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前言
今天这篇文章将学习冒泡排序 和 快速排序，它们都属于交换排序。
什么是交换排序呢？
基本思想：所谓交换，就是根据序列中两个记录键值的比较结果来对换这两个记录在序列中的位置。
交换排序的特点是：将键值较大的记录向序列的尾部移动，键值较小的记录向序列的前部移动。
一、冒泡排序
基本思路
冒泡排序的英文Bubble Sort，是一种最基础的交换排序。之所以叫做冒泡排序，因为每一个元素都可以像小气泡一样，根据自身大小一点一点向数组的一侧移动。
冒泡排序的原理:
每一趟只能确定将一个数归位。即第一趟只能确定将末位上的数归位，第二趟只能将倒数第2 位上的数
归位，依次类推下去。如果有n个数进行排序，只需将 n-1 个数归位，也就是要进行 n-1 趟操作。
而“每一趟”都需要从第一位开始进行相邻的两个数的比较，将较大的数放后面，比较完毕之后向后挪-
位继续比较下面两个相邻的两个数大小关系，重复此步骤，直到最后一个还没归位的数。
图解冒泡
冒泡排序到底是如何排序的呢？
下面通过一个动图来看一看冒泡到底是怎么移动的。
具体是怎么移动的呢？
假设有下面一组无序数组，我们要对它进行升序排序，具体实现过程如下：
第一趟冒泡排序：
按照冒泡排序的思想，我们要把相邻的元素两两比较，根据大小来交换元素的位置。
首先让 6 和 9 比较，发现 6 比 9 要小，因此元素位置不变。
接下来让 9 和 7 比较，发现 9 比 7 要大，所以 9 和 7 交换位置。
继续让 9 和 4 比较，发现 9 比 4 要大，所以 9 和 4 交换位置。
继续让 9 和 10 比较，发现 9 比 10 要小，所以元素位置不变。
接下来让 10 和 3 比较，发现 10 比 3 要大，所以 10 和 3 交换位置。
接下来让 10 和 2 比较，发现 10 比 2 要大，所以 10 和 2 交换位置。
最后让 10 和 8 比较，发现 10 比 8 要大，所以 10 和 8 交换位置。
这样一来，元素 10 作为数列的最大元素，就像是水里的气泡一样，大的气泡冒到了水面上。
这时候，我们的冒泡排序的第一轮结束了。数列最右侧的元素 10 可以认为是一个有序区域，有序区域目前只有一个元素。
第二趟冒泡排序：
首先让 6 和 7 比较，发现 6 比 7 要小，因此元素位置不变。
接下来让 7 和 4 比较，发现 7 比 4 要大，所以 7 和 4 交换位置。
继续让 7 和 9 比较，发现 7 比 9 要小，因此元素位置不变。
接下来让 9 和 3 比较，发现 9 比 3 要大，所以 9 和 3 交换位置。
接下来让 9 和 2 比较，发现 9 比 2 要大，所以 9 和 2 交换位置。
继续让 9 和 8 比较，发现 9 比 8 要大，所以 9 和 8 交换位置。
第二轮排序结束后，我们数列右侧的有序区有了两个元素，顺序如下：
第三趟冒泡排序：
按照以上步骤，第三轮过后的状态如下：
第四趟冒泡排序：
第五趟冒泡排序：
第六趟冒泡排序：
第七趟冒泡排序：
第七轮过后状态如下（已经是有序了，所以没有改变）：
第八趟冒泡排序：
第八轮过后状态如下（同样没有改变）：
到此为止，所有元素都是有序的了，这就是冒泡排序的整体思路。
代码实现
//交换函数
void Swap(int* pa, int* pb) {
int tmp = *pa;
*pa = *pb;
*pb = tmp;
}
//冒泡排序
void BubbleSort(int* a, int n)
{
for (int j = 0; j < n - 1; ++j)
{
//单趟
for (int i = 0; i < n - 1 - j; ++i)
{
//前一个数大于后一个数，就交换
if (a[i] > a[i + 1])
{
Swap(&a[i], &a[i + 1]);
}
}
}
}
代码优化
让我们回顾一下刚才描述的排序细节，仍然以 6,9,7,4,10,3,2,8 这个数组为例；
当排序算法分别执行到第六、第七、第八轮的时候，数列状态如下：
很明显可以看出，自从经过第六轮排序，整个数列已然是有序的了。可是我们的排序算法仍然 “兢兢业业” 地继续执行第七轮、第八轮。
这种情况下，如果我们能判断出数列已经有序，并且做出标记，剩下的几轮排序就可以不必执行，提早结束工作。
因此，我们进行一个优化的方法：就是设置一个 flag
如果在本轮排序中有元素进行交换，则说明数列无序，如果已经排序了那么设置为 1；
如果在本轮排序中，没有元素进行交换，则说明数列有序，那么设置为 0。
//交换函数
void Swap(int* pa, int* pb)
{
