只不过那种做法并不太好，而设备树则更巧妙的解决了这种问题。

设备树是一个合集，主要包含了dts（device tree source）设备树源文件、dtc（device tree compiler）设备树编译/反编译/调试工具、dtb（device tree blob）二进制设备树镜像文件，dtb其实就是利用dtc将dts编译后的可执行的二进制文件。即.dtb 文件相当于 bin文件 或者 可执行文件，可由 dtc工具将 .dts 编译成 .dtb 文件。

为什么需要设备树

设备树的典型需求就是驱动，我们知道，在内核驱动中通常分为函数（操作方法）和数据，.c用来写函数，.h用来描述寄存器地址或者要写入寄存器的数据。随着芯片越来越多，如果我们把可能用到的各种芯片都写一个.c和.h，那么我们的内核就会有大量的这种芯片驱动的文件，把内核变成一个大胖子，且根本不可能囊括所有芯片。显然这套方法已经无法满足需求，所以就发明了设备树，来解决这个问题。

设备树基本工作原理

基于芯片日益增长的问题，所以内核开发者们引入了新的方法，就是在内核中只保留函数，而数据则不包含，由用户（应用程序员）自己把数据按照规定的格式编写，并放在约定的地方，为了不占用过多的内存，还要求数据以根精简的方式编写。在内核内部专门集成了设备树编译器生成代码，内核编译时先编译内核中用来编译设备树的编译器源码，生成一个设备树专用编译器，新编译器将驱动的数据编译成二进制文件dtb，在移植系统时则需要给设备树一个独立地址段。

boot启动时，传参给内核，告诉内核设备树文件和kernel的位置，内核启动时根据地址去找到设备树文件，再利用专用的编译器去反编译dtb文件，将dtb还原成数据结构，以供驱动的函数去调用。

二、烧写移植后的内核镜像

我们把编译生成的内核镜像uImage 和设备树 dtb 文件“exynos4412-itop-elite.dtb”拷贝到 fastboot烧写工具根目录中，已经可以使用了。但是为了检验我们的内核是否可以使用，我们可以先使用 已经移植好的来验证内核正确性。

1、 OTG 烧写设备树系统

烧写前将 中的四个镜像文件：

u-boot-iTOP-4412.bin ， exynos4412-itop-elite.dtb ， uImage ， system.img 拷贝到 platform-tools 文件夹目录内。如下图所示 ：

烧写步骤和 4412 默认镜像的烧写类似 ， 使用 fastboot 。

烧写设备树系统首先要在开发板运行支持设备树的 u-boot 镜像。

如果开发板上运行的不是支持设备树的 uboot ，要重新烧写支持设备树的  u-boot-iTOP-4412.bin， 完成后重启开发板才能烧写设备树系统。

重启开发板， 在支持设备树的 uboot 控制台， 如下图输入命令： fastboot 0

这里可能需要安装一下 ADB 驱动，使用驱动精灵自动安装即可。

2、烧写u-boot 镜像

打开烧写工具 platform-tools 文件夹内的 cmd.exe ，在 cmd 命令行输入以下命令烧写内核设备树文件系统，用 fastboot 烧写 u-boot 镜像，输入命令：

fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin

 3、烧写内核镜像

烧写内核镜像，输入命令：

fastboot.exe flash kernel uImage

 

4、烧写设备树镜像

烧写设备树镜像，输入命令：

fastboot.exe flash dtb exynos4412-itop-elite.dtb

5、烧写根文件系统

烧写根文件系统（时间会长一些），输入命令：

fastboot.exe flash system system.img

 

6、重启

输入重启命令：fastboot.exe reboot 

观察超级终端控制台，进入文件系统表明运行成功。