51Nod-1719-数值计算

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描述

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题解

遇见这种问题,第一感觉就是强行推一波公式,看看能不能发现什么,这个公式推倒后会发现可以化简为:

F(x)=Asin(x)+Bcos(x)=Csin(x+α)
很容易得出,这是一个具有周期性的,所以我们只需要找到第一个结果,然后根据周期获取剩下的结果,当然,我们并不需要求出具体的每个结果,一个等差求和公式就搞定了。

这里的第一个结果一定是在 (0,π] 之间,所以二分求解即可,周期为 2π ,剩下的就没有什么可说的了。

代码

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

const double PI = 3.1415926;
const double EPS = 1e-8;
const int MAXW = 1e4;

double A, B, n;

int main()
{
    scanf("%lf%lf%lf", &A, &B, &n);

    double tmp = 0;
    for (int i = 1; i <= MAXW; i++)
    {
        tmp += A / (i + sin(i)) * sin(i) + B / (i + cos(i)) * cos(i);
    }

    double l = 0, r = PI, m, temp;
    if (abs(tmp) < EPS)
    {
        l = PI;
    }
    else
    {
        while (r - l > EPS)
        {
            m = (l + r) / 2;
            temp = 0;
            for (int i = 1; i <= MAXW; i++)
            {
                temp += A / (i + sin(i)) * sin(m + i) + B / (i + cos(i)) * cos(m + i);
            }

            if (tmp < 0)
            {
                if (temp < 0)
                {
                    l = m;
                }
                else
                {
                    r = m;
                }
            }
            else
            {
                if (temp < 0)
                {
                    r = m;
                }
                else
                {
                    l = m;
                }
            }
        }
    }

    printf("%.3f\n", n * l + n * (n - 1) * PI / 2);

    return 0;
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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