有两个移动副的四杆机构瞬心求法

针对以构件1和3的瞬心求法，通过使用三心定理（任意三个构件产生的三个速度瞬心在同一直线上）可知：P13既在无穷远处，又在直线CD上，则综合，其在CD直线的任一边无穷远处。如图所示。