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原创 电压源型DFIG-VSG 双馈风力发电机转子侧变流器 虚拟同步控制

例如,某研究团队提出了一种基于模型预测控制的虚拟同步控制策略,通过优化控制算法,实现了对发电机转速和电网频率的精确控制。另外,某公司研发出了一种基于人工智能的虚拟同步控制系统,通过机器学习算法的应用,实现了对电压源型DFIG-VSG系统的智能优化控制。具体而言,虚拟同步控制采用滑模控制方法,将转子侧变流器的电流控制与电网频率同步控制相结合,使得发电机的转速能够跟踪电网频率,并保持同步。关键词:电压源型DFIG-VSG,双馈风力发电机,虚拟同步控制,功率调节能力,转速波动,优势与应用,相关研究成果。

2024-01-22 18:27:46 584

原创 线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器

通过基于二自由度模型和线性矩阵不等式设计的鲁棒模型预测控制器,对速度和侧偏刚度的变化进行考虑,并利用最优化算法求解四轮转矩,实现了20-25m/s的变速单移线和10-15m/s的变速双移线。本文介绍了一种基于鲁棒模型预测控制的路径跟踪算法,通过考虑速度和侧偏刚度变化,实现了高精度的路径控制。然而,由于车辆参数的不确定性以及环境变化的干扰,传统的路径跟踪算法往往无法满足高精度的控制需求。通过对车辆状态的建模和参数的描述,可以获得车辆运动过程中的变化模型,从而实现对速度和侧偏刚度的自适应控制。

2024-01-22 18:26:19 901

原创 Comsol超表面光学双稳态。

其次,调节微结构单元的形状和周期可以实现对光波的多模式控制,从而构建出复杂的光学功能。传统的光学传感器通常需要复杂的光路和昂贵的光学组件,而Comsol超表面光学双稳态技术可以通过调节微结构的形状和周期,实现对光波的局域增强和散射,从而实现高灵敏度的光学传感器设计。通过调节微结构的形状和尺寸,实现对光波的精确控制和调控,可以实现高效、稳定的光传输和光调制,加速光学技术的发展。而利用Comsol超表面光学双稳态技术,可以通过调节微结构的形状和尺寸,实现对光波的增强和调制,从而提高光纤通信的传输效率和稳定性。

2024-01-22 18:23:55 461

原创 空调加热器MPC模型预测控制程序 空调取暖器、室内温度调节模型预测控制

结论:通过本文所介绍的空调加热器MPC模型预测控制程序,可以实现对室内温度的精确控制。该程序基于模型预测控制方法,融合了修正Kalman滤波算法,提高了温度估测的准确性。空调取暖器、室内温度调节模型预测控制、 MPC控制的MATLAB程序,纯M文件,代码约370行,包可运行(需安装MATLAB自带的fmincon相关的优化工具箱)。本文使用了室温状态空间建模,将系统的状态进行离散化表示,以便进行预测和控制。关联词: 建筑热模型,热舒适性,建筑节能,建筑热管理,阻容传热模型,灰盒热模型。

2024-01-22 18:16:04 661

原创 BLDC。脉冲注入法,启动低速阶段持续注入,运行过程中注入

相比传统方案,脉冲注入法无需使用霍尔传感器,大大降低了成本,并提高了可靠性。具体而言,控制器会在每个电机相位上注入特定的电流,并测量相邻绕组之间的电感值。根据电感的变化,可以推断出转子的位置。本文将围绕BLDC的控制器方案展开讨论,重点探讨脉冲注入法和电感法两种无霍尔无感方案,并提供相关的源码、原理图以及额外的教程参考学习。因此,研究人员提出了一些无霍尔无感方案,如脉冲注入法和电感法。脉冲注入法,启动低速阶段持续注入,运行过程中注入,力矩保持,无霍尔无感方案,电感法,媲美有霍尔效果。

2024-01-22 18:14:52 888

原创 基于LabVIEW搭配 NI Vision模块视觉通用免编程框架来了 轻松玩转视觉小测试

我们相信,通过这个框架的使用,工业界的开发者们可以更加轻松地应对各种视觉检测任务,进一步提升生产效率和产品质量。为了满足工业界对视觉技术应用的需求,我们基于LabVIEW搭配NI Vision模块开发了一款通用的视觉免编程框架,该框架集成了众多功能,并且操作简便,方便开发者快速应用于实际项目中。我们的框架还支持自定义视觉流程。5、框架支持自定义视觉流程,每个流程可以自定义检测流程名称、自定义触发流程的指令、相机ID、通讯ID等功能。根据配置的视觉流程,系统会自动生成对应的菜单应用,使操作更加简便快捷。

2024-01-22 18:11:02 878

原创 Cortex-A系列SoC工程代码

此外,代码的可读性和可维护性也是需要重视的因素,良好的代码结构和命名规范可以帮助开发人员更好地理解和修改代码。合理的代码结构、高效的处理器核心和优化技术的应用,将为计算领域的发展提供强大的支持和推动力。未来,我们有理由相信,Cortex-A系列SoC工程代码将继续在计算领域中发挥重要的作用,并推动技术的进步和创新。作为现代处理器架构的核心,这些SoC(System-on-Chip)不仅提供了高性能的计算能力,还为各种应用提供了丰富的功能和灵活的可编程性。Cortex-A系列SoC工程代码。

2024-01-22 18:07:45 379

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