UDS诊断
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诊断规范的学习
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DTC显示码与总线值对应关系
诊断故障代码由字母数字指示符组成,B0-B3 表示车身,C0-C3 表示底盘,P0-P3 表示动力总成,U0-U3 表示网络通信,后跟三个字符。B:Body,车身域 C:Chassis,底盘域 P:Powertain,动力域 U:Newwork,网络域DTC格式如下图所示:示例1:2 字节 DTC ,制造商控制...原创 2022-04-26 10:54:05 · 1263 阅读 · 0 评论 -
Can帧中的Startbit位,字节序概述
本文以0x2A1报文为例来说明:报文名为BCM_2A1,报文长度(DLC)为8 bytes, 有一个信号名为rearRightDoorStatus,其起始位为28, 信号长为16bit。1 字节序Intel处理器传统上是小端的,Motorola处理器一直是大端的。 Big-endian 是“大端”(最高有效字节)首先存储的顺序。 Little-endian 是“小端”(最低有效字节)首先存储的顺序。2 起始位起始位(Startbit)代表信...原创 2022-04-21 16:08:02 · 4608 阅读 · 1 评论 -
Can帧种类学习笔记
1. Can帧种类根据ISO-TP中的描述,Can帧主要分四类:单帧(Singal frame, SF),首帧(First frame, FF), 连续帧(Consecutive frame, CF), 流控帧(Flow control frame, FC);单帧:值为0,其长度可为8个字节(value值占1个字节 + 7个表示正常地址字节,一般我们遇到主要就是类型的)或7个字节(value值占1个字节 + 6个扩展地址字节);首帧:其值为...原创 2022-03-10 00:58:44 · 11105 阅读 · 0 评论 -
关于UDS诊断会话管理功能相关服务的学习笔记
UDS会话管理功能相关服务的学习笔记原创 2022-02-24 00:50:15 · 2853 阅读 · 0 评论