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原创基于Matlab+Yalmip+Cplex的电力市场节点边际电价出清全时段分析与模拟，含机组运行约束影响及无阻塞分析，适合初学者，附5节点系统数据与报告。

本文将围绕电力市场节点边际电价出清全时段的主题展开，分析有无阻塞情况下的电价出清情况，并着重探讨机组运行约束对节点电价的影响。我们将以史新红所著的《机组运行约束对节点电价的影响分析》为参考，通过仿真平台matlab+yalmip+cplex，实现考虑爬坡约束和上下备用约束的电价计算模型，帮助电力市场初学者更好地理解这一复杂问题。我们分析了有无阻塞情况下电价的差异，以及机组运行约束对电价出清的影响。史新红在《机组运行约束对节点电价的影响分析》一文中深入探讨了机组运行约束对节点电价的影响。

2024-09-10 20:46:37 381

原创 “基于纳什议价与交替方向乘子法的多微电网合作博弈电能交易策略”

我们相信，随着技术的进步和市场的变化，多微电网的电能交易将变得更加复杂和多样化，需要我们不断地进行研究和完善。通过仿真，我们得到了各MGO的最佳交易方案，以及整个的线路损耗和过网费。结果表明，我们的模型能够有效地实现多微电网的电能交易，降低线路损耗和过网费，同时保证各方的经济利益。在多微电网的电能交易中，我们可以将每个MGO看作是一个博弈的参与者，他们通过纳什议价来达成电能交易的协议。在这个模型中，各MGO通过协商，共同决定最佳的交易方案，以最小化线路损耗和过网费，同时保证各方的经济利益。

2024-09-10 20:44:54 343

原创模拟基于曲率热激活机制的奥氏体晶粒长大：动态再结晶与均匀化晶粒组织生成器

此外，程序输入的参数包括元胞空间大小（Nx和Ny）、形核点数目（numnucl）和随机数种子（myseed），以及晶粒均匀化长大步数（nstep）。本文介绍了利用CA法模拟动态再结晶以及晶粒正常长大的过程，并详细阐述了基于Matlab编写的程序的流程及功能特点。动态再结晶是一个复杂的金属加工过程，通过元胞自动机法(CA法)对其进行模拟具有重要的理论意义和应用价值。本文旨在探讨利用CA法模拟动态再结晶以及晶粒正常长大的过程，并介绍一款基于Matlab编写的程序，该程序可以生成拓扑晶粒模型，并且参数可调。

2024-09-10 20:43:12 354

原创三菱FX3U PLC与三菱E740/D700变频器Modbus RTU通讯程序详解：控制启停、设定频率与加减速时间，读取频率与电压，昆仑通态触摸屏集成

通过本案例的分析，我们可以看到，采用modbus RTU协议进行通讯，可以实现设备的远程控制，提高生产效率和控制精度。未来，随着自动化技术的不断发展，我们期待看到更多关于三菱PLC与变频器通讯程序的案例出现，为工业自动化领域的发展做出更大的贡献。例如，对于三台变频器的启停控制，可能需要编写相关的命令指令，通过PLC执行这些指令，实现对变频器的控制。在本案例中，我们将探讨三菱FX3U如何通过modbus RTU协议与这三台变频器进行通讯，并控制其启停、频率、加减速时间设定以及频率、电压的读取等功能。

2024-09-10 20:41:30 945

原创基于LQR算法的横摆角速度控制技术研究：四轮独立驱动与动力学模型分析，稳定性因素考虑，与其他算法对比说明

本文将围绕基于LQR（线性二次型调节器）算法的横摆角速度控制进行详细解析，包括其基于二自由度动力学方程的实现，以及通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪。本文详细解析了基于LQR算法的四轮独立驱动横摆角速度控制，包括其基于二自由度动力学方程的实现、横摆角速度跟踪以及模型组成等方面。LQR算法在汽车动力学控制领域具有广泛的应用前景，通过不断研究和优化，将进一步提升车辆的操控性、稳定性和安全性。在横摆角速度控制中，LQR算法通过调整控制输入，使车辆的实际状态尽快接近期望状态。

2024-09-10 20:39:48 369

原创轮毂电机分布式驱动电动汽车驱动失效稳定性控制研究：Simulink建模与多模式控制策略分析

在实际应用中，该程序已经稳定工作多时，并具备丰富的接口和函数库，方便用户进行二次开发和扩展。安装完成后，打开博图编程，创建一个新的S7-1200项目，并将PID温度控制程序添加到项目中。本文将详细介绍该程序的编写背景、应用特点以及如何使用该程序进行二次开发和扩展，以帮助读者更好地理解和应用该程序。为了满足不带冷却功能的模具加热生产工艺的需求，程序员们在预调节和精确调节PID参数后，成功地将该程序应用于实际项目中。西门子S7-1200 PID温度控制程序提供了丰富的接口和函数库，方便用户进行二次开发和扩展。

