【Spark学习笔记】Dataframe操作大全

1. Dataframe的生成

1.1 通过 toDF()函数创建

Seq+toDF
val someDF = Seq(
  (8, "bat"),
  (64, "mouse"),
  (-27, "horse")
).toDF("number", "word")

注意:如果直接用toDF()而不指定列名字,那么默认列名为"_1", "_2", ... Seq.toDF()的一个弊端是列类型和nullable标志无法被指定

case Class+rdd+toDF
case class Person(name: String, age: Int)
val people = sc.textFile("examples/src/main/resources/people.txt")//得到rdd
                 .map(_.split(",")).map(p => Person(p(0), p(1).trim.toInt))//转为元素为Person的RDD
                 .toDF()//转换为Dataframe

优点:可以指定数据类型

1.2 通过 creatDataFrame()函数创建

val someData = Seq(
  Row(8, "bat"),
  Row(64, "mouse"),
  Row(-27, "horse")
)

val someSchema = List(
  StructField("number", IntegerType, true),
  StructField("word", StringType, true)
)

val someDF = spark.createDataFrame(
  spark.sparkContext.parallelize(someData),
  StructType(someSchema)
)

跟toDF一样,这里创建DataFrame的数据形态也可以是本地Seq或者RDD,多了一个StructType参数指定Schema,要求输入为RDD[Row]。

1.3 通过读取文件创建

1.3.1读取parquet

val df = sqlContext.read.parquet("hdfs:/path/to/file")
val df = sqlContext.read.load("examples/src/main/resources/users.parquet")//Load默认是parquet格式,通过format指定格式
val df = sqlContext.read.format("parquet").load("examples/src/main/resources/users.parquet")

1.3.2 读取json

val df = spark.read.json("examples/src/main/resources/people.json")//也有load版本
// Displays the content of the DataFrame to stdout
df.show()
// +----+-------+
// | age|   name|
// +----+-------+
// |null|Michael|
// |  30|   Andy|
// |  19| Justin|
// +----+-------+
val df=spark.read.format("json").load("examples/src/main/resources/people.json")

1.3.3 读取CSV

val df = spark.read
        .format("com.databricks.spark.csv")
        .option("header", "true") //reading the headers
        .option("mode", "DROPMALFORMED")
        .load("csv/file/path"); //.csv("csv/file/path") //spark 2.0 api

2. Dataframe系列操作

2.1 对象的action

  • df.showdf.show(10)显示10条

  • df.collect:获取所有数据到数组,返回Array对象,每一条记录由一个GenericRowWithSchema对象来表示,可以存储字段名及字段值。

  • df.collectAsList:与collect类似,返回List对象

  • df.describe(cols:String*):获取指定字段的统计信息,结果仍然为DataFrame对象,用于统计数值类型字段的统计值,比如count, mean, stddev, min, max等。

    jdbcDF .describe("c1" , "c2", "c4" ).show()
    
image-20200701202522068.png
  • first, head, take, takeAsList:获取若干行记录

    ​ (1)first获取第一行记录
     (2)head获取第一行记录,head(n: Int)获取前n行记录
     (3)take(n: Int)获取前n行数据
     (4)takeAsList(n: Int)获取前n行数据,并以List的形式展现
    Row或者Array[Row]的形式返回一行或多行数据。firsthead功能相同。
    taketakeAsList方法会将获得到的数据返回到Driver端,所以,使用这两个方法时需要注意数据量,以免Driver发生OutOfMemoryError

2.2 对象的条件查询和join等操作

  • df.where("id==1 or c1=='b'"):通过对列值进行筛选,用andor连接多个条件,返回dataframe

  • df.filter:与where类似

  • df.select("col1",”col2“):查询指定字段,返回dataframe

    还有一个重载的select方法,不是传入String类型参数,而是传入Column类型参数。可以实现select id, id+1 from test这种逻辑。

    jdbcDF.select(jdbcDF( "id" ), jdbcDF( "id") + 1 ).show( false)

