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原创 F28335 DSP用SCI外设跑通Modbus RTU主从通信的开箱即用工程
直接编译下载就能用的TMS320F28335 Modbus RTU通信工程,基于芯片原生SCI模块实现标准RTU帧收发,支持地址识别、功能码解析(如0x03读保持寄存器、0x10写多个寄存器)、数据区处理和CRC16校验计算。代码结构清晰,包含完整启动流程(CodeStartBranch.asm)、系统时钟与PLL配置(SysCtrl.c)、中断向量表初始化(PieVect.c)、SCI底层驱动(含接收中断+发送完成中断双模式,DSP2833x_Sci.c与独立SCI.c分工明确)、CPU定时器延时服务(C
2026-06-24 05:36:07
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原创 ECharts 2.2.0本地可运行文档集:含中文示例页、完整源码结构与百度地图集成支持
双击就能打开的ECharts 2.2.0离线文档包,所有内容打包为静态HTML文件,不依赖网络、不调用CDN、无需搭建服务器。首页index.html默认中文入口,index-en.html提供英文界面,覆盖折线图、柱状图、饼图、雷达图、散点图、地图等主流图表类型,每个示例均附带可直接查看和复制的HTML代码块及对应配置项逐项说明。BMap目录内置百度地图API对接示例,theme目录预置多套可视化主题供切换使用。src和build保留原始工程结构,便于理解构建流程或做定制化打包;config.js用于控制
2026-06-24 03:58:40
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原创 Windows下开箱即用的libcurl 7.64.1双平台库:含x86/x64静态库、动态DLL及完整头文件
这个资源包提供Windows平台直接可用的libcurl 7.64.1预编译二进制文件,无需编译或CMake配置。x86目录包含32位libcurl.lib(静态链接库)和libcurl.dll(动态链接库),x64目录对应64位版本;include目录收纳全部C语言头文件,lib目录集中存放.lib文件,bin目录放置.dll文件,结构清晰适配Visual Studio等主流开发环境。支持HTTP、HTTPS、FTP、FTPS、SMTP等常见网络协议调用,适用于C/C++项目快速集成网络功能。附带curl
2026-06-23 03:33:16
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原创 MATLAB折射率动态仿真工具:支持色散建模、角度/波长响应可视化与交互计算
一套开箱即用的MATLAB光学仿真工具,主程序emirs.m可直接运行,无需额外工具箱,兼容R2015b及以上版本。输入介质参数后,自动计算并绘制折射率随波长或入射角变化的曲线,内置常见光学材料的色散模型拟合功能。配套HTML文档emirs.html详细说明参数含义、输入格式和典型调用方式,含清晰示例,适合教学演示与入门级光学仿真。两个GIF动画emirs1.gif和emirs2.gif直观呈现光在不同介质界面折射行为的动态演化过程,帮助理解色散与斯涅尔定律的关联。输出图像emirs_tm_output.p
2026-06-18 03:24:37
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原创 Ubuntu 18.04 邮件安全网关一键部署包:含SPF/DKIM/DMARC验证、垃圾邮件与病毒过滤、S/MIME/PGP加密及MySQL归档
这个资源包提供基于Ubuntu 18.04 Server的完整邮件网关运行环境,开箱即用。核心使用Postfix作为MTA,通过Amavis统一调度SpamAssassin做垃圾邮件识别、ClamAV查杀附件病毒、DCC检测重复内容,并集成OpenDKIM和OpenDMARC实现发件人身份认证(SPF/DKIM/DMARC全支持),可配置执行等级为none/quarantine/reject并接收DMARC报告。所有邮件传输默认启用TLS加密,静态存储支持S/MIME与PGP端到端加密,归档模块将原始邮件、
2026-06-11 05:47:12
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原创 AT89C51单片机四键控制步进电机+LCD1602实时状态显示(含Proteus 8.6工程与可烧录HEX)
