阳光正好丫-CSDN博客

原创以太网收发及TSN概述

TSN（Time-Sensitive Networking）时间敏感网络，即在非确定性的以太网中实现确定性的最小时间延时的协议族，是IEEE 802.1工作组中的TSN工作组开发的一套协议标准，定义了以太网数据传输的时间敏感机制，为标准以太网增加了确定性和可靠性，以确保数据实时、确定和可靠地传输。TSN是符合IEEE802.1Q标准的VLAN，在标准的以太帧中插入4个字节长度的VLAN tag。

2023-08-09 22:31:58 907

STM32F103有两个CAN，都分别有自己的发送接收邮箱。发送邮箱共有3个来发送报文，发送调度器根据优先级决定哪个邮箱的报文先被发送。共有2个接收FIFO，每个FIFO都可以存放3个完整的报文。它们完全由硬件来管理。CAN通信通过CAN_H、CAN_L两根线实现通信，电平特性分为显性电平与隐性电平，如图所示，显性电平对应逻辑值0，隐性电平对应逻辑值1。显性电平具有优先权，只要有1个单元输出显性电平，总线上即为显性电平，所有单元都为隐性电平时，才为隐性电平。

2023-06-07 22:18:24 6841

原创 HighTec编译器错误记录

HighTec编译器常见问题

2023-04-11 15:18:50 2026 3

原创 C8051之核心功能配置

单片机核心即最小系统，我自定义核心功能包含以下：①时钟初始化②复位源初始化③内部基准电压初始化④看门狗配置在讲此之前，先讲单片机的一些基础，由于本人使用C8051F500，即非共有的依据此讲解：1. 时钟初始化时钟初始化涉及到了晶振与时钟选择，参考“晶振与时钟选择”的章节。1.1 相关寄存器时钟初始化相关寄存器名称地址描述页码 OSCICN 0xA1 内部振荡器控制 168 CLKSEL 0x8F .

2020-08-06 23:15:50 963

原创 DSP开发入门介绍

1. DSP开发环境注： ①CCS3.3对Windows64位的支持性不好，同样3.3的仿真器对64位的支持性也不好，所以一般不装在64机上。

2020-07-15 22:15:33 1484

原创电平类型总结

常用电平一般分为以下几种：TTL、LVTTL、CMOS、RS232、RS485、RS422、USB

2020-07-15 21:49:57 1359

原创 C语言之结构体（struct）

1、结构体的定义：1）只定义struct Msg{ int a;};注意：①成员之间用分号隔开。②最后一个成员后的分号不能省略。③结构体后的分号不能省略。此时如果需要创建结构体：struct Msg msg1;2)定义时创建struct Msg{ int a;}msg1;//如果要创建多个，中间用逗号隔开struct Msg{ int a;}msg1,msg2;3）定义隐藏结构体，并创建struct{ int a

2020-06-22 19:47:26 1021

原创 STM32之环境搭建与工程创建

开发环境的搭建为嵌入式STM32开发学习的第一步。环境搭建包括Keil软件的安装、注册，本文中给出了开发环境相关资源的链接。开发环境搭建之后，就需要创建工程，或者使用开发板自带的例程进行测试了。本文中包含工程创建的说明与注意事项。

2020-06-17 01:52:21 828

原创 2020年6月问题汇总

1. memset函数的使用总结。其实我也不知道

2020-06-16 23:31:22 277

原创 STM32的SWD方式下载程序总结

STM32程序下载的方式有多种，分为USB、串口、JTAG、SWD几种，其中最主要的方式是①串口、②JTAG、③SWD现在系列开发板，都直接提供USB下载串口，标准20口的JTAG（其中集合了JTAG与SWD），但是在真正的项目中并不会提供如此便捷的外接口给我们，而SWD节省接口资源下载调试速度也快，因此用的比较多，所以先对SWD如何下载程序来做个讲解：1、SWD下载程序：如下是标准2...