int tmp = *pa;
*pa = *pb;
*pb = tmp;
}
void BubbleSort(int* a, int n)
{
for (int i = 0; i < n - 1; ++i)
{
int flag = 0; //记录该趟冒泡排序是否进行过交换
//单趟
for (int j = 0; j < n - 1 - i; ++j)
{
//前一个数大于后一个数，就交换
if (a[j] > a[j + 1])
{
flag = 1;
Swap(&a[j], &a[j + 1]);
}
}
if (0 == flag)
{ //该趟冒泡排序没有进行过交换，已有序
break;
}
}
}
冒泡排序的特性总结：
-
冒泡排序是一种非常容易理解的排序
-
时间复杂度：O(N^2)
-
空间复杂度：O(1)
-
稳定性：稳定
二、快速排序
快速排序是Hoare于1962年提出的一种二叉树结构的交换排序方法。
其基本思想为：任取待排序元素序列中的某元素作为基准值，按照该排序码将待排序集合分割成两子序列，左子序列中所有元素均小于基准值，右子序列中所有元素均大于基准值，然后最左右子序列重复该过程，直到所有元素都排列在相应位置上为止。
将区间按照基准值划分为左右两半部分的常见方式有：
（1）hoare 版本
（2）挖坑法
（3）前后指针法
1.hoare版本
Hoare 版本的单趟排序的基本步骤如下：
1）选出一个 key，一般是最左边或是最右边的值。
2）定义一个 L 指向最左边的位置，定义一个 R 指向最右边的位置，L 从左向右走，R 从右向左走。（需要注意的是：若选择最左边的数据作为 key，则需要 R 先走；若选择最右边的数据作为 key，则需要 L 先走）。
3）我们以选取最左边的值作为 key 为例子，那么 R 先走，在走的过程中，若 R 遇到小于 key 的数，则停下，L 开始走，直到 L 遇到一个大于 key 的数时，将 L 和 R 的内容交换，R 再次开始走，如此进行下去，直到 L 和 R 最终相遇，此时将相遇点的内容与 key 交换即可。
经过一次单趟排序，最终使得 key 左边的数据全部都小于 key，key 右边的数据全部都大于 key。
这个方法的精华在于：单趟排完以后，key 已经放在正确的位置，那么左边有序，右边有序，那么我们整体就有序了
图解演示
下面通过一个动图来看一看冒泡到底是怎么移动的。
具体是怎么移动的呢？
假设我们有下面这样一组无序数组，我们选择最左边的值作为 key，然后 L 指向最左边，R 指向最右边：
第一趟排序：
首先，R 先走，从右往左找比 key 小的值，第一个数 10 大于 6，继续走。
第二个数 8 大于 6，继续走。
第三个数 5 小于 6，那么就停下来。
此时，L 开始走，从左往右找比 key 大的值，第一个数 1 小于 6，继续走。
第二个数，2 小于 6，继续走。
第三个数，7 大于 6，那么就停下来。
此时交换 L 和 R 指向的内容，也就是 5 和 7 交换：
此时，R 再次移动，继续找比 key 小的值，4 小于 6，那么 R 就停下来：
接着，L 再次移动，找比 key 大的值，9 大于 6，那么 L 就停下来：
此时交换 L 和 R 指向的内容，也就是 4 和 9 交换：
然后，R 再次移动，继续找比 key 小的值，3 小于 6，那么 R 就停下来：
接着，L 再次移动，找比 key 大的值，注意，此时 L 向后走了一步以后，就和 R 相遇了：
此时，直接把相遇位置的值和 key 交换，然后我们可以发现，这一趟排序完成以后，6 已经回到了正确的位置上！
然后我们再将 key 的左序列和右序列再次进行这种单趟排序，如此反复操作下去，直到左右序列只有一个数据，或是左右序列不存在时，便停止操作，因为这种序列可以认为是有序的。
代码实现
/*
* 快速排序（hoare版本）
* 1.左边做key，那么右边先走
* 2.右边做key，那么左边先走
*
* 单趟排完以后，key已经放在正确的位置
* 如果左边有序，右边有序，那么我们整体就有序了
* 那么左边和右边如何有序呢/
* 用分治的思想来解决子问题
*/
//交换函数
void Swap(int* pa, int* pb)
{
int tmp = *pa;
*pa = *pb;
*pb = tmp;
}
//hoare单趟排序 --- 左边做key
int PartSort1(int* a, int left, int right)
{
int keyi = left; //左边做key，保存的是key的下标
while (left < right)
{
//右边先走，找小
//为什么用等于呢？如果keyi和right位置的值相等，那么就会出现死循环