用AT89C51单片机搭建一个功能完整的步进电机控制系统,通过四个独立物理按键实现正转、反转、加速、减速操作,所有动作状态——包括当前转向、运行档位(共5级调速)、累计步数——都实时更新在LCD1602液晶屏上。配套提供标准C语言源码MAIN1.C,已注释关键逻辑:按键扫描与消抖处理、ULN2003驱动时序、LCD1602指令/数据写入流程、步进脉冲生成机制等;编译生成main.hex文件可直接用于STC烧录器或通用编程器。Proteus仿真部分包含tymin1.DSN原理图和tymin1.pdsprj工程
2026-06-10 09:26:22
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原创 光通信系统中用MATLAB跑的Volterra非线性均衡器脚本,带眼图和星座图对比
一套开箱即用的光通信DSP非线性补偿工具,核心是Volterra_Equalizer_sb.m这个MATLAB脚本,能实时建模并抵消光纤中的SPM、XPM等非线性失真。支持QPSK、16-QAM等调制格式,通过截断Volterra级数构建时域均衡器,内置LMS或RLS自适应更新机制,用户可灵活调整阶数(2~3阶)和记忆深度(4~16抽头)。输入信号、参考信号和均衡后输出均已预存为.npy文件,运行即出结果:包括收敛误差曲线(error_convergence.png)、均衡前后眼图与星座图对比、以及基础误码
2026-06-10 05:16:34
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原创 PyTorch实现的轻量垃圾分类模型代码集,含训练、预测、导出与可视化全流程
提供一套完整可用的PyTorch垃圾分类模型代码,支持从数据训练到实际部署的全链路操作。main.py负责模型训练,predict.py支持单张或批量图像分类预测,export.py用于导出ONNX或TorchScript格式模型,processing.py完成图像预处理。内置多种轻量骨干网络:RepGhostNet、VoVNet39、ConvNeXt、CSPNet、EfficientNetV2、MobileNetV2/V3、ResNet、ShuffleNetV2、GhostNet、DenseNet等,适配
2026-06-09 13:05:36
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原创 Django实现的学生成绩管理系统毕业设计包(含源码、论文、PPT、文档与一键运行脚本)
基于Python Django框架开发的学生成绩管理系统,后端使用MySQL存储数据,支持教师和学生双角色登录,功能覆盖首页展示、个人信息管理、课程维护、选课操作、成绩录入与查询、公告发布等核心业务。资源包内提供完整可直接运行的Django项目源码,包含templates模板文件、media媒体上传目录、settings配置、中间件及URL路由等标准结构;配套有详细开发文档(Word格式)、符合本科毕业要求的论文(含摘要、需求分析、系统设计、测试章节)、答辩用PPT(含系统演示页与架构图)、Windows环
2026-06-08 09:35:41
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原创 Java Web酒店管理小系统:Eclipse开发,支持用户自助入住与管理员房态调控
一套开箱即用的轻量级酒店管理Demo,基于Java Web标准技术栈构建,全程适配Eclipse开发环境。前端提供多个登录入口:普通用户可通过userlogin1.html或userlogin2.html注册并直接入住空闲房间;管理员使用adminlogin.html登录后,能新增、删除房间信息,并为已入住客人办理退房。所有页面统一由login.html跳转引导,逻辑清晰。后端采用经典Servlet结构,无框架依赖,便于理解请求响应流程;数据库脚本init_db.sql可一键初始化,推荐配合Navicat进
2026-06-07 12:34:06
203
原创 飞轮储能发电系统Simulink控制模型(R2021a兼容,含一键仿真脚本)
直接运行Run_Me.m就能启动飞轮储能发电全过程仿真,主模型top.slx已适配MATLAB R2021a及更新版本,同时提供top.slx.r2021a和top.slxc两种格式确保跨版本稳定加载;模型完整实现飞轮转速动态响应、动能-电能转换控制、PWM逆变与并网同步等关键环节,支持实时查看能量回馈曲线、电网电压电流波形、飞轮角速度变化趋势;配套sim目录自动保存仿真数据,flex688.log记录运行状态,slprj缓存文件预配置好编译环境,省去手动建模和参数调试步骤;适用于高校电力电子技术、新能源储
2026-06-07 11:31:47
