f1248127812的博客

原创 Robotstudio 雕刻+运输+码垛

1.1导入模型导入：IRB2600机器人、运输带、myTool、工件1.2环境配置从布局创建系统，修改语言为Chinese，Industrial Networks选择709-11.3雕刻准备打开示教器，打到手动，电机上电1.4开始雕刻MoveJ是最短路径， MoveL是直线轨迹。建立Phome作为起始点，根据笔画，用示教器操作机械臂进行点的选取，通过MoveJ，MoveL来完成字的雕刻。