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原创新颖技术：EKF INS GPS松组合导航，15状态，地理系采用NED(北东地)，基于EKF的15状态INS GPS松组合导航算法及NED地理系实现

EKF INS GPS松组合导航的核心思想是通过EKF算法对INS和GPS的测量结果进行滤波和融合，从而得到更可靠和准确的导航信息。总结起来，EKF INS GPS松组合导航是一种有效的导航算法，通过融合INS和GPS的测量结果，能够提供更为准确和稳定的导航信息。EKF是一种基于卡尔曼滤波的状态估计算法，通过将INS和GPS的测量结果进行融合和滤波，从而得到更为精确和稳定的导航信息。在实际应用中，EKF INS GPS松组合导航算法需要考虑多个因素的影响，例如传感器的精度、噪声、非线性等。

2024-06-07 17:37:11 875 1

原创采用可替换的被控对象，设计与仿真二阶系统的PID控制器，二阶系统的PID控制器设计与仿真：灵活应用于可替换的被控对象

综上所述，本文讨论了二阶系统的PID控制器设计与仿真，并探讨了被控对象的可替换性。它通过比较被控对象的实际输出与期望输出，根据误差信号来调整控制器的输出，从而实现对系统的稳定控制。以上是我们围绕给定的主题展开的文章内容，从PID控制器的设计原理、参数整定方法到仿真分析和被控对象的可替换性等方面进行了阐述。希望本文能为读者提供有关二阶系统的PID控制器设计与仿真的详细介绍，并对被控对象的可替换性进行探讨。通过本文的阐述，读者将能够更好地理解PID控制器的设计原理和仿真方法，为实际控制系统的应用提供参考。

2024-06-07 17:35:21 384

原创基于Matlab Simulink的无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）在路面附着系数估计中的应用，基于Matlab Simulink的无迹扩展卡尔曼滤波在路面附着系数估计中的应用介绍

估计模块是本文的重点内容，其中包括了无迹卡尔曼滤波（UKF）和扩展卡尔曼滤波（EKF），并且都是基于Simulink现成模块应用，无需额外编写S-function。通过对dugoff轮胎模块和整车模块的建模，并结合UKF算法进行路面附着系数的估计，可以提高汽车行驶的安全性和驾驶体验。整车模块是一个基于7自由度整车模型的仿真模块。关键词：路面附着系数，无迹扩展卡尔曼滤波，UKF，EKF，Matlab Simulink，dugoff轮胎模块，整车模块，估计模块，仿真功能介绍，模块应用，性能指标。

2024-06-07 17:33:36 430

原创电机效率计算下的基于效率的四驱电动车扭矩分配系统，基于效率的电动车四驱系统扭矩分配与计算

通过根据电机的效率来计算分配系数，能够使得车辆的驱动系统达到最佳的工作状态，提高整个系统的效率。前后双电机扭矩分配系统是指在四驱电动车中，车辆的驱动力由前后两个电机共同提供，通过对两个电机扭矩的合理分配，来实现良好的操控性能和动力输出。一般情况下，前后双电机扭矩分配系统采用了基于效率的扭矩分配策略，即根据电机的效率来计算分配系数，从而实现最佳的系统效率。电机的效率会受到多种因素的影响，包括电机的设计、电机的控制策略以及电机的负载情况等。前后双电机扭矩分配，四驱扭矩分配，前后各一个电机，基于效率的扭矩分配。

2024-06-07 17:31:47 251

原创【技术博客】利用频域模型法实现风电渗透率25%的风储联合调频系统，基于频域模型法的风储调频与风电调频技术研究

通过仿真分析，结合IEEE经典四机两区系统的参数和文献数据，本文探讨了风储联合调频系统的SOC特性以及附加控制策略对系统性能的影响。实验结果表明，该系统具有优良的调频性能和快速响应速度。本文通过对风储联合调频系统的优化研究，得出了以下几点结论：（1）频域模型法是研究风储调频系统的有效方法，能够准确描述系统的频率响应特性。matlab/simulink 风储调频，风电调频，一次调频，四机两区系统，采用频域模型法使得风电渗透率25%，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，参与系统一次调频，系统频率特性优。

2024-06-07 17:30:00 317

原创自动驾驶背景下基于perscan、simulink、carsim联仿的不同工况避障模型：预设静态障碍物的避开，自动驾驶多工况避障模型：perscan、simulink和carsim联合仿真，有效规避预