//为什么要加一个 left<right的条件呢？如果数组本身就是有序的，比如 1 2 3 4 5，
//那么right就会一直向左移动，并且会越界
while (left < right && a[right] >= a[keyi])
{
--right;
}
//左边后走，找大
while (left < right && a[left] <= a[keyi])
{
++left;
}
//然后交换左右
Swap(&a[left], &a[right]);
}
//当left == right的时候，跳出循环，交换和keyi的值
Swap(&a[keyi], &a[left]);
//返回相遇位置的下标
return left;
}
//快速排序递归实现的主框架
void QuickSort1(int* a, int begin, int end)
{
//子区间相等只有一个值，或者不存在，那么就是递归结束的子问题
if (begin >= end)
{
return;
}
int keyi = PartSort1(a, begin, end);
//递归左区间 [begin, keyi-1]
QuickSort1(a, begin, keyi - 1);
//递归右区间 [keyi+1, end]
QuickSort1(a, keyi + 1, end);
}
特性总结
时间复杂度：O ( N ∗ l o g N )
2.挖坑法
基本思路
挖坑法的单趟排序的基本步骤如下：
1）选出一个数据（一般是最左边或是最右边的）存放在 key 变量中，在该数据位置形成一个坑。
2）定义一个 L 指向最左边的位置，定义一个 R 指向最右边的位置，L 从左向右走，R 从右向左走（若在最左边挖坑，则需要 R 先走；若在最右边挖坑，则需要 L 先走）。
3）假设我们这里选取最左边的作为坑位，那么就是 R 先走，在走的过程中，若 R 遇到小于 key 的数，则将该数放入坑位，并在此处形成一个坑位，这时 L 再向后走，若遇到大于 key 的数，则将其放入坑位，又形成一个坑位，如此循环下去，直到最终 L 和 R 相遇，这时将 key 放入坑位即可。
经过一次单趟排序，最终也使得 key 左边的数据全部都小于 key，key 右边的数据全部都大于key。
挖坑法相比于 hoare 法，更好理解：
1）不需要理解为什么最终相遇位置比 key 小
2）不需要理解为什么左边做key，右边先走
图解过程
我们来看一个动态图了解一下：
具体来分析下：
假设我们有下面这样一组无序数组，我们选择最左边的值把它存放到变量 key 中，然后在该位置形成一个坑位，还是 L 指向最左边，R 指向最右边：
第一趟排序
首先，R 先走，从右往左找比 key 小的值，第一个数 10 大于 6，继续走。
第二个数 8 大于 6，继续走。
第三个数 5 小于 6，停下来，把 5 扔到坑位里面去，然后在 R 位置形成新的坑位：
此时，L 开始走，从左往右找比 key 大的值，第一个数 1 小于 6，继续走。
第二个数 2 小于 6，继续走。
第三个数 7 大于 6，停下来，把 7 扔到坑位里面去，然后在 L 位置形成新的坑位：
此时，R 开始走，从右往左找比 key 小的值，4 小于 6，停下来，把 4 扔到坑位里面去，然后在 R 位置形成新的坑位：
此时，L 开始走，从左往右找比 key 大的值，9 大于 6，停下来，把 9 扔到坑位里面去，然后在 L 位置形成新的坑位：
此时，R 开始走，从右往左找比 key 小的值，3 小于 6，停下来，把 3 扔到坑位里面去，然后在 R 位置形成新的坑位：
此时，L 开始向后走，走了一步以后，L 与 R 相遇了，那么直接把 key 存放的值放入该坑位中即可
可以看到 6 已经放到了正确的位置上面。
然后也是将 key 的左序列和右序列再次进行这种单趟排序，如此反复操作下去，直到左右序列只有一个数据，或是左右序列不存在时，便停止操作。
代码实现
//交换函数
void Swap(int* pa, int* pb)
{
int tmp = *pa;
*pa = *pb;
*pb = tmp;
}
//挖坑法 --- 左边做key
int PartSort2(int* a, int left, int right)
{
int key = a[left]; //保存的是key的值
int pit = left; //坑位
while (left < right)
{
//右边先走，找小
while (left < right && a[right] >= key)
{
--right;
}
//找到小的值以后，把小的值扔到左边的坑位上去
