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原创 F28335 DSP用SCI外设跑通Modbus RTU主从通信的开箱即用工程

直接编译下载就能用的TMS320F28335 Modbus RTU通信工程,基于芯片原生SCI模块实现标准RTU帧收发,支持地址识别、功能码解析(如0x03读保持寄存器、0x10写多个寄存器)、数据区处理和CRC16校验计算。代码结构清晰,包含完整启动流程(CodeStartBranch.asm)、系统时钟与PLL配置(SysCtrl.c)、中断向量表初始化(PieVect.c)、SCI底层驱动(含接收中断+发送完成中断双模式,DSP2833x_Sci.c与独立SCI.c分工明确)、CPU定时器延时服务(C

2026-06-24 05:36:07 177

原创 ECharts 2.2.0本地可运行文档集:含中文示例页、完整源码结构与百度地图集成支持

双击就能打开的ECharts 2.2.0离线文档包,所有内容打包为静态HTML文件,不依赖网络、不调用CDN、无需搭建服务器。首页index.html默认中文入口,index-en.html提供英文界面,覆盖折线图、柱状图、饼图、雷达图、散点图、地图等主流图表类型,每个示例均附带可直接查看和复制的HTML代码块及对应配置项逐项说明。BMap目录内置百度地图API对接示例,theme目录预置多套可视化主题供切换使用。src和build保留原始工程结构,便于理解构建流程或做定制化打包;config.js用于控制

2026-06-24 03:58:40 174

原创 Windows下开箱即用的libcurl 7.64.1双平台库:含x86/x64静态库、动态DLL及完整头文件

这个资源包提供Windows平台直接可用的libcurl 7.64.1预编译二进制文件,无需编译或CMake配置。x86目录包含32位libcurl.lib(静态链接库)和libcurl.dll(动态链接库),x64目录对应64位版本;include目录收纳全部C语言头文件,lib目录集中存放.lib文件,bin目录放置.dll文件,结构清晰适配Visual Studio等主流开发环境。支持HTTP、HTTPS、FTP、FTPS、SMTP等常见网络协议调用,适用于C/C++项目快速集成网络功能。附带curl

2026-06-23 03:33:16 248

原创 MATLAB折射率动态仿真工具:支持色散建模、角度/波长响应可视化与交互计算

一套开箱即用的MATLAB光学仿真工具,主程序emirs.m可直接运行,无需额外工具箱,兼容R2015b及以上版本。输入介质参数后,自动计算并绘制折射率随波长或入射角变化的曲线,内置常见光学材料的色散模型拟合功能。配套HTML文档emirs.html详细说明参数含义、输入格式和典型调用方式,含清晰示例,适合教学演示与入门级光学仿真。两个GIF动画emirs1.gif和emirs2.gif直观呈现光在不同介质界面折射行为的动态演化过程,帮助理解色散与斯涅尔定律的关联。输出图像emirs_tm_output.p

2026-06-18 03:24:37 214

原创 Ubuntu 18.04 邮件安全网关一键部署包:含SPF/DKIM/DMARC验证、垃圾邮件与病毒过滤、S/MIME/PGP加密及MySQL归档

这个资源包提供基于Ubuntu 18.04 Server的完整邮件网关运行环境,开箱即用。核心使用Postfix作为MTA,通过Amavis统一调度SpamAssassin做垃圾邮件识别、ClamAV查杀附件病毒、DCC检测重复内容,并集成OpenDKIM和OpenDMARC实现发件人身份认证(SPF/DKIM/DMARC全支持),可配置执行等级为none/quarantine/reject并接收DMARC报告。所有邮件传输默认启用TLS加密,静态存储支持S/MIME与PGP端到端加密,归档模块将原始邮件、

2026-06-11 05:47:12 212

原创 AT89C51单片机四键控制步进电机+LCD1602实时状态显示(含Proteus 8.6工程与可烧录HEX)

用AT89C51单片机搭建一个功能完整的步进电机控制系统,通过四个独立物理按键实现正转、反转、加速、减速操作,所有动作状态——包括当前转向、运行档位(共5级调速)、累计步数——都实时更新在LCD1602液晶屏上。配套提供标准C语言源码MAIN1.C,已注释关键逻辑:按键扫描与消抖处理、ULN2003驱动时序、LCD1602指令/数据写入流程、步进脉冲生成机制等;编译生成main.hex文件可直接用于STC烧录器或通用编程器。Proteus仿真部分包含tymin1.DSN原理图和tymin1.pdsprj工程

2026-06-10 09:26:22 255

原创 光通信系统中用MATLAB跑的Volterra非线性均衡器脚本,带眼图和星座图对比

一套开箱即用的光通信DSP非线性补偿工具,核心是Volterra_Equalizer_sb.m这个MATLAB脚本,能实时建模并抵消光纤中的SPM、XPM等非线性失真。支持QPSK、16-QAM等调制格式,通过截断Volterra级数构建时域均衡器,内置LMS或RLS自适应更新机制,用户可灵活调整阶数(2~3阶)和记忆深度(4~16抽头)。输入信号、参考信号和均衡后输出均已预存为.npy文件,运行即出结果:包括收敛误差曲线(error_convergence.png)、均衡前后眼图与星座图对比、以及基础误码

2026-06-10 05:16:34 152

原创 PyTorch实现的轻量垃圾分类模型代码集,含训练、预测、导出与可视化全流程

提供一套完整可用的PyTorch垃圾分类模型代码,支持从数据训练到实际部署的全链路操作。main.py负责模型训练,predict.py支持单张或批量图像分类预测,export.py用于导出ONNX或TorchScript格式模型,processing.py完成图像预处理。内置多种轻量骨干网络:RepGhostNet、VoVNet39、ConvNeXt、CSPNet、EfficientNetV2、MobileNetV2/V3、ResNet、ShuffleNetV2、GhostNet、DenseNet等,适配

2026-06-09 13:05:36 238

原创 Django实现的学生成绩管理系统毕业设计包(含源码、论文、PPT、文档与一键运行脚本)

基于Python Django框架开发的学生成绩管理系统,后端使用MySQL存储数据,支持教师和学生双角色登录,功能覆盖首页展示、个人信息管理、课程维护、选课操作、成绩录入与查询、公告发布等核心业务。资源包内提供完整可直接运行的Django项目源码,包含templates模板文件、media媒体上传目录、settings配置、中间件及URL路由等标准结构;配套有详细开发文档(Word格式)、符合本科毕业要求的论文(含摘要、需求分析、系统设计、测试章节)、答辩用PPT(含系统演示页与架构图)、Windows环

2026-06-08 09:35:41 276

原创 Java Web酒店管理小系统:Eclipse开发,支持用户自助入住与管理员房态调控

一套开箱即用的轻量级酒店管理Demo,基于Java Web标准技术栈构建,全程适配Eclipse开发环境。前端提供多个登录入口:普通用户可通过userlogin1.html或userlogin2.html注册并直接入住空闲房间;管理员使用adminlogin.html登录后,能新增、删除房间信息,并为已入住客人办理退房。所有页面统一由login.html跳转引导,逻辑清晰。后端采用经典Servlet结构,无框架依赖,便于理解请求响应流程;数据库脚本init_db.sql可一键初始化,推荐配合Navicat进

2026-06-07 12:34:06 203

原创 飞轮储能发电系统Simulink控制模型(R2021a兼容,含一键仿真脚本)

直接运行Run_Me.m就能启动飞轮储能发电全过程仿真,主模型top.slx已适配MATLAB R2021a及更新版本,同时提供top.slx.r2021a和top.slxc两种格式确保跨版本稳定加载;模型完整实现飞轮转速动态响应、动能-电能转换控制、PWM逆变与并网同步等关键环节,支持实时查看能量回馈曲线、电网电压电流波形、飞轮角速度变化趋势;配套sim目录自动保存仿真数据,flex688.log记录运行状态,slprj缓存文件预配置好编译环境,省去手动建模和参数调试步骤;适用于高校电力电子技术、新能源储

