STM32基础和常见外设

STM32

开发环境

1. 安装MDK软件
2. 在桌面创建一个用于专门保存是stm32 的文件夹
3. 安装芯片包
4. 打开软件新建工程（Project）保存到文件夹
5. 将启动文件添加到文件夹

点亮LED灯

1. 配置使能APB2的GPIOC时钟

   *(unsigned int *)0x4002 1010 |= 0x01 << 4 //起始地址+偏移地址  0x4002 1000 + 0x10
   

2. 配置GPIOC13端口输出模式

   *(unsigned int *)0x4001 1004 |= 0x01 << 20 //起始地址+偏移地址  0x4001 1000 + 0x04
   

3. 配置GPIOC13为输出低电平

   *(unsigned int *)0x4001 100C &=~ (0x01 << 13) //起始地址+偏移地址  0x4001 1000 + 0Ch
   

中断

中断类型

1. 系统异常，体现在内核水平
2. 外部中断，体现在外设水平

NVIC简介

NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能

两个重要的库文件：core_cm3.h和misc.h

NVIC寄存器简介

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-y5LaC3QT-1635508650237)(C:\Users\86150\Desktop\截图\nvic.png)]

中断优先级的定义

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OISFWsk8-1635508650241)(C:\Users\86150\Desktop\截图\nvic1.png)]

中断编程的顺序

1. 使能中断请求
2. 配置中断优先级分组
3. 配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef
4. 编写中断服务函数

EXTI简介

外部中断/事件控制器

输入线

1. 有20根输入线（EXTI0、EXTI1~EXTI19）

   [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-p9gfkjRZ-1635508650244)(C:\Users\86150\Desktop\截图\EXTI.png)]

   2. 通过外部中断寄存器（AFIO_EXTICR1、AFIO_EXTICR2、AFIO_EXTICR3、AFIO_EXTICR4）来选择

      [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FtinmL6g-1635508650247)(C:\Users\86150\Desktop\截图\EXTI1.png)]

EXTI初始化结构体

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Z2BvO6Fb-1635508650249)(C:\Users\86150\Desktop\截图\exti3.png)]

编程流程

1. 初始化用来产生中断的 GPIO

2. 初始化 EXTI

3. 配置 NVIC

4. 编写中断服务函数

5. 主函数调用

SysTick——系统定时器

SysTick 简介

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是 一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系 统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生 一次中断，以此循环往复。

SysTick 寄存器介绍

SysTick—系统定时器有4个寄存器，简要介绍如下。在使用SysTick产生定时的时候， 只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

​ 寄存器名称 寄存器描述

• CTRL SysTick 控制及状态寄存器

  ​

  位段	名称	类型	复位值	描述
  16	COUNTFLAG	R/W	0	如果在上次读取本寄存器后， SysTick 已经计 到 了 0，则该位为 1。
  2	CLKSOURCE	R/W	0	时钟源选择位，0=AHB/8，1=处理器时钟 AHB
  1	TICKINT	R/W	0	1=SysTick 倒数计数到 0 时产生 SysTick 异常请 求，0=数到 0 时无动作。也可以通过读取 COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减 到 0
  0	ENABLE	R/W	0	SysTick 定时器的使能位

• LOAD SysTick 重装载数值寄存器

  位段	名称	类型	复位值	描述
  23:0	RELOAD	R/W	0	当倒数计数至零时，将被重装载的值

• VAL SysTick 当前数值寄存器

  位段	名称	类型	复位值	描述
  23:0	CURRENT	R/W	0	读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清 零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄 存器中的 COUNTFLAG 标志

• CALIB SysTick 校准数值寄存器

通信的基本概念

数据的传送方式

1. 并行通讯
2. 串行通讯（USART、IIC、SPI）

串行与并行通信的特性对比

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CgbwlvnS-1635508650250)(C:\Users\86150\Desktop\截图\通信.jpg)]

数据通信方向

1. 全双工
2. 半双工
3. 单工

数据同步方式

1. 同步通讯
2. 异步通讯

通信的速率

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-VN57g78S-1635508650252)(C:\Users\86150\Desktop\截图\通信2.jpg)]

​ 码元：传输的信息是码元（例如3.3V、0V），所以大多数情况下一个码元往往对应一个二进制位。

USART

串口通信协议简介

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8Whw1mdt-1635508650253)(C:\Users\86150\Desktop\截图\usart.png)]

2. 常用标准

   [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-asqBs9Ut-1635508650254)(C:\Users\86150\Desktop\截图\usart2.png)]

   ps:RS-232与TTL的区别

   [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ybxLswTF-1635508650255)(C:\Users\86150\Desktop\截图\usart3.png)]

DMA

DMA简介

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-O2Dz48uP-1635508650257)(C:\Users\86150\Desktop\截图\DMA.png)]

PS:上图DMA2应该是有5个通道，而不是7个