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原创 halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统

Halcon点云测量软件提供了丰富的测量工具和算法，可以对点云数据进行各种类型的测量，如距离测量、角度测量、曲率测量等。获取到点云数据后，可以使用Halcon点云测量软件进行预处理，如去噪、滤波等操作，以提高点云数据的质量和准确性。总结起来，Halcon点云测量软件是一款功能强大的3D测量软件，通过与C#的联合使用，可以构建高效的Halcon视觉系统。halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统，通用视觉软件，通用点云处理软件，测量软件，3D视觉检测系统，源码。

2024-02-28 11:37:56 664

原创感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab Simulink仿真模型

其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。本仿真中最大的亮点是双环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，并且抗饱和PID中的系数也可自整定，能够节省调试时间。

2024-02-28 11:37:21 361

原创国特程序，有单部六层，单部6层六层电梯

这种结构的设计使得国特程序在满足基本的电梯控制需求的同时，还具备了一定的扩展性和灵活性。在实际应用中，用户可以根据需求和系统规模选择适当的配置和调优策略，以实现更高的跑分指标，进而提升系统的整体性能。通过加载工程文件，用户可以将自己的工程项目导入国特程序中，并运行相应的功能模块和算法。这样的设计使得国特程序非常灵活和易用，用户只需简单地加载工程文件，即可享受到国特程序的各项功能和特性。本文将从以下几个方面进行探讨：国特程序的结构与功能、六层电梯的工作原理、博图V18的跑分指标以及加载工程文件后的运行过程。

2024-02-28 11:35:51 628 1

原创 matlab-B样条轨迹规划-1七次非均匀B样条轨迹规划

在本文中，我们将时间、能量和冲击作为三个优化的目标，通过NSGAII算法的迭代搜索和选择操作，得到一组时间、能量和冲击最优的轨迹规划解。轨迹规划是指在给定的起始点和目标点之间，通过合理的方式确定机器人的轨迹，使其能够在运动过程中达到预期的效果。我们的方法具有较高的实用性和适用性。与传统的轨迹规划方法相比，我们的方法可以通过简单地调整关节值和时间来适应不同机器人和运动需求的场景。而且，由于我们采用了七次非均匀B样条作为基础曲线，轨迹的平滑性和连续性得到了有效的保证，避免了机器人运动过程中的不稳定和震动。

2024-02-28 11:34:17 409

原创由光伏发电系统和混合储能系统构成直流微网混合储能系统光储微网下垂控制 Simulink仿真

为了保持直流母线电压的稳定，在光照条件发生变化时，可以通过调节混合储能系统的工作状态来抵消光伏发电系统输出功率的波动。通过控制混合储能系统的工作状态和功率分配策略，可以实现对直流母线电压的稳定控制，提高直流微网的供电质量和可靠性。随着光伏发电技术的发展和混合储能系统的不断完善，相信混合储能系统在微电网领域的应用将会越来越广泛。在直流微网中，混合储能系统由光伏发电系统和储能系统组成，通过控制混合储能系统的工作状态，可以实现直流母线电压的稳定输出。注意版本2021A以上。

2024-02-28 11:33:22 359

原创直流微电网仿真模型包含光伏＋boost、储能＋双向DCDC、三相并网逆变器＋锁相环

在直流微电网中，电能需要经过逆变器并入交流电网。该模型涵盖了光伏发电、储能系统、逆变器和负载等多个部分，通过清晰的结构和丰富的内容，实现了对直流微电网的全面分析。在直流微电网中，750V直流母线经过双向DCDC接入储能系统，确保电能的高效转换和储存。总之，直流微电网仿真模型是一种集成多种能源的电力系统，在实现高效、可靠和环保的同时，也为电力系统的未来发展提供了新的思路和方向。通过对光伏发电、储能系统、逆变器和负载等关键部分的分析和研究，我们可以更好地理解和应用直流微电网技术，推动电力领域的创新和发展。

2024-02-28 11:30:31 374

原创 C# OPC DA 协议同步及异步读取数据，支持局域网访问其他OPC server

通过使用OPC DA相关的COM组件提供的接口和方法，我们可以直接从OPC server获取数据，实现对实时数据的读取。此外，为了提高代码的可维护性和可读性，我们可以使用面向对象的设计思想，将OPC DA的数据模型抽象成类和对象，通过封装和继承的方式进行数据的读取和处理。随着工业自动化领域的不断发展，C#在OPC DA协议的应用将会越来越广泛，为工业自动化领域的发展带来更多的机遇和挑战。本文将讨论C#在OPC DA协议的同步及异步读取数据方面的应用，尤其是通过局域网访问其他OPC server的实现方法。

2024-02-28 11:29:38 368

原创大功率H桥电机驱动板电路设计方案

该方案提供了详细的设计文档和测试程序，帮助用户快速开发和测试大功率电机驱动系统。此大功率直流电机驱动板采用ir2103驱动芯片，可同时驱动两路电机，使用10m高速光耦对控制信号进行隔离，最大额定电流可达100A，方案包括：硬件原理图，PCB(可直接打样测试)，BOM表(直接拿后元器件)，STM32测试程序，硬件测试方案，接线图等。在硬件原理图部分，详细展示了电机驱动板的整体结构和各个部件的连接方式。通过按照硬件测试方案进行测试，可以全面了解驱动板在不同条件下的工作情况，从而对其进行调试和优化。

2024-02-28 11:28:46 436

原创 matlab语音识别，可以识别数字0-9，有gui界面，注释齐全

首先，我们将从MATLAB语音识别的基础知识入手，介绍语音信号的特点及其在语音识别中的重要性。通过清晰的流程图和详细的算法描述，读者能够对MATLAB语音识别的实现过程有一个清晰的了解。在介绍完MATLAB语音识别的基本原理和流程后，我们将进一步展开讨论MATLAB语音识别的应用场景。综上所述，MATLAB语音识别作为一种强大的工具和技术，为我们提供了一种快速、高效的实现语音识别的方法。通过本文的讲解，读者能够掌握MATLAB语音识别的基本原理、实现方法和应用范围，并能够灵活应用于实际项目中。

2024-02-28 11:28:13 321

原创 H5U的一个比较完整的程序框架主打的伺服控制是ETHERCAT总线

而在轴的控制方面，H5U则提供了通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等多种控制方式。H5U是一款完整的程序框架，主要用于实现PLC的伺服控制。不仅如此，H5U的程序框架还可以用于其他品牌的伺服控制器，例如三菱、台达、永宏、信捷等等。轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。

2024-02-28 11:27:39 668

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