2026-06-07 11:31:47 197

原创 Z37xx处理器Bay Trail-T平台全功能驱动包(含音频/NFC/IO/PMIC/DPTF等)

专为Intel Atom Z37xx系列处理器(Bay Trail-T架构)整理的即用型驱动集合,覆盖日常运行必需的底层模块:IO控制器驱动、Realtek/Conexant高清音频驱动、NFC通信驱动(支持近场读写)、电源管理IC(PMIC)驱动、动态平台与热框架(DPTF)温控组件、Windows连接体验(WCE)优化模块、MBI固件接口、图形输出协议(GOP)启动显示支持,以及SPI镜像和平台初始化固件。每个功能模块均配有独立批处理安装脚本(如Install_Audio_Driver.bat、Inst

2026-06-07 03:41:22 209

原创 微电网储能配置优化Matlab工具集:含三套求解脚本+多源实测数据+参数一键调整

直接运行就能算出微电网里储能该配多大功率和容量的Matlab工具包,兼容2014a到2021a版本,不依赖任何额外工具箱。里面包含三个主脚本weidianwang_main1.m、weidianwang_main2.m、weidianwang_main3.m,各自采用不同建模思路和优化逻辑,比如考虑分时电价、充放电效率约束、容量与功率耦合关系等。配套三份数据文件:微电网数据.xlsx(典型日负荷+光伏/风电出力)、微电网数据1.xlsx(扩展场景)、微电网数据1.csv(轻量可读格式),覆盖常见分布式电源与

2026-06-06 12:26:54 241

原创 汽车4S店后台管理系统源码包:Spring Boot+Vue架构,含权限管理、代码生成与系统监控

直接可用的汽车4S店后台管理项目,基于Spring Boot后端和Vue前端分离开发,适合毕业设计或中小规模4S店业务落地。系统涵盖用户、角色、部门、岗位、菜单、字典、参数等基础配置模块,支持树形组织结构展示和数据级权限控制。内置通知公告、操作日志、登录日志、在线用户实时查看、定时任务调度(带执行记录)、缓存状态与服务运行监控等功能。提供可视化表单构建器,可拖拽生成HTML表单;配套代码生成器支持一键生成Java实体类、Mapper接口、Service逻辑、Controller层及对应Vue页面和建表SQL

2026-06-06 12:12:02 203

原创 Java Swing双角色教学平台:学生练题+教师管班+自动批改+学情报告

一套开箱即用的Java桌面教学辅助工具,用Swing实现完整GUI界面,无需Web环境。学生能按知识点分类刷题、做随堂测验、提交作业、查看错题本和收藏内容,系统根据学习阶段智能匹配题目难度;教师可创建班级、发通知、布置作业、回收并在线批改、生成个人/班级成绩统计与学习行为分析图表。所有功能模块独立封装,源码结构清晰,含login、mainT、manageH、examScore、homework等核心类,配套数据库文件夹(database)和可直接运行的.class字节码。资源包内置大作业报告.docx和使用

2026-06-06 04:44:13 214

原创 基于STC89C52的车流自适应红绿灯系统(含仿真+硬件+文档+视频)

用STC89C52单片机做的十字路口红绿灯控制系统,能实时检测双向车流并自动延长通行时间,避免空等。里面包括可直接编译运行的C51源码、Keil工程、Proteus动态仿真图(带车流模拟)、完整原理图和PCB设计文件、实物接线示意图、BOM清单、操作演示视频、从搭建到调试的详细制作文档,还有开题报告、任务书、答辩PPT和参考论文等教学材料。系统支持手动设置模式和自动感应模式切换,带独立按键调节、LED状态指示灯、串口调试接口,所有功能在真实硬件和Proteus里都验证通过。配套提供mfz-rxtx驱动、ng

2026-06-05 05:44:30 221

原创 美国1790–1950年人口数据驱动的Logistic增长拟合与未来年份预测工具

提供一套开箱即用的Python人口建模工具,基于美国1790至1950年真实人口统计数据,利用Logistic增长模型进行参数拟合;内置最小二乘法自动优化K(环境承载力)、r(增长率)和P0(初始人口)三个核心参数,生成拟合曲线与历史趋势对比图;支持自定义输入预测年份,实时输出对应人口估算值;附带可视化结果图(含最小二乘误差分布图、美国人口长期趋势图、拟合效果验证图)及完整可执行脚本(1-logistic.py),兼容主流Python环境,配套requirements.txt明确依赖项,适用于高校教学演示、

2026-06-04 12:31:53 165

原创 MATLAB布谷鸟优化BP神经网络四分类实战包(含数据+可视化结果)

直接运行就能出四分类结果的MATLAB工具包,用布谷鸟搜索算法(CS)自动调优BP神经网络的初始权值和阈值,解决传统BP网络易陷入局部极小、收敛慢、分类不稳定的问题。主脚本cs_bp_classification.m一键启动训练与预测流程,配套csforbp.m实现布谷鸟种群迭代更新,fun1.m定义分类准确率作为适应度函数。内置matlab.mat测试数据,含特征矩阵和四类标签,开箱即用。输出四张关键图:原始BP分类效果、CS优化后对比图、算法收敛曲线、预测误差分布,直观反映优化提升。所有代码纯MATLA

2026-06-04 10:28:16 270

原创 Java+Vue双端可运行的轻量OA系统源码,含权限、考勤、公告等完整模块

这套办公系统源码开箱即用,后端用SpringBoot开发,集成MyBatis-Plus做数据操作,Shiro实现角色权限控制,Redis提升接口响应速度,JWT保障登录安全;前端基于Vue 2构建,适配PC与主流浏览器,界面简洁易操作。功能覆盖员工信息维护、部门/职位管理、每日考勤打卡记录、内部公告发布、文件上传下载等典型OA场景。项目按模块拆分清晰:yeb-server是主服务,yeb-generator提供数据库表到代码的快速生成能力,yeb_web为独立前端工程,配套vue.config.js、bab

2026-06-04 07:21:52 203

原创 MATLAB多变量输入→多目标输出的DNN回归预测工具(含数据、绘图与四大评估指标)

直接运行就能用的MATLAB深度神经网络回归预测工具,专为多个输入特征同时预测多个连续型输出值设计。核心脚本main.m已预设好数据读取(支持Excel格式的‘数据.xlsx’)、标准化处理、全连接DNN模型搭建、训练配置和批量预测流程。运行后自动生成4张结果图:训练损失曲线、各输出变量的实测vs预测散点图、残差分布直方图、预测误差热力图,分别保存为_1.png至_4.png(目录中也存在编号顺序略有混杂的1.png–4.png及2.png、3.png等,实际以_开头为准)。所有回归性能指标——决定系数R²

2026-06-04 06:33:51 194

原创 纯CUDA实现的CNN卷积神经网络工程包(含毕设论文与可编译C++源码)

提供一套不依赖PyTorch、TensorFlow等框架的纯CUDA+ C++卷积神经网络实现,完整包含前向传播、反向传播、权重更新及GPU内存管理逻辑。代码按功能模块组织在src目录下,主工程cnn-cuda支持CUDA 10.2至12.x主流版本编译,已通过nvcc验证。配套毕业设计论文.doc系统阐述CNN数学原理、CUDA kernel设计思路、共享内存优化策略、数据访存模式调整方法,以及在MNIST等标准数据集上的训练效果与CPU/GPU耗时对比。README.md详细列出Ubuntu/CentO

2026-06-03 12:13:32 226

原创 OpenCV调用OpenPose轻量版人体姿态识别工具(含预训练模型与示例)

直接运行就能看到人体18个关键点的实时定位效果,支持USB摄像头视频流和单张图片输入,输出带关节标记的可视化图像。核心是openpose.py脚本,搭配已优化的graph_opt.pb模型文件,无需编译完整OpenPose,省去Caffe/TensorFlow环境复杂配置。Windows和Linux系统下Python 3.6以上即可运行,依赖通过requirements.txt一键安装,包括OpenCV 4.x等必要库。附带image.jpg测试图和output.JPG结果样例,README.md详细说明模