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原创 Z37xx处理器Bay Trail-T平台全功能驱动包(含音频/NFC/IO/PMIC/DPTF等)
专为Intel Atom Z37xx系列处理器(Bay Trail-T架构)整理的即用型驱动集合,覆盖日常运行必需的底层模块:IO控制器驱动、Realtek/Conexant高清音频驱动、NFC通信驱动(支持近场读写)、电源管理IC(PMIC)驱动、动态平台与热框架(DPTF)温控组件、Windows连接体验(WCE)优化模块、MBI固件接口、图形输出协议(GOP)启动显示支持,以及SPI镜像和平台初始化固件。每个功能模块均配有独立批处理安装脚本(如Install_Audio_Driver.bat、Inst
2026-06-07 03:41:22
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原创 微电网储能配置优化Matlab工具集:含三套求解脚本+多源实测数据+参数一键调整
直接运行就能算出微电网里储能该配多大功率和容量的Matlab工具包,兼容2014a到2021a版本,不依赖任何额外工具箱。里面包含三个主脚本weidianwang_main1.m、weidianwang_main2.m、weidianwang_main3.m,各自采用不同建模思路和优化逻辑,比如考虑分时电价、充放电效率约束、容量与功率耦合关系等。配套三份数据文件:微电网数据.xlsx(典型日负荷+光伏/风电出力)、微电网数据1.xlsx(扩展场景)、微电网数据1.csv(轻量可读格式),覆盖常见分布式电源与
2026-06-06 12:26:54
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原创 汽车4S店后台管理系统源码包:Spring Boot+Vue架构,含权限管理、代码生成与系统监控
直接可用的汽车4S店后台管理项目,基于Spring Boot后端和Vue前端分离开发,适合毕业设计或中小规模4S店业务落地。系统涵盖用户、角色、部门、岗位、菜单、字典、参数等基础配置模块,支持树形组织结构展示和数据级权限控制。内置通知公告、操作日志、登录日志、在线用户实时查看、定时任务调度(带执行记录)、缓存状态与服务运行监控等功能。提供可视化表单构建器,可拖拽生成HTML表单;配套代码生成器支持一键生成Java实体类、Mapper接口、Service逻辑、Controller层及对应Vue页面和建表SQL
2026-06-06 12:12:02
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原创 Java Swing双角色教学平台:学生练题+教师管班+自动批改+学情报告
一套开箱即用的Java桌面教学辅助工具,用Swing实现完整GUI界面,无需Web环境。学生能按知识点分类刷题、做随堂测验、提交作业、查看错题本和收藏内容,系统根据学习阶段智能匹配题目难度;教师可创建班级、发通知、布置作业、回收并在线批改、生成个人/班级成绩统计与学习行为分析图表。所有功能模块独立封装,源码结构清晰,含login、mainT、manageH、examScore、homework等核心类,配套数据库文件夹(database)和可直接运行的.class字节码。资源包内置大作业报告.docx和使用
2026-06-06 04:44:13
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原创 基于STC89C52的车流自适应红绿灯系统(含仿真+硬件+文档+视频)
用STC89C52单片机做的十字路口红绿灯控制系统,能实时检测双向车流并自动延长通行时间,避免空等。里面包括可直接编译运行的C51源码、Keil工程、Proteus动态仿真图(带车流模拟)、完整原理图和PCB设计文件、实物接线示意图、BOM清单、操作演示视频、从搭建到调试的详细制作文档,还有开题报告、任务书、答辩PPT和参考论文等教学材料。系统支持手动设置模式和自动感应模式切换,带独立按键调节、LED状态指示灯、串口调试接口,所有功能在真实硬件和Proteus里都验证通过。配套提供mfz-rxtx驱动、ng
2026-06-05 05:44:30
221
原创 美国1790–1950年人口数据驱动的Logistic增长拟合与未来年份预测工具
提供一套开箱即用的Python人口建模工具,基于美国1790至1950年真实人口统计数据,利用Logistic增长模型进行参数拟合;内置最小二乘法自动优化K(环境承载力)、r(增长率)和P0(初始人口)三个核心参数,生成拟合曲线与历史趋势对比图;支持自定义输入预测年份,实时输出对应人口估算值;附带可视化结果图(含最小二乘误差分布图、美国人口长期趋势图、拟合效果验证图)及完整可执行脚本(1-logistic.py),兼容主流Python环境,配套requirements.txt明确依赖项,适用于高校教学演示、
