AVL Tree 平衡二叉树 Java实现

先介绍一个概念：

Height balance property: For every internal node v of T, the height of the children of v differs by 1 at most. 每个子结点的高度差最多为1.

符合Height balance property的BST叫做AVL Tree，平衡二叉树。

对于一个有n个节点的平衡二叉树来说，它的高度是O(logn)，证明参考：点击打开链接

AVL的插入操作与BST的插入操作相似，之后还要再进行一步判断Tree 是否达到平衡。这里引入函数getBalance返回左右子节点的高度差。设Z是我们判断的对象，y是z在插入路径上的子节点，x是插入路径上的孙子节点。判断的结果通常为以下4种：

1. left left case : we need to right rotate the tree for once
2. left right case: First, we need to right rotate the tree, then to left rotate the tree
   
3. right right case : we need to left rotate the tree for once
4. right left case: First, we need to left rotate the tree, then to right rotate the tree

insert()方法