2026-06-03 04:00:10 252

原创 MStar方案设备USB串口通信必备驱动(Win7 32/64位免签安装)

专为MStar芯片平台调试场景优化的USB转串口驱动集合,重点解决Windows 7系统下MStar Debug Tool无法识别USB转串口硬件的问题。内含FTDI官方驱动核心文件:ftd2xx.dll动态库、ftdibus.sys与ftser2k.sys系统驱动、ftdiport.inf和ftdibus.inf安装信息文件,以及配套.cat数字签名文件,确保在未禁用驱动签名的Win7 32位(i386)和64位(amd64)环境中稳定安装。提供Static目录下的静态链接支持,包含ftd2xx.h头文件

2026-06-02 08:55:00 232

原创 基于GRCNN的RealSense视觉抓取系统:含标定、姿态预测与真机联动的Python完整实现

直接上手就能跑的机械臂平面抓取方案,用GRCNN模型从RGB-D图像中预测最优抓取位姿,适配Intel RealSense D435系列相机。包里有全套可执行脚本:run_calibration.py做相机内外参标定,get_realsense_rgbd_image.py实时获取带深度的彩色图,grasp_generator.py生成候选抓取框,post_process.py过滤冗余结果,evaluate.py支持离线精度评估,plane_robotic_grasping.py和run_realtime.p

2026-06-01 08:23:48 211

原创 基于STM32+ESP8266的土壤湿度监测与自动灌溉系统(OneNet云对接)

这套系统用STM32F103RCT6读取DHT11环境温湿度和土壤湿度传感器模拟信号,通过串口把数据传给ESP8266;ESP8266运行AT指令固件,连接Wi-Fi后上传数据到OneNet云平台,支持网页或手机端实时查看;当土壤湿度低于预设值,STM32立即驱动继电器打开水泵,实现闭环灌溉;配套资源包括Keil工程源码(标准库)、ESP8266 AT配置示例、OneNet设备创建步骤、数据流与触发器设置说明、清晰接线图、硬件引脚定义表和常见问题调试提示;所有代码兼容Keil/IAR,IO接口已标注,可直接

2026-05-31 11:44:44 205

原创 F28335 DSP用SCI中断+16位FIFO实现RS232双向串口通信工程

基于TMS320F28335芯片的完整RS232双向通信工程,通过SCI外设配合硬件16位FIFO与中断机制完成高效收发,避免CPU轮询占用,提升实时响应和资源利用率。工程已集成标准启动代码、系统时钟配置、PIE中断向量表初始化、GPIO控制(含LED状态指示)、SCI寄存器设置及中断服务函数,主循环只需调用发送接口即可自动触发接收与回传验证。配套提供CCS6/CCS7兼容的链接脚本(28335_RAM_lnk.cmd)、头文件(如DSP2833x_Sci.h)、全局变量定义及完整外设驱动源码(包括Sci.

2026-05-31 07:08:11 257

原创 无人机红外视角下即插即用的人形检测工具包:含训练模型、OpenCV部署脚本与全流程评估图表

一套开箱即用的红外热成像人形目标检测方案,专为无人机俯视拍摄场景优化。提供已训练完成的YOLOv5s模型文件(yolov5s.pt),支持CPU和GPU直接推理;包含完整的Python工程结构:训练脚本(train.py)、测试脚本(test.py)、实时检测脚本(detect.py)以及OpenCV调用示例,便于快速集成到边缘设备或嵌入式系统中。配套可视化结果齐全——loss下降曲线、precision-recall曲线、mAP趋势图(s.png/precision-recall_curve.png)、真

2026-05-31 05:37:19 230

原创 MATLAB版风力机叶片气动分析工具:基于BEM法自动迭代计算轴向与周向诱导因子

一套开箱即用的风力机叶片气动性能分析工具,核心是MATLAB脚本BEM.m,严格遵循动量叶素理论(BEM)框架,通过牛顿迭代法自动求解叶片各展向截面的轴向诱导因子a和周向诱导因子a'。输入参数包括来流风速、转速、沿展向分布的弦长与扭角、以及对应翼型的Cl/Cd气动数据表;程序输出涵盖每个节点的诱导因子、实际攻角、局部升力/阻力、轴向力与切向力分量,可直接用于载荷分布绘制、功率系数估算及初步叶片外形反演。配套提供Python版本BEM.py和说明文档BEM.txt,支持本地MATLAB R2018a及以上环境

2026-05-30 09:28:02 190

原创 U-Net遥感影像分割毕设实战包:含可运行代码、预测演示、LaTeX论文与AerialImage数据集

直接上手就能跑的U-Net遥感图像语义分割毕业设计全套材料,基于PyTorch实现,适配CPU和GPU环境。包含完整训练流程:从数据准备(Jupyter Notebook一键生成训练集)、模型训练(train.py和train.ipynb双模式)、到结果可视化预测(predict.ipynb带示例图)。源码结构清晰,含model.py(U-Net主干)、data.py(数据加载与增强)、utils.py(指标计算与保存);配套Windows一键脚本start_jupyter.ps1和start_tensor

2026-05-30 09:05:12 140

原创 垂直冷发射筒内弹射过程MATLAB仿真工具(含5个可调用函数)

一套面向垂直冷发射场景的内弹道建模与仿真工具,用MATLAB实现从点火到弹体离筒全过程的动态模拟。核心包含一个主脚本InTraj_Simu.m和四个分工明确的函数:Traj_Fun0.m负责初始化发射筒几何参数、弹体质量、初始位置等;Traj_Fun1.m构建装药燃气生成模型,支持不同燃烧速率规律与推进剂特性输入;Traj_Fun2.m建立弹体受力微分方程组,综合考虑燃气压力、摩擦阻力、重力及筒壁约束;Traj_Fun3.m完成状态量后处理,输出位移、速度、加速度、膛压、装药剩余质量等关键曲线。所有函数变量

2026-05-30 04:08:04 244

原创 WinForm项目实战:DataGridView从增删改查到合并单元格与多类型编辑的全套可运行示例

一套开箱即用的C# WinForm项目,完整覆盖DataGridView在真实开发中的核心需求。支持动态添加和删除行/列数据,为不同列灵活配置TextBox、ComboBox、Button、CheckBox、Image、Link等编辑类型;实现单单元格内嵌多个控件并自动绑定当前行列上下文;提供行内快速编辑与删除操作;支持整表或选中区域一键复制;具备条件搜索功能,匹配结果自动高亮并滚动定位;可自定义交替行背景色提升视觉层次;输入过程中实时校验数据合法性;封装了UC_DataGridView扩展控件便于复用;完

2026-05-30 03:35:43 226

原创 基于遗传算法的SpringBoot+Vue在线考试系统:支持智能组卷、三角色协同与错题追踪

这个在线考试系统源码用SpringBoot做后端,Vue做前端,前后端完全分离。管理员能审核教师、分配权限、配置全局参数;教师可以添加题目、设置科目、手动组卷,也能用内置遗传算法自动组卷——支持按难度、题型、知识点等多条件组合优化,确保试卷科学合理;学生能注册登录、刷题练习、报名考试、实时作答、查成绩图表,还能自动归集错题形成个人错题本。项目结构清晰,关键模块都有中文注释,后端用Maven打包成jar直接运行,前端执行npm install和npm run serve就能本地启动。配套README详细说明了

2026-05-30 03:29:58 167

原创 Python写的DSMC稀薄气体仿真工具:从初始化、碰撞计算到动态可视化一键跑通

用纯Python实现的直接模拟蒙特卡洛(DSMC)仿真流程,不依赖C/Fortran编译模块,开箱即用。包含粒子系统初始化(支持Sod激波管等标准测试案例)、网格划分与单元分配、No-Time-Counter碰撞处理、宏观量场提取(密度、温度、速度)、批量参数扫描(Batch.py)、任务提交管理(Submit.py)和多维度结果绘图(Plot.py)。所有脚本基于numpy、matplotlib等通用库,兼容Python 3.8+,无需额外环境配置。输出数据为标准numpy二进制格式(如rho000000