2026-06-04 12:31:53
165
原创 MATLAB布谷鸟优化BP神经网络四分类实战包(含数据+可视化结果)
直接运行就能出四分类结果的MATLAB工具包,用布谷鸟搜索算法(CS)自动调优BP神经网络的初始权值和阈值,解决传统BP网络易陷入局部极小、收敛慢、分类不稳定的问题。主脚本cs_bp_classification.m一键启动训练与预测流程,配套csforbp.m实现布谷鸟种群迭代更新,fun1.m定义分类准确率作为适应度函数。内置matlab.mat测试数据,含特征矩阵和四类标签,开箱即用。输出四张关键图:原始BP分类效果、CS优化后对比图、算法收敛曲线、预测误差分布,直观反映优化提升。所有代码纯MATLA
2026-06-04 10:28:16
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原创 Java+Vue双端可运行的轻量OA系统源码,含权限、考勤、公告等完整模块
这套办公系统源码开箱即用,后端用SpringBoot开发,集成MyBatis-Plus做数据操作,Shiro实现角色权限控制,Redis提升接口响应速度,JWT保障登录安全;前端基于Vue 2构建,适配PC与主流浏览器,界面简洁易操作。功能覆盖员工信息维护、部门/职位管理、每日考勤打卡记录、内部公告发布、文件上传下载等典型OA场景。项目按模块拆分清晰:yeb-server是主服务,yeb-generator提供数据库表到代码的快速生成能力,yeb_web为独立前端工程,配套vue.config.js、bab
2026-06-04 07:21:52
203
原创 MATLAB多变量输入→多目标输出的DNN回归预测工具(含数据、绘图与四大评估指标)
直接运行就能用的MATLAB深度神经网络回归预测工具,专为多个输入特征同时预测多个连续型输出值设计。核心脚本main.m已预设好数据读取(支持Excel格式的‘数据.xlsx’)、标准化处理、全连接DNN模型搭建、训练配置和批量预测流程。运行后自动生成4张结果图:训练损失曲线、各输出变量的实测vs预测散点图、残差分布直方图、预测误差热力图,分别保存为_1.png至_4.png(目录中也存在编号顺序略有混杂的1.png–4.png及2.png、3.png等,实际以_开头为准)。所有回归性能指标——决定系数R²
2026-06-04 06:33:51
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原创 纯CUDA实现的CNN卷积神经网络工程包(含毕设论文与可编译C++源码)
提供一套不依赖PyTorch、TensorFlow等框架的纯CUDA+ C++卷积神经网络实现,完整包含前向传播、反向传播、权重更新及GPU内存管理逻辑。代码按功能模块组织在src目录下,主工程cnn-cuda支持CUDA 10.2至12.x主流版本编译,已通过nvcc验证。配套毕业设计论文.doc系统阐述CNN数学原理、CUDA kernel设计思路、共享内存优化策略、数据访存模式调整方法,以及在MNIST等标准数据集上的训练效果与CPU/GPU耗时对比。README.md详细列出Ubuntu/CentO
2026-06-03 12:13:32
226
原创 OpenCV调用OpenPose轻量版人体姿态识别工具(含预训练模型与示例)
直接运行就能看到人体18个关键点的实时定位效果,支持USB摄像头视频流和单张图片输入,输出带关节标记的可视化图像。核心是openpose.py脚本,搭配已优化的graph_opt.pb模型文件,无需编译完整OpenPose,省去Caffe/TensorFlow环境复杂配置。Windows和Linux系统下Python 3.6以上即可运行,依赖通过requirements.txt一键安装,包括OpenCV 4.x等必要库。附带image.jpg测试图和output.JPG结果样例,README.md详细说明模
2026-06-03 04:00:10
252
原创 MStar方案设备USB串口通信必备驱动(Win7 32/64位免签安装)
专为MStar芯片平台调试场景优化的USB转串口驱动集合,重点解决Windows 7系统下MStar Debug Tool无法识别USB转串口硬件的问题。内含FTDI官方驱动核心文件:ftd2xx.dll动态库、ftdibus.sys与ftser2k.sys系统驱动、ftdiport.inf和ftdibus.inf安装信息文件,以及配套.cat数字签名文件,确保在未禁用驱动签名的Win7 32位(i386)和64位(amd64)环境中稳定安装。提供Static目录下的静态链接支持,包含ftd2xx.h头文件
