IOS－笔记18（Core Motion，Core Location，Map Kit）

Core Motion

       使用CMMotionManager。首先检查你想用的硬件是否可用，接下来说明你要获取数据的频率，最后注册一个闭包，每次得到新值时执行。

       在这里可调用的硬件传感器有：加速度传感器，陀螺仪，磁感应器。他们都通过CMMotionManager来访问。由于整个设备只有一个这些设备，所以这样的访问放在一个全局的地方比放在某一个Class里妥当，AppDelegate成为了最合适的地方。在使用前先引包。

     import UIKit
     import CoreMotion
     @UIApplicationMain
     class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {
         var window: UIWindow?
         struct Motion {
             static let manager = CMMotionManager()
         }
     }

      获取到了这个Manager以后，就可以在其他类里使用了：

      let motionManager = AppDelegate.Motion.manager
        if motionManager.accelerometerAvailable {//检查加速度传感器是否可用
            //在新值传回来之后会在指定的队列执行下面的闭包
            motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue())
            { (data, error) ->