2026-05-29 12:09:50 174

原创 配电网储能布点与容量协同优化工具包(Matlab+改进多目标PSO)

直接运行main.m就能算出配电网里储能该装在哪些节点、容量配多大,同时平衡投资成本、线损、电压质量、新能源消纳四个关键指标。内置改进型多目标粒子群算法(MOPSO),支持Pareto前沿动态可视化(含10张迭代过程图),结果自动保存为optimization_s.npz。数据全配齐:BUS.xlsx定义拓扑结构,负荷.xlsx提供24小时负荷曲线,GEN.xlsx含常规电源参数,风电.xlsx和光伏.xlsx带典型出力时序,还预置了多个.mat场景文件(如2021.3.2.mat、D1,1.mat等)方便

2026-05-28 12:08:33 195

原创 国内车牌识别Python工具包:带GUI界面、双模型(CNN+U-Net)和即开即用演示视频

直接运行GUI.py就能启动图形化车牌识别程序,支持上传本地图片或视频文件自动识别车牌号码。内置训练好的cnn.h5和unet.h5两个模型,分别负责字符识别与车牌区域分割,识别流程涵盖定位、二值化、字符切分和OCR输出。附带3个GIF动图展示操作步骤,demo_car.mp4用于效果预览;videospilt.py可把视频拆成帧图,imgtovid.py支持将多张识别结果图合成为视频;train.py提供模型微调入口,Unet.py、CNN.py、core.py封装了核心算法逻辑;imgGUI.py和vi

2026-05-28 11:04:31 366

原创 PatchMatchNet中文详解版:结构重构+DTU点云重建全流程支持

基于PatchMatchNet的多视图立体匹配实现,代码逐行添加中文注释,覆盖网络构建(net.py)、核心匹配算法(patchmatch.py)、数据加载(dtu_yao.py、eth3d.py、tanks.py)及训练推理全流程;模块已按功能解耦,module.py封装基础组件,utils.py提供通用工具函数;内置DTU官方划分文件(train.txt/val.txt/test.txt)与lists目录,开箱即可启动训练(train.py)或评估(eval.py、eval_dtu.py等);支持CPU

2026-05-28 07:45:42 379

原创 基于lidar_align的激光雷达与IMU外参标定实战:从源码适配到结果解析

本文详细介绍了基于lidar_align工具进行激光雷达与IMU外参标定的完整实战流程。针对原版工具不支持IMU输入的问题,提供了从源码适配、数据采集、核心代码改造到结果解析的全方位指南。通过非线性优化对比运动轨迹,可准确求解两者间的空间变换关系,为SLAM等多传感器融合应用奠定基础。

2026-03-12 01:06:10 453

原创 体素网格(VoxelGrid)滤波器在点云处理中的高效下采样实践

本文深入解析了体素网格(VoxelGrid)滤波器在点云处理中的核心作用与高效下采样实践。通过将三维空间划分为体素网格并计算质心,该方法能在保留整体结构的前提下,大幅降低点云数据量,有效解决处理卡顿问题。文章提供了详细的PCL代码实现、关键参数调优指南及高级应用技巧,是提升点云处理效率的必备参考。

2026-03-12 01:05:50 464

原创 T系列项目实战指南:深度解析Maven依赖管理与SpringBoot整合策略

本文深度解析了在SpringBoot项目中如何通过Maven进行高效的依赖管理。文章详细讲解了pom.xml文件的核心配置、依赖作用域与冲突解决策略,并提供了与MyBatis-Plus等常用框架整合的实战指南,旨在帮助开发者构建稳定、可维护的后端项目。

2026-03-12 01:05:01 437

原创 量化策略岗面试真题解析:从概率题到编程实现(实战指南)

本文深入解析量化策略岗面试中的经典概率题,如“麦乐鸡问题”和“赌徒破产”,揭示其背后考察的数学建模、逻辑推理及编程实现能力。通过Python代码实战,演示如何将概率理论与动态规划、蒙特卡洛模拟相结合,应用于风险管理、订单执行等核心量化交易场景,为求职者提供从解题到实战的完整指南。

2026-03-12 01:03:47 504

STM32F103基础开发教学PPT与配套工具脚本

一套面向初学者的STM32F103系列微控制器入门教学资料,包含系统时钟配置详解(如SetSysClockTo72()函数带注释源码)、GB2312中文点阵字体文件(16×16),以及28个重复出现的keilkill.bat批处理脚本——用于快速关闭Keil MDK调试环境残留进程,解决常见编译卡死、端口占用等问题。内容聚焦实际开发流程中的关键环节:工程搭建、时钟树理解、外设初始化准备和开发环境清理。所有材料适配标准Keil uVision4/5平台,无需额外依赖,开箱即用。PPT部分覆盖寄存器级与标准外设库双视角讲解,强调从零配置最小系统的方法论,适合嵌入式课程教学、自学训练或实验室快速上手。

2026-06-16

图书馆图书分拣机器人仿真与控制MATLAB代码集(含UR3机械臂建模、碰撞检测与GUI界面)

这套MATLAB代码专为图书馆场景下的图书分拣机器人设计,支持UR3机械臂建模、三维环境渲染(含CRB15000机器人模型、安全光幕、障碍物、书本及消防急救标识等PLY模型)、运动规划与避障功能。包含主控脚本main.m、图形化操作界面mainGUI.m和teachGUI.m、机器人运动学函数(JGPLeft/JGPRight)、碰撞检测核心模块(IsCollision、collisionDetection、forcedCollision)、工作空间安全分析(safetyworkspace)、扫描路径生成(ur3scanningRMRC)以及夹爪控制(onrobot_gripper)。所有函数参数高度可调,注释完整,逻辑清晰,适配MATLAB 2014a/2019a/2021a版本。附带真实场景点云模型(Librarybase.ply)和多个实物模型文件,开箱即用,无需额外配置。适合电子信息、自动化、计算机和数学类专业学生完成课程设计、大作业或毕业设计中的机器人仿真、路径规划与人机交互模块开发。

2026-06-18

C#学生成绩管理程序源码包(含SQL Server数据库脚本与Rose建模文件)

一套完整的学生成绩管理桌面应用开发资料,基于C# WinForms实现,配套SQL Server数据库,包含stuMIS.mdf和stuMIS_log.ldf数据库文件,以及student.sql建库脚本,可直接还原运行。程序具备登录验证(frmLogin)和主功能界面(frmMain),支持学生信息录入、成绩查询与管理等基础操作。资源包内附UML建模文件学生成绩管理系统.mdl,用Rational Rose绘制,涵盖用例图、活动图、状态图等核心图表,满足UML课程设计要求。所有源码文件(.cpp/.h)、Visual Studio解决方案(STUMIS.sln)、项目说明文档(程序说明.txt)、系统设计文档(学生管理系统文档.doc)及正向工程相关材料均已整理就绪,开箱即用,适合课程设计参考、教学演示或二次开发学习。

2026-06-16

一款专注短线交易的量化工具,支持涨停复盘、集合竞价盯盘、连板梯队追踪和主力资金动态监控

金鼎量化助手是一款面向A股短线交易者的桌面级工具,内置实时行情解析能力,能自动抓取每日涨停个股并生成复盘报告,覆盖首板到高位连板的完整梯队结构;支持集合竞价阶段的关键信号筛选,如高开幅度、竞价量比、封单变化等;提供板块轮动热力图,直观显示资金流入流出强度与持续性;内置主力监控模块,通过大单拆解、委托队列变化和TICK异动识别潜在控盘行为;所有功能均可通过可视化界面配置自定义策略,比如‘3日换手率>50%+今日竞价涨幅>3%+所属板块24小时涨幅前五’这类组合条件,并实时刷新人气排行榜;软件基于Python+PySide2开发,依赖Qt5系列图形组件及OpenBLAS科学计算库,运行环境需Windows系统,无需额外安装Python解释器,开箱即用。