2026-06-02 08:55:00
232
原创 基于GRCNN的RealSense视觉抓取系统:含标定、姿态预测与真机联动的Python完整实现
直接上手就能跑的机械臂平面抓取方案,用GRCNN模型从RGB-D图像中预测最优抓取位姿,适配Intel RealSense D435系列相机。包里有全套可执行脚本:run_calibration.py做相机内外参标定,get_realsense_rgbd_image.py实时获取带深度的彩色图,grasp_generator.py生成候选抓取框,post_process.py过滤冗余结果,evaluate.py支持离线精度评估,plane_robotic_grasping.py和run_realtime.p
2026-06-01 08:23:48
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原创 基于STM32+ESP8266的土壤湿度监测与自动灌溉系统(OneNet云对接)
这套系统用STM32F103RCT6读取DHT11环境温湿度和土壤湿度传感器模拟信号,通过串口把数据传给ESP8266;ESP8266运行AT指令固件,连接Wi-Fi后上传数据到OneNet云平台,支持网页或手机端实时查看;当土壤湿度低于预设值,STM32立即驱动继电器打开水泵,实现闭环灌溉;配套资源包括Keil工程源码(标准库)、ESP8266 AT配置示例、OneNet设备创建步骤、数据流与触发器设置说明、清晰接线图、硬件引脚定义表和常见问题调试提示;所有代码兼容Keil/IAR,IO接口已标注,可直接
2026-05-31 11:44:44
205
原创 F28335 DSP用SCI中断+16位FIFO实现RS232双向串口通信工程
基于TMS320F28335芯片的完整RS232双向通信工程,通过SCI外设配合硬件16位FIFO与中断机制完成高效收发,避免CPU轮询占用,提升实时响应和资源利用率。工程已集成标准启动代码、系统时钟配置、PIE中断向量表初始化、GPIO控制(含LED状态指示)、SCI寄存器设置及中断服务函数,主循环只需调用发送接口即可自动触发接收与回传验证。配套提供CCS6/CCS7兼容的链接脚本(28335_RAM_lnk.cmd)、头文件(如DSP2833x_Sci.h)、全局变量定义及完整外设驱动源码(包括Sci.
2026-05-31 07:08:11
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原创 无人机红外视角下即插即用的人形检测工具包:含训练模型、OpenCV部署脚本与全流程评估图表
一套开箱即用的红外热成像人形目标检测方案,专为无人机俯视拍摄场景优化。提供已训练完成的YOLOv5s模型文件(yolov5s.pt),支持CPU和GPU直接推理;包含完整的Python工程结构:训练脚本(train.py)、测试脚本(test.py)、实时检测脚本(detect.py)以及OpenCV调用示例,便于快速集成到边缘设备或嵌入式系统中。配套可视化结果齐全——loss下降曲线、precision-recall曲线、mAP趋势图(s.png/precision-recall_curve.png)、真
2026-05-31 05:37:19
230
原创 MATLAB版风力机叶片气动分析工具:基于BEM法自动迭代计算轴向与周向诱导因子
一套开箱即用的风力机叶片气动性能分析工具,核心是MATLAB脚本BEM.m,严格遵循动量叶素理论(BEM)框架,通过牛顿迭代法自动求解叶片各展向截面的轴向诱导因子a和周向诱导因子a'。输入参数包括来流风速、转速、沿展向分布的弦长与扭角、以及对应翼型的Cl/Cd气动数据表;程序输出涵盖每个节点的诱导因子、实际攻角、局部升力/阻力、轴向力与切向力分量,可直接用于载荷分布绘制、功率系数估算及初步叶片外形反演。配套提供Python版本BEM.py和说明文档BEM.txt,支持本地MATLAB R2018a及以上环境
2026-05-30 09:28:02
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原创 U-Net遥感影像分割毕设实战包:含可运行代码、预测演示、LaTeX论文与AerialImage数据集
直接上手就能跑的U-Net遥感图像语义分割毕业设计全套材料,基于PyTorch实现,适配CPU和GPU环境。包含完整训练流程:从数据准备(Jupyter Notebook一键生成训练集)、模型训练(train.py和train.ipynb双模式)、到结果可视化预测(predict.ipynb带示例图)。源码结构清晰,含model.py(U-Net主干)、data.py(数据加载与增强)、utils.py(指标计算与保存);配套Windows一键脚本start_jupyter.ps1和start_tensor