2019-06-04 16:32:55 21732

原创 STM32标准库与HAL库总结

ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库三种。其中标准库与HAL库最常用，LL库只是最近新添加的。标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有...

2019-05-16 15:09:46 23025 2

原创 Keil使用中的细节问题

目录1. 变量初始化：2、keil常用的三种编译3、标注发生乱码问题1. 变量初始化：变量在创建的时候应该先初始化，不然会在范围内随机赋值，影响后面的变量使用。除非在使用前再进行变量赋值覆盖（此种习惯不符合编程规范）2、keil常用的三种编译如上所示：...

2019-04-26 10:23:29 526

原创 Keil常见编译错误汇总

1. 编译时出现Undefined symbol EXTI_Init (referred from exti.o).解决：①检查头文件路径是否添加②检查相对应的库是否添加。此处最容易忽略，而本人的错误是没有添加库文件stm32f10x_exti.c2. 出现 Symbol xxxmultiply defined (by exti.o and main.o)....

2019-04-24 20:31:58 8768 1

脉冲检测_编码器.rar

功能：编码器检测，脉冲检测，使用定时器方式；方波输出，PWM输出（输出频率和占空比都可以调节）使用LCD屏幕显示脉冲总数，显示脉冲的频率。可用于检测编码器的线数。具体细节查看工程中的readme.txt 使用的是普通定时器2、3、5。定时器2：用来计算速度，以秒为单位，也就是计算脉冲的频率；定时器3：用来PWM的方波输出，输出的频率为80K，使用的是TIM3_CH2的通道输出，也就是PB5（因为使用了部分映射）；定时器5：脉冲的输入，使用的也是通道2，即TIM5_CH2（PA1）

2019-07-26

虚拟串口 V8(Virtual Serial Port Driver 8).rar

注意，是虚拟串口软件，而不是虚拟串口驱动，不要下载错了。适配win7/8/10

2019-07-19

编码器检测_中断方式.rar

开发板：正点原子_精英板(最好带LCD屏幕) 方式：因为使用的是增量式编码器，只使用了AB两相，所以定义了PA0、PA1作为输入端，接编码器A、B（KEY0、KEY1并没有删除，依然可以使用），通过串口1输出编码器的脉冲数（方便没有LCD屏的使用，配合串口调试助手，细节注意串口调试助手的波特率设置），为了方便使用，也添加了LCD屏幕显示。注意1：为了方便自己学习，更建议通过所学的实例代码来自己修改，此代码修改上并不难，也可以本人的作为参考。注意2：编码器输入检测的方式主要有两种，中断方式检测（也就是这个资源），定时器方式检测（难度稍大，后期更新），但是中断方式太占用资源，并且与芯片的性能有关，可能导致检测不准确，并且如果还要处理别的事件的话，效果就更差，所以慎用。作者本人做的也是因为买的编码器没有带检测程序，所以自己做的，检测编码器是否可用，后续用编码器测速、测位移，依旧会使用定时器方式。只想供免费下载学习交流，但是系统调整不能自己修改，有需要百度云提取：链接：https://pan.baidu.com/s/10_ZsMs7rQaSL1fX7IHnKCg 提取码：ni71

2019-06-10

STM32之间的串口通信

STM32之间的串口通信，代码调试完全可用，使用的是基于正点原子的开发板，一个是mini板，一个是精英板，通过迷你板的USART3（PB10，PB11）串口实现输出，通过精英板的USART3（PB10，PB11）串口实现读取，并且通过USART1（就是CH340下载程序的那个串口）打印输出（使用串口调试助手可用看到），并且可用实现LCD的屏幕显示串口接收到的内容。注意： 1、如果没有迷你板，可用使用串口助手输出的功能代替，（另外一台电脑的助手输出，本机电脑助手需要检测精英板的串口输出情况） 2、如果没有LCD屏幕，可用注释掉主函数相应的LCD初始化以及代码即可 3、接收端的精英板如果串口3接收成功，LED10翻转，如果串口1发送成功，LED1翻转。

2018-08-10

空空如也

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