2026-06-17

Matlab实现RBF神经网络对卫星轨道与姿态的气动学协同控制仿真

这套Matlab代码包专注于利用RBF径向基神经网络,针对卫星在气动环境下的轨道调整和姿态稳定问题进行建模仿真与闭环控制。核心主程序zitaimain.m调用rbf_zitai.m、zitai_function.m、mici_ctrl.m等多个模块,完成RBF网络结构设计、权值在线训练、气动扰动建模(含弹道与气体扩散效应)、轨道动力学与姿态运动学耦合求解,并输出六自由度状态响应曲线及控制力矩时序图。配套sat.m提供标准轨道动力学模型,rbf_micishedong.m负责气动扰动补偿环节,所有函数均基于Matlab 2019b编写,无需额外工具箱。运行前只需将全部文件置于Matlab当前工作路径,直接运行zitaimain.m即可生成多组对比效果图(含运行结果1.jpg至6.jpg),涵盖姿态角误差收敛过程、轨道位置偏差抑制效果、RBF网络逼近精度验证等关键指标。适用于航天器控制系统教学演示、气动辅助变轨算法预研、以及RBF神经网络在非线性航天动力学中应用的快速验证场景。

2026-06-17

Bootstrap-table前端表格功能增强资源包(含导出、中文支持、日期选择等)

这个资源包整合了Bootstrap-table运行和扩展所需的全部核心文件,包括基础依赖jquery-3.4.1.min.js、Bootstrap框架(bootstrap.min.css/js)、字体图标font-awesome.min.css,以及bootstrap-table主样式与脚本(bootstrap-table.min.css/js、zh-CN语言包)。导出功能完整支持Excel(xlsx.core.min.js + FileSaver.min.js + tableExport.js + bootstrap-table-export.js),还额外集成laydate.js用于日期控件、jquery.form.js用于表单提交、jquery.base64.js用于编码处理。所有文件均经实际项目验证可用,无需额外配置即可接入现有Bootstrap项目,快速启用带搜索、排序、分页、多格式导出和中文界面的响应式表格。

2026-06-17

VB.NET 2010开发的三菱全系列PLC通信测试工程包

基于VB.NET 2010开发的可运行PLC通信示例项目,支持三菱FX、Q、L、iQ-R、iQ-F等全系列PLC,涵盖串口RS232/485、以太网MC协议(含ASCII与Binary模式)等多种通讯方式。项目已集成MX Component 4.0及以上版本控件,直接打开MX4.0.sln即可编译调试,无需额外配置驱动环境。源码包含完整窗体逻辑(Form1.vb)、界面资源(Form1.resx)、设计器文件及项目配置(MX4.0.vbproj),bin和obj目录为编译输出,My Project中含应用程序设置。适用于工业自动化上位机开发入门学习、通讯协议验证及快速原型搭建,可作为VB.NET连接三菱PLC的标准参考实现。

2026-06-17

STM32F1系列HAL驱动源码包(Keil5免CubeMX工程模板)

这个资源提供完整的STM32F1xx系列HAL库源文件,覆盖I2C、SPI、UART、USART、ADC、DAC、TIM、RTC、CAN、ETH、SD、MMC、NAND、NOR、SRAM、FLASH、USB、PCD、HCD、CEC、I2S、SMARTCARD、IRDA、ETH等全部外设驱动,已包含stm32f107芯片支持。所有.c和.h文件可直接导入Keil MDK-ARM 5工程,无需依赖STM32CubeMX生成代码,适合习惯手动配置或需要精简工程结构的开发者。使用时需自行添加对应MCU型号的头文件(如stm32f107vc.h)及启动文件,并在KEIL中正确设置Device、Flash、Debug等选项。HAL库版本与ST官方标准一致,函数接口兼容主流F1子系列(F103/F105/F107/F100等),适用于裸机开发、RTOS移植及教学实践场景。

2026-06-17

MATLAB卫星轨道计算与可视化工具集,含地火转移、轨道根数转换、测站跟踪等功能

一套基于MATLAB开发的卫星轨道分析与仿真工具包,涵盖经典轨道力学核心算法实现。包含高斯法、吉布斯法、兰伯特问题求解等初轨确定模块;支持位置速度矢量与轨道根数(COE)双向转换;提供行星历表计算、地心/日心轨道绘制、地面轨迹生成、本地恒星时(LST)计算、霍曼转移与倾角变化ΔV估算等功能。附带多个示例脚本(如Example_lambert、Example_interplanetary等),覆盖近地轨道、行星际转移、观测数据反演等典型场景。数据文件Coastline.dat用于海岸线叠加绘图,plotorb.m和Groundtrack.m支持二维/三维轨道可视化,topo.m可进行测站地平坐标系转换,kepler_U.m和KeplerCOE.m实现开普勒方程高精度求解。所有函数均采用标准天文常数与SI单位制,适合作为航天动力学教学辅助、任务初步设计或轨道分析验证使用。

2026-06-16

ABB机器人通过TCP/IP与海康威视面阵相机建立Socket通信的多任务视觉控制方案

这套资源包实现了ABB工业机器人与海康威视工业面阵相机之间的稳定TCP/IP Socket通信,支持在RobotStudio中配置多任务(Multitask)并行运行,其中主任务负责运动控制,视觉任务独立处理相机图像触发、数据接收与解析。通信协议基于标准TCP客户端/服务器模型,机器人端作为TCP客户端主动连接海康威视相机内置的VM Server服务(由VmServer.xml定义接口参数),通过SolutionFile目录下的MainInterface和SPSolutionFile模块完成视觉信号交互与逻辑协同。实际应用中可配合相机触发指令获取图像特征坐标,再由机器人实时响应执行定位、抓取或检测动作。所有程序模块已按ABB RAPID语法编写,兼容IRC5控制器及较新版本RobotStudio开发环境,无需额外中间件即可部署。

2026-06-15

STM32F407ZET6 实时扫频测试与频谱分析工程包(含TFTLCD显示)

基于STM32F407ZET6主控,通过DAC输出可调频率正弦波信号作为激励源,接入被测电路或模块;同步使用ADC高速采样响应信号,实时计算幅值衰减并绘制幅频特性曲线,支持线性坐标和对数坐标双模式显示,全部运算与图形渲染在板端完成,无需上位机。配套TFTLCD驱动代码,适配常见SPI接口彩屏,界面包含频率扫描范围设置、步进调节、自动/手动触发、曲线刷新控制等功能。工程基于Keil MDK开发,已集成ARM CMSIS-DSP库(arm_cortexM4lf_math.lib),关键模块如系统时钟配置、USB设备描述符、中断服务、延时函数、自检逻辑等均已封装就绪,提供编译通过的BlankPrj.hex固件及完整源码结构,含startup_stm32f4xx.s启动文件、main.c主流程、usbd_usr.c等USB交互组件,以及common.c/sysdelay.c等基础工具函数,适合嵌入式硬件工程师快速验证模拟通道频率响应特性。

2026-06-15

基于STM32F4的NEC红外遥控解码实现源码包

提供完整的NEC红外协议解码功能代码,适用于STM32F4系列MCU,包含IR_NEC.c和IR_NEC.h两个核心文件,支持标准NEC格式遥控信号的接收、解析与校验。代码采用定时器+GPIO输入捕获或外部中断方式检测脉冲宽度,严格遵循NEC协议时序(如9ms引导脉冲、4.5ms引导间隙、560μs位脉冲等),可准确识别地址码、命令码及反码,适配常见红外接收头(如VS1838B)。工程结构简洁,无依赖第三方库,便于直接集成到Keil、STM32CubeIDE等主流开发环境,支持自定义引脚配置和回调函数接口,满足学习、调试及快速原型开发需求。

2026-06-13

orchestrator常用命令[可运行源码]

本文详细介绍了orchestrator的常用命令,包括实例管理、故障恢复、拓扑查询等多个方面。orchestrator-client是客户端命令,orchestrator是服务端命令。文章涵盖了实例发现、维护模式设置、下线模式管理、集群信息查询、故障切换、复制拓扑调整等操作。此外,还介绍了GTID相关操作、半同步设置、标签管理、维护锁等高级功能。这些命令为数据库管理员提供了强大的工具,用于管理MySQL集群的拓扑结构、故障恢复和日常维护。