2024-09-10 20:38:05 352

原创基于MATLAB和Simulink的纯跟踪控制器单移线轨迹跟踪实现（附模型、代码与文档）

文章首先介绍了研究背景和意义，然后阐述了纯跟踪算法的基本原理和实施方案，接着提供了Simulink模型和MATLAB代码，最后讨论了实验结果和帮助文档。纯跟踪算法是一种基于几何的轨迹跟踪方法，通过计算期望轨迹与实际轨迹之间的偏差，生成控制信号来控制车辆的转向和速度，从而实现轨迹跟踪。本文采用纯跟踪算法，通过计算期望轨迹与实际轨迹之间的横向偏差和纵向偏差，生成控制信号来控制车辆的转向角和速度，实现单移线轨迹跟踪。本文详细介绍了利用MATLAB和Simulink搭建纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪的方法和技术。

2024-09-10 20:36:08 367

原创 Factory IO工厂仿真控制：结合西门子博途v16实现电气图纸的编程与仿真控制，优质学习借鉴资料

安装完成后，用户可以根据电气图纸和Factory仿真的要求，编写和调试博途程序，实现仿真控制的完整构建。在Factory.IO工厂仿真中，该能够与电气图纸相结合，根据图纸中的信息创建精确的仿真模型，从而实现设备的虚拟运行和流程的模拟控制。本文所提到的电气图纸、Factory仿真、博途程序以及博途v16安装包等资料，都是进行Factory.IO工厂仿真控制学习与借鉴的必备资料。在Factory.IO工厂仿真中，电气图纸是搭建仿真模型的重要依据，它提供了所需的各项参数和数据，为后续的仿真控制提供了坚实的基础。

2024-09-10 20:34:26 391

原创纯电动汽车动力经济性仿真研究：Cruise与Simulink联合应用下的整车模型及策略解析

这类算法受到自然界现象的启发，通过模拟生物进化、群体行为或物理过程，寻找空间中优化问题的全局最优解。在电动汽车的HESS优化中，元启发式算法具有巨大的潜力，可以帮助我们找到最优的控制策略，最大限度地提高HESS的效率和能量利用率。然而，如何优化HESS，使其能够高效地管理和分配能量，一直是该领域的研究热点。通过模拟分析和讨论，我们将证明MSSA算法能够有效地找到全局最优解，从而提高电动汽车的能源效率和性能。因此，在优化过程中，我们需要综合考虑这些因素，通过设计合理的控制策略，实现电动汽车能量的高效利用。

2024-09-10 20:32:44 197

原创纯电动汽车再生制动策略解析：Cruise与Simulink联合仿真技术研究报告

Cruise与Simulink的联合仿真为纯电动汽车的再生制动策略提供了强有力的技术支持。未来，随着技术的不断进步和优化，纯电动汽车的再生制动策略将更加完善，为新能源汽车的发展提供更加强有力的支持。而Simulink则是MATLAB下的一个重要仿真工具，它提供了丰富的模型库和灵活的建模环境，可以方便地构建各种复杂的控制模型。在纯电动汽车的研发中，Cruise整车模型和Simulink策略模型的联合仿真，为再生制动策略的制定和优化提供了有力的支持。在Cruise整车模型中，这一策略的制定和实施显得尤为重要。

2024-09-10 20:31:01 345

基于FPGA的信号处理算法，FFT法相差检测verilog实现 1.硬件平台：altera芯片 2.软件平台：Quartusii

基于FPGA的信号处理算法，FFT法相差检测verilog实现 1.硬件平台：altera芯片 2.软件平台：Quartusii 13.1 Verilog 3.实现功能：检测两路正弦波的相位差

2024-09-10

ZYNQ开发板上实施基于卷积神经网络（CNN）或BP神经网络（MLP）的本地图像（minis和cifa10）识别工程完整代码

ZYNQ开发板上实施基于卷积神经网络（CNN）或BP神经网络（MLP）的本地图像（minis和cifa10）识别工程完整代码：包括Python网络训练，权值文件和测试文件导出，vivado，SDK，Vitis工程。开发板适配两类:正点原子7020领航者v2或者赛灵思官方7020 zedboard。

2024-09-10

Matlab 基于迁移学习的滚动轴承故障诊断 1.运行环境Matlab2021b及以上，该程序将一维轴承振动信号转换为二维尺度图

Matlab 基于迁移学习的滚动轴承故障诊断 1.运行环境Matlab2021b及以上，该程序将一维轴承振动信号转换为二维尺度图图像并使用预训练网络应用迁移学习对轴承故障进行分类，平均准确率在98%左右。 2.使用MATLAB自带的Squeezenet模型进行迁移学习，若没有安装Squeezenet模型支持工具，在命令窗口输入squeezenet，点击下载链接进行安装。 3.程序经过验证，保证程序可以运行。 4.程序均包含详细注释。

2024-09-10

FPGA ZYNQ7010图像处理实战项目可用于找工作，项目经历共有九个项目 ①hdmi显示环境搭建 ②ov5640

FPGA ZYNQ7010图像处理实战项目可用于找工作，项目经历共有九个项目 ①hdmi显示环境搭建 ②ov5640_hdmi显示环境搭建 ③RGB图像转灰度图像 ④灰度图像转二值化图像 ⑤基本图像处理和matlab仿真 ⑥均值滤波和中值滤波 ⑦sobel边缘检测 ⑧数字识别 ⑨线性神经网络识别mnist