2026-05-30 09:05:12
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原创 垂直冷发射筒内弹射过程MATLAB仿真工具(含5个可调用函数)
一套面向垂直冷发射场景的内弹道建模与仿真工具,用MATLAB实现从点火到弹体离筒全过程的动态模拟。核心包含一个主脚本InTraj_Simu.m和四个分工明确的函数:Traj_Fun0.m负责初始化发射筒几何参数、弹体质量、初始位置等;Traj_Fun1.m构建装药燃气生成模型,支持不同燃烧速率规律与推进剂特性输入;Traj_Fun2.m建立弹体受力微分方程组,综合考虑燃气压力、摩擦阻力、重力及筒壁约束;Traj_Fun3.m完成状态量后处理,输出位移、速度、加速度、膛压、装药剩余质量等关键曲线。所有函数变量
2026-05-30 04:08:04
244
原创 WinForm项目实战:DataGridView从增删改查到合并单元格与多类型编辑的全套可运行示例
一套开箱即用的C# WinForm项目,完整覆盖DataGridView在真实开发中的核心需求。支持动态添加和删除行/列数据,为不同列灵活配置TextBox、ComboBox、Button、CheckBox、Image、Link等编辑类型;实现单单元格内嵌多个控件并自动绑定当前行列上下文;提供行内快速编辑与删除操作;支持整表或选中区域一键复制;具备条件搜索功能,匹配结果自动高亮并滚动定位;可自定义交替行背景色提升视觉层次;输入过程中实时校验数据合法性;封装了UC_DataGridView扩展控件便于复用;完
2026-05-30 03:35:43
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原创 基于遗传算法的SpringBoot+Vue在线考试系统:支持智能组卷、三角色协同与错题追踪
这个在线考试系统源码用SpringBoot做后端,Vue做前端,前后端完全分离。管理员能审核教师、分配权限、配置全局参数;教师可以添加题目、设置科目、手动组卷,也能用内置遗传算法自动组卷——支持按难度、题型、知识点等多条件组合优化,确保试卷科学合理;学生能注册登录、刷题练习、报名考试、实时作答、查成绩图表,还能自动归集错题形成个人错题本。项目结构清晰,关键模块都有中文注释,后端用Maven打包成jar直接运行,前端执行npm install和npm run serve就能本地启动。配套README详细说明了
2026-05-30 03:29:58
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原创 Python写的DSMC稀薄气体仿真工具:从初始化、碰撞计算到动态可视化一键跑通
用纯Python实现的直接模拟蒙特卡洛(DSMC)仿真流程,不依赖C/Fortran编译模块,开箱即用。包含粒子系统初始化(支持Sod激波管等标准测试案例)、网格划分与单元分配、No-Time-Counter碰撞处理、宏观量场提取(密度、温度、速度)、批量参数扫描(Batch.py)、任务提交管理(Submit.py)和多维度结果绘图(Plot.py)。所有脚本基于numpy、matplotlib等通用库,兼容Python 3.8+,无需额外环境配置。输出数据为标准numpy二进制格式(如rho000000
2026-05-29 12:09:50
174
原创 配电网储能布点与容量协同优化工具包(Matlab+改进多目标PSO)
直接运行main.m就能算出配电网里储能该装在哪些节点、容量配多大,同时平衡投资成本、线损、电压质量、新能源消纳四个关键指标。内置改进型多目标粒子群算法(MOPSO),支持Pareto前沿动态可视化(含10张迭代过程图),结果自动保存为optimization_s.npz。数据全配齐:BUS.xlsx定义拓扑结构,负荷.xlsx提供24小时负荷曲线,GEN.xlsx含常规电源参数,风电.xlsx和光伏.xlsx带典型出力时序,还预置了多个.mat场景文件(如2021.3.2.mat、D1,1.mat等)方便
2026-05-28 12:08:33
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原创 国内车牌识别Python工具包:带GUI界面、双模型(CNN+U-Net)和即开即用演示视频
直接运行GUI.py就能启动图形化车牌识别程序,支持上传本地图片或视频文件自动识别车牌号码。内置训练好的cnn.h5和unet.h5两个模型,分别负责字符识别与车牌区域分割,识别流程涵盖定位、二值化、字符切分和OCR输出。附带3个GIF动图展示操作步骤,demo_car.mp4用于效果预览;videospilt.py可把视频拆成帧图,imgtovid.py支持将多张识别结果图合成为视频;train.py提供模型微调入口,Unet.py、CNN.py、core.py封装了核心算法逻辑;imgGUI.py和vi