2026-06-17

Linux UAC2设备描述符[源码]

本文详细介绍了Linux UAC2功能的设备描述符,包括设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等。内容涵盖了USB音频设备的各类描述符结构,如音频控制接口描述符、音频流接口描述符、时钟源描述符等,并提供了具体的参数和配置信息。这些描述符用于定义USB音频设备的功能和特性,包括音频输入输出、时钟控制、通道配置等。文章还提到了接口关联描述符(IAD)的使用,以及音频设备的输入输出终端配置。

2026-06-17

SenseVoice方言转普通话[代码]

SenseVoice-Small ONNX是一款基于FunASR开源框架的轻量化语音识别工具,专门针对中文和多语种语音识别优化,采用Int8量化技术降低硬件资源占用,可在普通笔记本电脑上流畅运行。该工具支持方言转普通话文本,自动语种识别、智能文本规整和自动标点恢复,完全本地运行保护隐私。文章详细介绍了工具的核心优势、快速上手步骤、实战案例(非遗方言访谈转普通话文本)以及更多应用场景探索,如会议记录自动化、学习笔记整理等。此外,还深入解析了工具的技术细节和常见问题解决方案,展现了其在保护隐私、方言适配和使用简便性方面的独特价值。

2026-06-17

Docker入门指南[源码]

本文详细介绍了Docker入门的核心概念、技术原理及实践方法,包括Docker容器操作、Kubernetes基础命令示例、环境准备与安装步骤、常见问题解决方案以及最佳实践。文章强调了Docker在云原生架构中的重要性,并提供了从基础到进阶的实践示例,帮助读者掌握容器化技术的关键要点。此外,还涵盖了性能优化技巧、安全注意事项及延伸阅读资源,为读者提供了全面的学习路径和实践建议。

2026-06-12

VS2013 + Halcon12 多线程图像采集与二维码识别同步实现

这个资源包提供基于Visual Studio 2013和Halcon 12的完整多线程工程示例,重点解决工业视觉中图像采集、二维码识别与结果显示三者并行运行的实际需求。项目采用C#开发,主线程负责界面交互,独立工作线程分别承担相机图像获取、Halcon图像处理(含二维码解码)以及处理结果实时显示,避免界面卡顿。工程结构清晰,包含MultiThreading.sln解决方案文件、标准Windows Forms项目配置(.csproj)、自动生成的Settings和Resources文件,以及Debug编译输出目录。代码注释明确,适合刚接触Halcon与多线程协同开发的初学者理解线程分工、Halcon对象跨线程安全调用、图像数据传递等关键点。所有功能均在VS2013环境下验证通过,可直接加载MultiThreading.sln运行调试,无需额外配置Halcon环境路径(需本地已安装对应版本)。适用于需要稳定采集+实时识别+流畅显示的嵌入式视觉或产线检测入门级开发参考。

2026-06-12

红外图像中微弱小目标检测用的LCM局部对比度算法MATLAB实现包

提供经典红外小目标检测方法LCM(Local Contrast Method)完整可运行MATLAB代码,包含核心函数LCM_computation.m、MLCM_computation.m、sqrt_matrix.m,以及主流程脚本main code.m和示例图像test.bmp。算法基于局部邻域灰度差异构建对比度图,突出低信噪比下的点状目标,适用于单帧红外图像预处理与初步检测。所有函数已调试通过,仅需修改图像路径即可直接运行;target_detection.m封装了端到端检测流程,输出目标增强后的对比度图及二值判决结果。配套文件结构清晰,便于理解算法原理、复现实验或集成到更大系统中。

2026-06-10

C#开发的Win8/Win10平板多点触控阅读器源码包

一套基于C#开发的适用于Windows 8和Windows 10系统的平板电脑多点触控应用源码,核心功能围绕RSS阅读器展开,支持手势缩放、拖拽、触摸滚动等交互操作。项目包含完整的MVVM架构实现,含ViewModel层(FeedViewModel、FolderViewModel、FeedItemViewModel等)、View层(MainWindow.xaml、FolderAndFeedView.xaml、FeedItemView.xaml等)及配套行为类(TouchablePanelRssViewFactory、PanelBehavior、TrashBehavior等)。内置HTML与XAML双向转换模块(HtmlToXamlConverter、HtmlFromXamlConverter),支持富文本RSS内容渲染;配置文件Multitouch.Service.Logic.dll.config用于触控服务参数设定;依赖ManagedWinapi.dll提供底层窗口与输入处理能力。工程文件TouchReader.csproj可直接在Visual Studio中加载编译,适配.NET Framework环境,适用于需要在Surface等Win10平板设备上部署触控友好型阅读应用的开发者。

2026-06-10

MATLAB环境下GNSS广播星历解析与卫星坐标实时计算工具包

提供一套完整的MATLAB实现方案,用于从标准RINEX格式广播星历文件(如brdc2470.01n)中提取卫星轨道参数,并精确计算指定时刻、指定PRN号卫星在地心地固坐标系(ECEF)下的三维位置。工具包包含预处理脚本(自动清除星历文件头部冗余信息,生成brdc2470_clearhdr.01n)、核心计算函数readatandcomp.m(集成开普勒轨道模型与摄动修正)、辅助函数comsatpos.m(批量处理多颗卫星)、UTC与GPS时间转换模块UTC2GPST.m,以及可视化交互界面Calculating_Satellite_Position.mlapp。所有代码支持直接运行,输入为清理后的星历文件路径、目标卫星PRN编号和UTC时间(年月日时分秒),输出为X/Y/Z坐标(单位:米)及对应GPS周内秒。附带详细README.txt说明操作流程,无需额外安装依赖,兼容主流MATLAB版本。另含Windows可执行版.exe文件,便于无MATLAB环境用户快速验证结果。

2026-06-10

DOA估计MATLAB实现:三信源波达方向定位与LMS自适应参数调节

包含两个核心MATLAB脚本:DOA.m用于实现基于阵列信号的波达方向估计,支持三个独立信源方向的设置与可视化,用户可直接修改入射角度、信噪比、阵元间距等关键参数;LMS.m提供LMS自适应滤波器模块,可用于预处理或干扰抑制,与DOA估计流程兼容。代码结构清晰,变量命名规范,注释完整,适合现代信号处理教学、算法验证及工程原型开发。所有功能均在MATLAB R2018a及以上版本测试通过,无需额外工具箱,开箱即用。

2026-06-30

微信JSAPI支付全流程功能示例:关单、查单、退款申请与对账单下载

这个资源包提供基于微信JSAPI支付接口的完整服务端功能演示,覆盖电商或小程序场景中常见的核心支付操作。包含订单关闭(close_order)接口调用逻辑,用于主动终止未支付订单;订单查询(order_query)功能,支持通过商户订单号或微信交易号实时获取订单状态;退款相关能力分为两部分——先调用退款申请(refund)提交退款请求,再通过退款查询(refund_query)确认处理结果;另外集成对账单下载(download_bill)功能,可按日/月生成并拉取交易明细文件。所有功能均基于Java实现,依赖库包括wx-1.0.0.jar(微信官方SDK)、-lib和jdom等常用工具包,项目结构符合标准Maven规范,含pom.xml、配置文件及README说明,便于开发者快速接入和二次开发。代码已适配微信支付V3常见签名与HTTPS通信要求,适用于Spring Boot或传统Servlet环境。

2026-06-30

STM32F407多通道ADC非DMA采集[可运行源码]

本文介绍了基于STM32F407VET6微控制器,使用HAL库实现多通道ADC采集的非DMA方法。首先通过CUBEMX工具配置ADC参数和串口用于数据打印显示。代码部分定义了ADC接收变量,实现了串口输出重定向函数fputc,以及获取ADC采集值的函数Get_adc(),该函数启动ADC转换并轮询等待转换完成,通过判断状态寄存器读取转换结果。在主循环中,程序依次采集两个通道的ADC值并存储到数组中,然后通过串口打印输出每个通道的数值,采集间隔为300毫秒。实验结果表明,ADC能够正常采集并更新数据,验证了非DMA方式下多通道ADC采集的可行性和正确性。

