ETCD基本原理

2020年8月27日

在研究DCache过程中，发现其计划使用ETCD作为RouterServer的分布式协调组件，所以顺便研究了一下，帮助大家了解ETCD的功能、用途以及重要原理。

1 简介

1.1 功能特性

       ETCD是一种用于实现共享配置、服务发现的分布式一致性系统，具备如下功能特性： 

• GO语言实现的，K/V分布式一致性存储系统
• 提供HTTP API， 支持POST/GET/DELETE操作
• 支持SSL客户端安全认证
• 支持KEY持有TTL属性
• 支持目录（树形）操作
• 支持多KEY的事务操作

1.2 架构说明

HTTP Server：用于处理客户端HTTP请求

Store：用于处理客户端大部分事务（读）

Raft：etcd的一致性协议，核心模块，数据新增或变更时调用Raft模块；

WAL：Write ahead Log，预写式日志，是etcd的持久化存储方式

Snapshot，是为了防止日志文件过多而进行的快照存储

Entry，是存储日志的具体内容。

1.3 用途

鉴于ETCD的上述特性，其可以应用于：配置中心、服务注册发现、选主、分布式锁、应用调度，分布式队列，等等场景中。

1.4 与zookeeper对比

与zookeeper对比，etcd在项目实现，一致性协议易理解性，运维，安全等多个维度上，都占据优势。

1、一致性协议

etcd使用raft协议，zk使用zab（类paxos协议），前者易于理解，方便工程实现。ZooKeeper的部署、维护、使用比较复杂，需要安装客户端。

2、多语言适配

etcd提供http+json，grpc接口，跨平台语言；zk则需要使用其专用客户端，且官方只提供了Java和C两种语言的接口。

3、访问安全方面

etcd支持https访问，zk在这方面缺失。

5、etcd读写性能

每个实例每秒支持一千次写操作。这个性能还是相当可观的。越多，由于数据同步涉及到网络延迟，会根据实际情况越来越慢，而读性能会随之变强，因为每个节点都能处理用户请求。

2 基本概念

2.1 超时时间

在Raft算法中有2种超时设置：

1、选举超时时间（electric timeout）

        当follower超过此时间未收到leader的心跳消息，会先发起投票，选举Leader。

2、心跳超时时间（heartbeat timeout）

• Leader定时(heartbeat timeout)向follower发送心跳消息，日志复制是随着心跳消息发送的。

2.2 term

新的leader时代，每发生一次leader选举，都会刷新term值+1。

2.3 角色

ETCD中存在3种角色

• leader
• follower
• candidate

3 一致性算法 --Raft

分布式协调系统的一致性算法，主要体现在选举和日志复制的过程中。

3.1 选举过程

1、所有节点初始状态为 follower

2、当 follower 没有收到 Leader的心跳时，角色就转变为 candidate，更新term值；投票给自己，然后给其他 follower发vote请求；

• 如果此时集群里有其他 candidate，也发起了投票(vote)请求，则follwer的投票响应遵循“先到先得”原则，并且只能投票给一个candidate；也就是说谁的投票请求先到达 follower，谁就会获得该follower的投票；后到达的投票请求无法获得投票（即voteResponse中标识位为false） 。
• 收到投票请求的节点会重置自己的选举超时时间，避免发起重复选举；

3、当candidate获得集群中半数以上的投票时，升级为Leader，开始日志复制。

4、当多个candidate收集到的票数相同，且commitIndex一致的情况下，会等待一个选举周期，进行下一次选举；

3.2 日志复制（Log replication）

3.2.1 二阶段提交

1. leader接到客户端请求，会先写log；
2. 将请求log发送给所有follower；follower跟leader一样写log，成功后给予响应；
3. Leader 统计响应，如有超过半数响应成功，leader本地提交，响应客户端，然后发送commit消息给follower；
4. follower接收到commit消息后提交本地变更
5. 最终达到数据一致性

3.2.2 异常情况

某个follower出现异常，恢复后的数据同步：

1. 如果在同步过程中有1个follower掉线，这个节点收不到后续的数据内容
2. 在Leader节点上会维护每个follower当前的 commitIndex，并一直尝试发送 commitIndex 的提交请求；
3. 当这个节点恢复后，状态仍为follower，等待leader消息；
4. leader消息到来，follower提交本地 commitIndex 这条数据；
5. 循环这个过程，直到 follower数据与其他节点一致；

3.4 重新选举

1. 当leader宕机或网络异常时，follower在超过选举超时时间（electic timeout）后，变成cadidate，进入投票选举过程
2. cadidate发起投票，重复“选举过程”

3.5 其他情况

当各follower数据不一致时，选举流程如下：

1、cadidate给 follower发送 vote请求，并附带以下信息

• term，这个cadidate当前所处的选举周期
• lastLogIndex，log中最新Index的位置
• lastLogTerm，log中最新Index是在哪个选举周期产生的

2、follower在接收到vote请求时，会跟自身情况对比，每个follower保存的信息有：

• currentTerm，follower所处的选举周期；
• Log[]，本节点上的数据；
• commitIndex， log中最后一个提交的index；

3、比较规则：

• 先看是否处于同一选举周期，若term < currentTerm，follower对此投票请求不予理睬（返回false）；
• 如果follower已经购票给了别人，则返回false；
• 如果处于同一选举周期，再看数据的新旧程度；若 lastLogIndex<commitIndex，follower对此投票请求不予理睬（返回false）；
• 以上都满足，则反馈投票，并等待选举结束；

3.6 参考资料

Raft动画演示：Raft

Raft一致性算法演示：Raft Consensus Algorithm

4 其他问题

4.1 日志压缩

1. Log是以追加的方式写入的，会越来越大；
2. 对log采用快照的方式进行备份；并清理log中已备份、提交的内容
3. 快照的另一个作用是：当有新节点加入时，或者某一个follower落后较多时，可以通过快照加载数据
4. Leader必须偶尔发送一次快照给follower

4.2 客户端访问流程

1. 客户端随机挑选一台etcd通信
2. 如果不是leader，请求会被拒绝；follower会在响应消息中携带接收到的 leader（地址）信息；
3. 客户端再次发送请求到Leader，进行交互；
4. 如果Leader这时候挂了，客户端访问会超时，等待一段时间重复这个过程。

5 总结

etcd工作流程总结：

1. 所有节点在leader，cadidate，follower之间切换
2. 在选举阶段，cadidate向其他节点发送vote请求；最终只有包含所有最新数据的节点才能升级为leader；
3. 在数据同步阶段，采用二阶段提交：

• Leader在收到客户端变更请求后，先将数据写入本地log，然后发送给所有follower；
• follower接受数据后给予成功或失败响应；
• Leader在收到超过半数的成功响应后，提交本地log，并广播提交给follower；
• follower在收到提交确认后提交数据