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原创 简易碰撞检测原理--图形相交测试

一、引言图形相交测试是碰撞检测的基础逻辑二、基础概念1、常用2D几何图形圆形矩形 AABB（axis-aligned bounding box, 轴对称包围盒）：各面与主轴对齐的、不能任意旋转 OBB（oriented bounding box, 定向包围盒）：不与轴对齐，可以任意旋转胶囊体扇形凸多边形2、凸集（convex set）凸集（convex set）是点的集合，集合中任意两点间的线段都在该集合中。2、分离轴定理（se...