a[pit] = a[right];
pit = right; //此时right的位置就是新的坑位
//左边后走，找大
while (left < right && a[left] <= key)
{
++left;
}
//找到大的值以后，把大的值扔到坑位上去
a[pit] = a[left];
pit = left; //此时left的位置就是新的坑位
}
//循环结束以后，说明相遇了，相遇的位置就是坑位
a[pit] = key; //把最开始保存的key放到相遇的坑位里面
return pit; //返回key的下标
}
//快速排序递归实现的主框架
void QuickSort1(int* a, int begin, int end)
{
//子区间相等只有一个值，或者不存在，那么就是递归结束的子问题
if (begin >= end)
{
return;
}
int keyi = PartSort2(a, begin, end);
//递归左区间 [begin, keyi-1]
QuickSort1(a, begin, keyi - 1);
//递归右区间 [keyi+1, end]
QuickSort1(a, keyi + 1, end);
}
特性总结
时间复杂度：O ( N ∗ l o g N )
3.前后指针法
基本步骤
前后指针法的单趟排序的基本步骤如下：
1）选出一个 key，一般是最左边或是最右边的。
2）起始时，prev 指针指向序列开头，cur 指针指向 prev+1。
3.1）若 cur 指向的内容小于 key，则 prev 先向后移动一位，然后交换 prev 和 cur 指针指向的内容，然后 cur 指针 ++；
3.2）若 cur 指向的内容大于 key，则 cur 指针直接++。如此进行下去，直到 cur 指针越界，此时将 key 和 prev 指针指向的内容交换即可。
经过一次单趟排序，最终也能使得 key 左边的数据全部都小于 key，key 右边的数据全部都大于 key。
图解过程
我们来看一个动态图了解一下：
具体过程是怎么样的呢？
初始时，prev 指向数组开头，cur 指向 prev+1 的位置，选择最左边的元素作为 key：
首先，cur 指向的元素是 1，小于 6，那么 prev 先往后走一步， 然后交换 prev 和 cur 指针指向的值，然后 cur 指针再往后走一步：
此时 cur 指向的元素是 2，小于 6，那么 prev 先往后走一步， 然后交换 prev 和 cur 指针指向的值，然后 cur 指针再往后走一步：
此时 cur 指向的元素是 7，大于 6，那么 cur 指针直接向后走一步，prev 指针不动。
接着 cur 又指向 9，大于 6，那么 cur 指针继续向后走一步，prev 指针还是不动。
此时 cur 指向 3，小于 6，那么 prev 先往后走一步， 然后交换 prev 和 cur 指针指向的值，然后 cur 指针再往后走一步：
此时 cur 指向 4，小于 6，那么 prev 先往后走一步， 然后交换 prev 和 cur 指针指向的值，然后 cur 指针再往后走一步：
此时 cur 指向 5，小于 6，那么 prev 先往后走一步， 然后交换 prev 和 cur 指针指向的值，然后 cur 指针再往后走一步：
此时 cur 指向的元素 8 大于 6，那么 cur 指针直接向后走一步，prev 指针不动。
接着 cur 指向的元素 10 大于 6，那么 cur 指针直接向后走一步，prev 指针不动。
此时 cur 指针已经越界，那么我们将 prev 指向的元素 5 与 key 进行交换：
此时，元素 6 已经回到了正确的位置上面。
然后还是将 key 的左序列和右序列再次进行这种单趟排序，如此反复操作下去，直到左右序列只有一个数据，或是左右序列不存在时，便停止操作。
代码实现
//交换函数
void Swap(int* pa, int* pb)
{
int tmp = *pa;
*pa = *pb;
*pb = tmp;
}
//前后指针法 --- 左边做key
int PartSort3(int* a, int left, int right)
{
int keyi = left;
int prev = left;
int cur = left + 1;
//闭区间
while (cur <= right)
{
// ++的优先级比[]高，所以先++prev
// cur遇到比key小的值以后，就++prev，如果prev和cur相等，
//那么就没必要交换，防止自己和自己交换
// cur遇到比key小的值以后，就++prev，如果prev不等于cur，
//那么就把prev和cur位置的值交换