2026-06-29

C#调用研华PCI-1750数字I/O板卡的WinForm测试程序

这是一个基于C#开发的Windows Forms应用程序,用于实现在Windows环境下对研华PCI-1750数字量输入输出板卡的基本读写操作。程序支持单路数字量位(bit-level)的读取与写入功能,适用于硬件调试、IO信号验证和初步驱动测试场景。项目结构完整,包含标准WinForm工程文件(.sln、.csproj)、主窗体Form1及其设计文件、资源文件、程序入口Program.cs,以及编译输出所需的obj和bin目录。所有代码采用C#编写,依赖研华官方提供的PCI-1750 SDK或底层DLL(如Advantech.DAQ.dll等)进行硬件通信,无需额外安装复杂运行时环境,适合嵌入式工控初学者快速上手验证板卡基础功能。

2026-06-27

Win10下MySQL root密码重置方法[可运行源码]

本文详细介绍了在Windows 10系统下,当MySQL的root用户密码忘记时的解决方案。首先,通过快捷键Win+R打开运行窗口,输入services.msc进入服务管理界面,找到MySQL服务并将其停止。接着,找到MySQL的安装目录,定位到配置文件(通常是my.ini或my-default.ini),记录其路径。然后,打开命令提示符窗口,执行命令:mysqld --defaults-file="配置文件路径" --console --skip-grant-tables,以跳过权限验证方式启动MySQL服务。之后,另开一个命令行窗口,输入mysql -u root -p直接进入MySQL命令行界面,无需密码。最后,在MySQL命令行中依次执行show database;、use mysql;、update user set password=password("新密码") where user="root";,即可成功更新root用户的密码,解决忘记密码的问题。

2026-06-27

LabVIEW平台下的工业产品表面缺陷识别源码包(含图像示例与技术文档)

提供一套基于LabVIEW开发的视觉缺陷检测完整源码,适用于工业场景中常见表面缺陷(如划痕、污点、裂纹、缺损等)的实时识别与定位。资源包内含可直接运行的LabVIEW工程文件(HTML和TXT格式源码说明)、4张典型缺陷样本图像(1.jpg–4.jpg),以及多份配套技术文档,涵盖引言、原理分析、实现路径、应用适配要点等内容,覆盖从图像采集、预处理、特征提取到判定逻辑的全流程。所有材料聚焦边缘检测(Edge-based)算法在LabVIEW视觉模块(NI Vision)中的落地实现,支持快速二次开发与产线集成,无需额外依赖高级AI框架,适合自动化工程师和机器视觉初学者参考使用。

2026-06-27

ImageNet自定义子集下载工具:按类别和数量批量抓取图像数据

一个基于Python 3的命令行工具,用于从ImageNet中按需构建小型化、可复现的图像数据集。支持指定类目数量(如100个类)和每类图像张数(如200张或500张),自动筛选满足最低图像数量要求的类别,并通过ImageNet官方API提供的URL批量下载原始图片。工具内置统计准备脚本(prepare_stats.py),可生成类别信息文件(imagenet_class_info.)、词表(words.txt)及ImageNet现有类别的CSV清单(classes_in_imagenet.csv),方便用户快速了解可用类别分布与命名规则。运行前需安装requirements.txt中的依赖项,数据将保存至用户指定的根目录(-data_root),结构清晰,适配后续深度学习训练流程。不依赖ImageNet官方镜像站或大型压缩包,直接对接公开图像链接,节省存储空间,提升数据集构建灵活性。

2026-06-26

Yanshee机器人Python控制代码[代码]

该内容提供了Yanshee机器人的Python控制代码示例,包括初始化IP地址、定义多组关节角度数据(如dong、you、zuo等列表),以及实现机器人运动控制的核心函数。代码中定义了run函数用于根据陀螺仪数据调整机器人朝向,play函数用于设置舵机角度并执行动作,avold函数用于实现避障与方向调整。此外,还包含颜色识别(color函数)和语音交互(如语音识别与合成)的注释代码,展示了机器人通过传感器反馈进行自主导航、避障、颜色检测及语音控制等功能的实现逻辑。整体代码结构清晰,适用于机器人编程学习与实践。

2026-06-25

C# WinForm考勤数据整合工具:支持多表导入、模板导出与NPOI驱动的Excel自动化处理

一套开箱即用的WinForm考勤数据处理工具,基于NPOI实现纯.xlsx格式的Excel读写操作,无需安装Office。支持将两个原始考勤Excel作为主数据源,结合第三个预设模板Excel,自动融合生成结构统一、格式规范的新报表。提供五种核心导出能力:直接导出DataTable/DataSet、按模板导出DataTable/DataSet、按模板导出泛型List、执行SQL查询后直接套用模板导出、以及带格式校验的模板路径自动定位机制。所有功能封装在ExcelHelper和ToExcelByMoBan等类中,模板路径通过System.AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory动态拼接,适配Debug与发布环境。配套ExcelTemplate文件夹存放模板,含sheets.xls、fastsheets.xml等示例结构,同时提供ExcelCtr参考手册.docx说明使用流程与注意事项。项目已配置完整依赖(packages.config)、编译配置(app.config)及VS解决方案结构,可直接加载ExcelCtr.sln进行调试或集成进现有WinForm考勤系统。

2026-06-25

VCS数字电路验证实战练习包:含FIFO、RAM、FSM等典型模块源码与仿真脚本

一套面向IC验证工程师入门与进阶的VCS实操资源,覆盖基础语法、断言(SVA)、门级仿真、时序反标(SDF)、波形调试(VCD/VPD)等关键环节。包含多个可直接运行的Verilog设计模块:32x8 FIFO控制器、4位加法器、全加器、16x8 RAM、状态机(FSM)实现,配套测试平台(fifo_tb.v/fifo32X8tb.v)和完整仿真流程脚本(run_all/run_debug_sva/run_fsm/run_debug_all等)。文档lab_01_basic.doc提供实验指导,parta/partb目录区分不同难度任务,lab3/lab5/lab7对应递进式实验章节,files/data_segment存放辅助数据,lib目录含标准单元库引用,vcdplus.vpd为已生成的波形文件便于快速查看。所有代码经过VCS 2006版本验证,适配传统ASIC验证流程,适合搭建本地验证环境、理解编译-仿真-调试全流程。

2026-06-24

解决undefined reference to问题[源码]

本文主要解决了在编译OpenCV相关项目时遇到的大量undefined reference错误问题。错误信息显示,在make过程中,链接器无法找到多个LAPACK和BLAS库中的函数,例如dpotrf_、dgesv_、cblas_zgemm等,这些函数通常用于线性代数运算。错误最终导致链接失败,生成目标文件fusibile失败。通过分析,问题根源在于缺少LAPACK开发包。解决方案是使用apt-get命令安装liblapacke-dev包,该包提供了所需的LAPACK和BLAS接口。安装后重新编译,问题得到解决。文章为遇到类似链接错误的开发者提供了明确的诊断思路和修复方法。

2026-06-23

二极管分类详解[项目代码]

本文详细介绍了二极管的分类体系,包括按材料(硅、锗、砷化镓、碳化硅)、功能(整流、开关、稳压、发光、微波)、结构(点接触、面接触、平面)及应用领域(汽车、工业、消费电子)等多种分类标准。文章深入解析了各类二极管的特点、技术参数、优势劣势及典型应用场景,如碳化硅二极管在电动汽车充电系统中的应用、快恢复二极管在工业变频器中的选型分析。此外,还提供了二极管选型指南、技术发展趋势(宽禁带半导体、智能控制、集成化)以及学习进阶路径,帮助读者系统掌握二极管知识体系,为实际电路设计和器件选型提供参考。

2026-06-23

联想SR550/SR650服务器专用阵列卡驱动安装包(含Windows封装工具)