2026-05-28 11:04:31
366
原创 PatchMatchNet中文详解版:结构重构+DTU点云重建全流程支持
基于PatchMatchNet的多视图立体匹配实现,代码逐行添加中文注释,覆盖网络构建(net.py)、核心匹配算法(patchmatch.py)、数据加载(dtu_yao.py、eth3d.py、tanks.py)及训练推理全流程;模块已按功能解耦,module.py封装基础组件,utils.py提供通用工具函数;内置DTU官方划分文件(train.txt/val.txt/test.txt)与lists目录,开箱即可启动训练(train.py)或评估(eval.py、eval_dtu.py等);支持CPU
2026-05-28 07:45:42
379
原创 基于lidar_align的激光雷达与IMU外参标定实战:从源码适配到结果解析
本文详细介绍了基于lidar_align工具进行激光雷达与IMU外参标定的完整实战流程。针对原版工具不支持IMU输入的问题,提供了从源码适配、数据采集、核心代码改造到结果解析的全方位指南。通过非线性优化对比运动轨迹,可准确求解两者间的空间变换关系,为SLAM等多传感器融合应用奠定基础。
2026-03-12 01:06:10
453
原创 体素网格(VoxelGrid)滤波器在点云处理中的高效下采样实践
本文深入解析了体素网格(VoxelGrid)滤波器在点云处理中的核心作用与高效下采样实践。通过将三维空间划分为体素网格并计算质心,该方法能在保留整体结构的前提下,大幅降低点云数据量,有效解决处理卡顿问题。文章提供了详细的PCL代码实现、关键参数调优指南及高级应用技巧,是提升点云处理效率的必备参考。
2026-03-12 01:05:50
464
原创 T系列项目实战指南:深度解析Maven依赖管理与SpringBoot整合策略
本文深度解析了在SpringBoot项目中如何通过Maven进行高效的依赖管理。文章详细讲解了pom.xml文件的核心配置、依赖作用域与冲突解决策略,并提供了与MyBatis-Plus等常用框架整合的实战指南,旨在帮助开发者构建稳定、可维护的后端项目。
2026-03-12 01:05:01
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原创 量化策略岗面试真题解析:从概率题到编程实现(实战指南)
本文深入解析量化策略岗面试中的经典概率题,如“麦乐鸡问题”和“赌徒破产”,揭示其背后考察的数学建模、逻辑推理及编程实现能力。通过Python代码实战,演示如何将概率理论与动态规划、蒙特卡洛模拟相结合,应用于风险管理、订单执行等核心量化交易场景,为求职者提供从解题到实战的完整指南。
2026-03-12 01:03:47
504
STM32F103基础开发教学PPT与配套工具脚本
2026-06-16
图书馆图书分拣机器人仿真与控制MATLAB代码集(含UR3机械臂建模、碰撞检测与GUI界面)
2026-06-18
C#学生成绩管理程序源码包(含SQL Server数据库脚本与Rose建模文件)
2026-06-16
一款专注短线交易的量化工具,支持涨停复盘、集合竞价盯盘、连板梯队追踪和主力资金动态监控
2026-06-17
Matlab实现RBF神经网络对卫星轨道与姿态的气动学协同控制仿真
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2026-06-17
STM32F1系列HAL驱动源码包(Keil5免CubeMX工程模板)
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MATLAB卫星轨道计算与可视化工具集,含地火转移、轨道根数转换、测站跟踪等功能
2026-06-16
ABB机器人通过TCP/IP与海康威视面阵相机建立Socket通信的多任务视觉控制方案
2026-06-15
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2026-06-13
orchestrator常用命令[可运行源码]
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2026-06-12
VS2013 + Halcon12 多线程图像采集与二维码识别同步实现
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2026-06-10
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