if (a[cur] < a[keyi] && a[++prev] != a[cur])
{
Swap(&a[prev], &a[cur]);
}
++cur;
}
Swap(&a[prev], &a[keyi]);
return prev;
}
//快速排序递归实现的主框架
void QuickSort1(int* a, int begin, int end)
{
//子区间相等只有一个值，或者不存在，那么就是递归结束的子问题
if (begin >= end)
{
return;
}
int keyi = PartSort3(a, begin, end);
//递归左区间 [begin, keyi-1]
QuickSort1(a, begin, keyi - 1);
//递归右区间 [keyi+1, end]
QuickSort1(a, keyi + 1, end);
}
特性总结
时间复杂度：O ( N ∗ l o g N )
4.快速排序的优化
三数取中
在理想情况下，我们每次进行完单趟排序后，假设 key 的左序列与右序列的长度都相同，若每趟排序所选的 key 都正好是该序列的中间值，即单趟排序结束后 key 位于序列正中间，那么快速排序的时间复杂度就是 O ( N l o g N ) 。
可是谁能保证你每次选取的 key 都是正中间的那个数呢？
假设，当待排序列本就是一个有序的序列时，我们若是依然每次都选取最左边或是最右边的数作为 key，那么快速排序的效率将达到最低：
如上图所示，这种情况下，快速排序的时间复杂度退化为 O ( N2) 。
其实，对快速排序效率影响最大的就是选取的 key，若选取的 key 越接近中间位置，则则效率越高。
为了避免这种极端情况的发生，于是出现了三数取中：
三数取中，当中的三数指的是：最左边的数、最右边的数以及中间位置的数。
三数取中就是取这三个数当中，值的大小居中的那个数作为该趟排序的 key。
这就确保了我们所选取的数不会是序列中的最大或是最小值了。
代码示例
//快排优化1 --- 比较最左边、最右边、最中间的三个数
//在这三个数中，去掉最大、去掉最小，选择中间的那个数
//然后把它和最左边或者最右边交换，做key
int GetMidIndex(int* a, int left, int right)
{
//如果left和right特别大，可能两个数一加，超过了整型的一半，就会溢出
//所以选择移位
int mid = left + ((right - left) >> 1);
if (a[left] < a[mid])
{
if (a[mid] < a[right])
{
return mid;
}
else if (a[mid] > a[right])
{
return left;
}
else
{
return right;
}
}
else { // a[left] > a[mid]
if (a[mid] > a[right])
{
return mid;
}
else if (a[left] < a[right])
{
return left;
}
else
{
return right;
}
}
}
/*
* 快速排序（前后指针法）
* 左边做key
*/
int PartSort3(int* a, int left, int right)
{
//三数取中找key
int midi = GetMidIndex(a, left, right);
Swap(&a[midi], &a[left]);
int keyi = left;
int prev = left;
int cur = left + 1;
//闭区间
while (cur <= right)
{
// ++的优先级比[]高，所以先++prev
// cur遇到比key小的值以后，就++prev，如果prev和cur相等，
//那么就没必要交换，防止自己和自己交换
// cur遇到比key小的值以后，就++prev，如果prev不等于cur，
//那么就把prev和cur位置的值交换
if (a[cur] < a[keyi] && a[++prev] != a[cur])
{
Swap(&a[prev], &a[cur]);
}
++cur;
}
Swap(&a[prev], &a[keyi]);
return prev;
}
注意：这个三数取中函数可以放在任意一个单趟排序版本中，上面代码我是放在了前后指针法的代码中。
小区间优化
我们可以看到，就算是上面理想状态下的快速排序，也不能避免随着递归的深入，每一层的递归次数会以 2 倍的形式快速增长。