这个驱动包专为联想ThinkSystem SR550和SR650服务器设计,支持其内置阵列卡在Windows系统下的识别与正常运行。压缩包内含winwrap.exe封装工具、通用配置文件Windows_verAny_SP0_xAny.wrapcfg,以及针对SR550和SR650机型优化的阵列驱动程序,驱动文件存放于sr550-650子目录中,同时提供SR650专用驱动镜像(image目录)。适用于Windows Server 2012 R2至Windows Server 2022等主流版本,无需额外下载补丁或依赖组件,可直接集成进系统部署镜像或通过手动安装方式启用RAID功能。驱动已按联想官方兼容性要求打包,确保在BIOS设置为RAID模式时稳定加载,避免蓝屏、设备无法识别或存储初始化失败等问题。

2026-06-23

树莓派自动浇花系统毕业设计包:含完整源码、硬件接线说明、温湿度采集与水泵控制逻辑

一套可直接部署的树莓派植物养护系统,支持DHT22温湿度传感器实时监测、摄像头图像采集、继电器控制水泵自动灌溉。项目包含全部Python源码(含Flask Web界面、传感器读取、定时任务、表单交互等模块),config.py统一配置参数,templates和static提供基础前端页面,water_botany-master为项目主目录,Adafruit_Python_DHT为官方驱动库,DHT22_test.py用于单独验证传感器通信。所有代码已在macOS、Windows 10/11及主流Linux发行版实测运行通过,传感器数据采集稳定,继电器开关响应准确,Web界面可查看环境数值并手动触发浇水。配套文档涵盖硬件清单(树莓派3B+/4B、DHT22、继电器模块、USB摄像头等)、接线图、依赖安装步骤、服务启动方式及常见问题排查。适用于软件工程、物联网、自动化等专业学生完成毕业设计、课程设计或实训项目,也适合零基础入门者理解嵌入式Python开发流程。

2026-06-22

Python实现的三类作物叶片病害识别模型:含训练、预测与ONNX部署全流程代码+标注数据集

一套面向农业一线应用的轻量级叶片病害分类解决方案,支持番茄叶斑病、苹果黑星病、葡萄黑腐病三类常见病害的图像识别。项目基于PyTorch框架构建,完整覆盖数据预处理(含图像分析、train/val/test划分、随机旋转/缩放/色彩扰动等增强策略)、CNN模型搭建(可选ResNet18、MobileNetV3等结构并附调优技巧)、训练过程可视化(Loss/Accuracy曲线、混淆矩阵)、单图及批量预测功能。特别提供模型导出模块,将.pth权重转为标准ONNX格式,确保能被Java后端直接加载调用,且输出结果与Python端严格一致。所有脚本均带中文逐行注释,train.py一键启动训练,predict.py支持灵活切换单张或目录批量推理,测试图片已按类别整理在根目录,开箱即用。配套数据集共包含30张典型病害样本图(每类10张),覆盖不同光照、角度和病斑发展阶段,适合作为教学演示、原型验证或二次开发基础。

2026-06-22

iOS端免SDK调用限制的银行卡OCR识别源码(含自定义扫描界面)

一套开箱即用的iOS原生银行卡识别实现方案,支持实时拍摄并自动提取银行卡号、发卡银行名称,同时截取清晰银行卡图像。核心基于libexbankcardios.a和libbexbankcard.a两个静态库,无需联网、不限识别次数、完全免费。项目已封装完整相机模块,内置带镂空取景框和动态扫描线的交互式识别界面,适配主流iPhone机型。代码结构清晰,包含AppDelegate、ViewController及独立AVCapture封装模块(JYBDAVCapture),便于快速集成到商户进件、用户实名认证、支付绑卡等业务流程中。附带详细README说明与原理参考链接,支持Xcode直接编译运行,兼容iOS 10及以上系统。资源包内含完整Xcode工程文件(.xcworkspace)、资产目录、Info.plist配置及开源协议LICENSE。

2026-06-21

VC++跨版本高速图表控件包:含XY曲线、柱状图、K线、甘特图等10余种图表示例源码

一套开源、免注册、可直接集成到VC6.0至VS2017项目的C++图表绘制类库,封装完整,支持继承扩展。包含ChartCtrl核心绘图引擎及多种系列实现:ChartXYSerie(XY散点/折线)、ChartBarSerie(柱状图)、ChartCandlestickSerie(K线图)、ChartGanttSerie(甘特图)、ChartSurfaceSerie(曲面图)、ChartPointsSerie(离散点图)等。配套坐标轴支持丰富:ChartStandardAxis(标准轴)、ChartLogarithmicAxis(对数轴)、ChartDateTimeAxis(时间轴)、ChartScrollBar(滚动轴)。界面组件齐全:ChartLegend(图例)、ChartTitle(标题)、ChartGrid(网格)、ChartCursor(十字光标)、ChartDragLineCursor(拖拽参考线)、ChartCrossHairCursor(十字线)、ChartGradient(渐变填充)、ChartFont(字体管理)、ChartAxisLabel(轴标签)。附带完整Demo工程(ChartDemo.cpp/ChartDemoDlg.cpp)和属性配置对话框(SeriesPropDlg.cpp、PointsPropDialog.cpp、SurfacePropDialog.cpp),所有源文件均为.cpp实现,无依赖第三方库,开箱即用。

2026-06-21

YOLOv8斑马线检测模型+PyQt可视化工具,开箱即用支持实时图像识别

提供已训练完成的YOLOv8斑马线(人行横道)检测模型权重,mAP超过90%,附带PR曲线、Loss变化图等训练评估结果。模型基于真实道路场景数据集训练,支持单张图片、批量图像及本地视频输入检测,输出带标注框和置信度的可视化结果。配套PyQt5开发的图形界面,无需编程基础即可操作:选择图片/视频、加载模型、一键运行、查看检测效果并保存结果。代码基于PyTorch框架,兼容YOLOv5常用环境(Python 3.8+、torch 1.13+、torchvision 0.14+),无需额外编译。资源包内含多个实拍斑马线测试图(如01_4885系列、03_0760系列)、背景图、示例街景图(bus.jpg、ski.jpg)等共30余张,覆盖不同光照、角度与遮挡条件,便于快速验证模型鲁棒性。所有代码为纯Python实现,结构清晰,模块分离,支持后续自行微调或集成到其他项目中。

2026-06-19

GPS原理与MATLAB仿真指南[源码]

本文深入解析了全球定位系统(GPS)的基本原理,并详细介绍了如何利用MATLAB软件进行GPS系统的仿真实践。内容涵盖了GPS系统的核心组成部分,包括卫星星座结构、伪随机码的作用与特性、三边测量法实现定位的数学模型以及时钟同步的重要性。文章重点阐述了在MATLAB环境下进行GPS信号模型仿真、信道模型仿真、位置解算、动态仿真和精度分析的具体方法与步骤。通过构建信号模型、模拟信号传播、实现信号捕获与跟踪,以及运用最小二乘法进行位置解算,读者可以全面理解GPS从信号接收到位置确定的工作流程。此外,文章还探讨了动态参数对定位精度的影响,并提供了误差来源分析与补偿策略。最后,文章展望了多系统融合、信号增强技术以及综合导航系统等未来发展方向,为导航、通信等领域的专业人员提供了从理论到实践的全面指导。

2026-06-19

微信小程序新零售电商系统完整开发包(含前后端源码、数据库SQL及部署脚本)

一套可用于课程设计或毕业实践的微信小程序新零售电商系统,包含完整的前端小程序代码、后端Java Spring Boot服务(基于若依框架)、MySQL数据库初始化脚本(ry-vue.sql、quartz.sql等)、环境配置文件(.env.development/.env.production)、自动化构建与运行脚本(run.bat、package.bat、clean.bat)、以及详细的部署说明文档(若依环境使用手册.docx)。项目结构清晰,支持快速本地启动和二次开发,涵盖用户管理、商品浏览、购物车、订单处理等核心电商功能。配套SQL文件已适配常见MySQL版本,可直接导入使用;所有配置项均按开发、测试、生产三环境区分,便于教学演示或轻量级项目复用。不含第三方云服务依赖,纯本地可运行。

2026-06-18

空空如也

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