在感知系统的基础上，我们还需要建立一个有效的避障模型。通过simulink的模块化设计，我们可以将车辆的运动状态、感知数据和控制指令进行集成，从而实现车辆的自动避障功能。通过与模型的联仿，我们可以在仿真环境中对自动驾驶车辆进行避障测试，并评估其在不同工况下的避障性能。通过仿真测试和优化改进，我们可以不断提高自动驾驶车辆的避障性能，为实现自动驾驶技术的大规模应用奠定坚实基础。在未来，随着自动驾驶技术的进一步发展，我们可以进一步完善和优化自动驾驶不同工况避障模型，使其能够应对更加复杂和多变的道路情况。

2024-06-07 17:28:14 389

原创利用comsol和matlab计算光子晶体陈数的方法及程序，使用COMSOL和Matlab计算光子晶体的陈数（Chern number）

通过利用COMSOL计算光子晶体的本征场，并结合MATLAB进行数据处理和陈数计算，我们可以获得准确的陈数结果，为光子晶体的研究和应用提供理论支持。在文中，我们提供了链接数值计算的MATLAB代码，这里我们的程序主要是利用MATLAB处理COMSOL导出的场数据进行陈数的计算。我们可以利用场数据的分布情况，结合特定的数学公式，计算出光子晶体的陈数。这个程序就是那篇计算旋磁介质的oe那篇文章重复，文中有链接数值计算的matlab代码，这里程序主要是利用matlab处理comsol导出的场进行计算的。

2024-06-07 17:26:27 424

原创基于DSP28335和STM32F407的锁相环程序实现：锁住正弦波，输出相位可调的方波和SPWM波，PLL技术与全桥逆变应用，基于DSP28335和STM32F407的锁相环程序实现，实现锁住正弦波

综上所述，本文详细介绍了如何利用DSP28335和STM32F407开发锁相环程序，并实现锁住正弦波，并输出相位可调的方波和SPWM波的目标。通过对锁相环原理的讲解、代码实现的详细说明以及性能验证的分析，读者可以更好地理解锁相环的工作原理和实现方法，并在实际应用中进行进一步的探索和应用。通过对输出方波和SPWM波的频率和相位进行测量和分析，我们可以评估锁相环程序的实际效果，并对其进行进一步的优化和改进。通过频率跟踪和相位跟踪的技术，我们可以使锁相环实现对输入信号的同步和跟踪，从而实现锁住正弦波的目标。

2024-06-07 17:24:42 428

原创高比例可再生能源电力系统调峰成本的量化与分摊模型及其应用，【翻译】高比例可再生能源电力系统调峰成本量化与分摊模型：实现成本信息传递与价值贡献

本文旨在完善调峰辅助服务的成本分摊机制，以促进可再生能源的消纳。算例表明，提出的调峰成本量化模型能够反映不同主体导致的调峰成本或贡献的调峰价值，成本分摊机制能够传递调峰成本信息。其次，建立了含深度调峰和抽水蓄能的调度优化模型，用于计算不同场景下的调峰成本，并将有无调峰需求两种场景下的系统调峰成本之差作为单一主体导致的边际调峰成本，然后采用 Shapley值计算不同主体导致的调峰成本。算例表明，提出的调峰成本量化模型能够反映不同主体导致的调峰成本或贡献的调峰价值，成本分摊机制能够传递调峰成本信息。

2024-06-07 17:22:55 715

原创齿轮啮合分析：解析齿轮系统中的工作原理与优化方法，挖掘齿轮啮合的奥秘：深入分析与实践+技术分享

齿轮啮合过程中，由于齿面的几何误差和运动误差等因素的存在，齿轮之间会产生一定的振动和冲击。为了保证传动系统的稳定性和可靠性，我们需要对齿轮啮合过程中的动力学行为进行详细分析，并提供相应的优化方案。综上所述，齿轮啮合作为机械传动系统中的重要组成部分，其分析和设计对于传动系统的性能和可靠性具有重要的影响。通过对齿轮啮合的基本原理、动力学行为、摩擦学特性以及故障诊断等方面的研究，我们可以更好地理解和应用齿轮啮合技术，实现传动系统的优化设计和可靠运行。因此，对齿轮啮合的分析和研究具有非常重要的实际应用价值。

2024-06-07 17:21:07 329

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