为了减少递归树的最后几层递归，我们可以在 快速排序的主体框架中 设置一个判断语句，当序列的长度小于某个数的时候就不再进行快速排序，转而使用其他种类的排序。
小区间优化若是使用得当的话，会在一定程度上 加快 快速排序的效率，而且待排序列的长度越长，该效果越明显。
代码示例
//插入排序
void InsertSort(int* a, int n)
{
//数组的长度是n，那么最后一个数据是n-1，倒数第二个数据是n-2
for (int i = 0; i < n - 1; ++i)
{
// [0 end]有序，把end+1的位置的值插入进去，保持它依旧有序
int end = i;
int tmp = a[end + 1];
while (end >= 0)
{
if (tmp < a[end])
{
a[end + 1] = a[end];
--end;
}
else
{
break;
}
}
//当end走到-1时，所有比它大的值都挪走了，所以直接放到下标为0的位置处
a[end + 1] = tmp;
}
}
/*快排优化2
* 快排递归调用展开就是一颗二叉树
* 区间很小时，不再使用递归划分的思路让他有序，而是直接使用插入排序对小区间排序，减少递归调用
*/
void QuickSort2(int* a, int begin, int end)
{
//子区间相等只有一个值，或者不存在，那么就是递归结束的子问题
if (begin >= end)
{
return;
}
// 小区间直接插入排序控制有序
if (end - begin + 1 <= 10)
{
InsertSort(a + begin, end - begin + 1); //当长度小于等于10时，使用插入排序
}
else
{
int keyi = PartSort3(a, begin, end); //这里使用的是前后指针法
//递归左区间 [begin, keyi-1]
QuickSort2(a, begin, keyi - 1);
//递归右区间 [keyi+1, end]
QuickSort2(a, keyi + 1, end);
}
}
5.非递归实现
上面我们使用递归实现了快速排序的主框架，可以发现与二叉树前序遍历规则非常像，所以在写递归框架时可想想二叉树前序遍历规则即可快速写出来，后序只需分析如何按照基准值来对区间中数据进行划分的方式即可。
如果在这里想把主框架改为非递归实现的话，那么需要借助前面学到的一种数据结构 栈，我们先来看一看非递归实现的思路：
1）先将待排序列的第一个元素的下标和最后一个元素的下标入栈。
2.1）当栈不为空时，读取栈中的信息（一次读取两个，一个是 L，另一个是 R），然后调用某一版本的单趟排序，排完后获得了 key 的下标，然后判断 key 的左序列和右序列是否还需要排序，若还需要排序，就将相应序列的 L 和 R 入栈；
2.2）若不需排序了（序列只有一个元素或是不存在），就不需要将该序列的信息入栈。
反复执行步骤 2，直到栈为空为止。
代码示例
//快速排序 --> 非递归
void QuickSort3(int* a, int begin, int end)
{
ST st; //创建栈
StackInit(&st); //初始化栈
StackPush(&st, begin); //待排序列的L
StackPush(&st, end); //待排序列的R
while (!StackEmpty(&st))
{
int right = StackTop(&st); //读取R
STackPop(&st); //出栈
int left = StackTop(&st); //读取L
STackPop(&st); //出栈
//该处调用的是前后指针版本的单趟排序
int keyi = PartSort3(a, left, right);
//该序列的左序列还需要排序
if (left < keyi - 1)
{
StackPush(&st, left); //左序列的L入栈
StackPush(&st, keyi - 1); //左序列的R入栈
}
//该序列的右序列还需要排序
if (keyi + 1 < right)
{
StackPush(&st, keyi + 1); //右序列的L入栈
StackPush(&st, right); //右序列的R入栈
}
}
//销毁栈
StackDestory(&st);
}
6.快速排序的特性总结：
-
快速排序整体的综合性能和使用场景都是比较好的，所以才敢叫快速排序
-
时间复杂度：O(N*logN)
-
空间复杂度：O(logN)
-
稳定性：不稳定
三.、总结
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