2024-09-10

永磁同步电机（pmsm）匝间短路故障simulink仿真提供文档参考说明

永磁同步电机（pmsm）匝间短路故障simulink仿真。提供文档参考说明。

2024-09-10

等效氢气消耗最小的燃料电池混合动力能量管理策略基于matlab平台开展，纯编程，.m文件该方法作为在线能量管理方法，可作为比

等效氢气消耗最小的燃料电池混合动力能量管理策略基于matlab平台开展，纯编程，.m文件该方法作为在线能量管理方法，可作为比较其他能量管理方法的对比对象。该方法为本人硕士期间编写，可直接运行可更换任意工况运行

2024-09-10

1-1西门子S7-1200博图程序案例， PID 恒温恒压供冷却水程序.触摸屏画面TP1200组态霍尼韦尔电动比例阀PID控

1-1西门子S7-1200博图程序案例， PID 恒温恒压供冷却水程序.触摸屏画面TP1200组态。霍尼韦尔电动比例阀PID控制水温，与两台西门子v20变频器模拟量PID控制水压。包括程序和Eplan源档图纸.程序版本TIA V14及以上。

2024-09-10

模型预测控制(MPC)主动悬架模型 MPC是一种根据模型预测的方式滚动优化的控制方法，依据自定义权重大小，通过二次规划求解，实现

模型预测控制(MPC)主动悬架模型 MPC是一种根据模型预测的方式滚动优化的控制方法，依据自定义权重大小，通过二次规划求解，实现最优的控制效果。模型预测控制算法在simulink中编写，对比主被动悬架如簧载质量加速度、悬架动挠度、俯仰角速度等变量以观察MPC控制器控制效果。模型中有多个路面可供选择-c级路面、减速带等。 matlab代码中包括画图代码，可以将悬架性能指标绘制出来。 2自由度（1 4）主动悬架模型： 4自由度（半车）主动悬架模型： 2DOF主动悬架模型可以为调节型的控制模型提供一些参考，调控系统变量使其趋于更小。 4DOF主动悬架模型mpc算法具有目标值跟踪效果。同时支持考虑路面的预瞄，提前做出动作（假设路面已知，可去）两种MPC编程方法均较灵活，只需要修改状态空间方程、权重变量、控制目标、预测区间、控制区间（4DOF）等即可自动编写成对应求解二次规划的矩阵。资料中有matlab代码，simulink模和介绍资料（自制），包括详细的建模过程以及mpc算法原理和推导过程。

2024-09-10

船舶航向控制基于Norrbin或者Nomoto船舶模型 PID控制 ADRC控制

2024-09-10

VSG 扫频法阻抗扫描阻抗建模验证正负序阻抗持续更新迭代新能源变流器逆变器虚拟同步控制 VSG 复现基于

VSG 扫频法阻抗扫描阻抗建模验证正负序阻抗持续更新迭代新能源变流器逆变器虚拟同步控制 VSG 复现基于序阻抗的虚拟同步机同步频率谐振现象可设置扫描范围、扫描点数程序附带注释，每一行都能看懂包括 vsg仿真模型，阻抗建模程序，扫频程序原文与本仿真采用扫频软件略有不同，结果有些许差异，中低频段基本完全对应。有注释无基础慎默认19b版本

2024-09-10

S7-1200 4层电梯仿真模拟程序软件：博图V15 PLC：S7-1200 触摸屏：KTP900 给想做电梯朋友参考，可

S7-1200 4层电梯仿真模拟程序软件：博图V15 PLC：S7-1200 触摸屏：KTP900 给想做电梯朋友参考，可直接模拟运行楼层显示，上下楼指示，内外呼梯乘客上下电梯时的按钮即可学习WinCC的可以借鉴学习动画功能

2024-09-10

基于PLC全自动洗衣机控制系统设计含Word文档一整套前言\\t1 第一章绪论\\t2 第一节研究背景研究

基于PLC全自动洗衣机控制系统设计含Word文档一整套前言\\t1 第一章绪论\\t2 第一节研究背景研究目的和意义\\t2 第二节国内外发展现状\\t2 第三节主要研究内容\\t3 第四节本章小结\\t3 第二章整体方案设计\\t4 第一节控制要求\\t4 第二节方案设计\\t4 第三节本章小结\\t6 第三章硬件设计\\t8 第一节硬件选型\\t8 一、PLC选择\\t8 二、变频器选择\\t8 第二节主电路设计\\t9 第三节控制电路设计\\t9 第四节 PLC输入输出分配\\t10 第五节 PLC输入输出接线图\\t11 第六节本章小结\\t12 第四章软件设计\\t13 第一节控制流程图设计\\t13 第二节 PLC内部分配地址\\t14 第三节硬件配置\\t15 第四节梯形图程序\\t16 一、程序结构\\t16 二、主程序OB1\\t16 三、模拟量输入处理子程序FC1\\t24 四、标准模式子程序FC2\\t27 五、轻柔模式子程序FC3\\t34 六、漂洗模式子程序FC4\\t

2024-09-10

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