    [图片上传失败...(image-21fd3e-1594209882059)]

    selec类似功能,但得到Column类型对象的方法是apply以及col方法,一般用apply方法更简便。

  • selectExpr:可以对指定字段进行特殊处理
    可以直接对指定字段调用UDF函数,或者指定别名等。传入String类型参数,得到DataFrame对象。示例,查询id字段,c3字段取别名timec4字段四舍五入:

    jdbcDF .selectExpr("id" , "c3 as time" , "round(c4)" ).show(false)

image-20200701204138189.png
  • order by和sort:按指定字段排序,默认为升序。示例1,按指定字段排序。加个-表示降序排序。sort和orderBy使用方法相同

    jdbcDF.orderBy(- jdbcDF("c4")).show(false)
    // 或者
    jdbcDF.orderBy(jdbcDF("c4").desc).show(false)
    
  • sortWithinPartitions:和上面的sort方法功能类似,区别在于sortWithinPartitions方法返回的是按Partition排好序的DataFrame对象。

  • group by

    jdbcDF .groupBy("c1" )
    jdbcDF.groupBy( jdbcDF( "c1"))
    

    group by得到的是GroupedData对象,可接max()、min()、mean()、sum()、count()等聚合操作。也可接agg()、pivot()。

    jdbcDF.agg("id" -> "max", "c4" -> "sum")
    
  • union :unionAll方法,类似SQL

  • join:Dataframe提供了6种join方法。

    • 笛卡尔积:joinDF1.join(joinDF2)
    • joinDF1.join(joinDF2,"id")通过id来join
    • joinDF1.join(joinDF2, Seq("id", "name"))多个字段join
    • joinDF1.join(joinDF2, Seq("id", "name"), "inner") 指定join类型 inner, outer, left_outer, right_outer, leftsemi
    • joinDF1.join(joinDF2 , joinDF1("id" ) === joinDF2( "t1_id"))
    • joinDF1.join(joinDF2 , joinDF1("id" ) === joinDF2( "t1_id"), "inner")
  • 获取指定字段统计信息

    stat方法可以用于计算指定字段或指定字段之间的统计信息,比如方差,协方差等。这个方法返回一个DataFramesStatFunctions类型对象。
      下面代码演示根据c4字段,统计该字段值出现频率在30%以上的内容。在jdbcDF中字段c1的内容为"a, b, a, c, d, b"。其中a和b出现的频率为2 / 6,大于0.3
    jdbcDF.stat.freqItems(Seq ("c1") , 0.3).show()

  • 获取两个DataFrame中共有的记录

intersect方法可以计算出两个DataFrame中相同的记录,

jdbcDF.intersect(jdbcDF.limit(1)).show(false)

  • 获取一个df有另一个没有的记录

    jdbcDF.except(jdbcDF.limit(1)).show(false)

  • 操作字段名

    • withColumnRenamed:重命名DataFrame中的指定字段名。如果指定的字段名不存在,不进行任何操作。下面示例中将jdbcDF中的id字段重命名为idx。

    jdbcDF.withColumnRenamed( "id" , "idx" )

    • withColumn:往当前DataFrame中新增一列。whtiColumn(colName: String , col: Column)方法根据指定colName往DataFrame中新增一列,如果colName已存在,则会覆盖当前列。以下代码往jdbcDF中新增一个名为id2的列,

    jdbcDF.withColumn("id2", jdbcDF("id")).show( false)

  • 行转列
    有时候需要根据某个字段内容进行分割,然后生成多行,这时可以使用explode方法。下面代码中,根据c3字段中的空格将字段内容进行分割,分割的内容存储在新的字段c3_中,如下所示:

    jdbcDF.explode( "c3" , "c3_" ){time: String => time.split( " " )}

3. Dataframe存储

df.write.save("namesAndFavColors.parquet")//默认parque文件存储
df.write.format("类型")..mode(SaveMode.Overwrite).save("Path")

saveMode:error(default)|append|overwrite|ignore

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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