机器人学习笔记
小bug百出
人生哪有两全策,短短百年,不过取舍,手持烟火以谋生,且停,且忘,且随风,心怀诗意以谋爱,且行,且看,且从容。
生活一半烟火,一半清欢,人生一半清醒,一半释然,放下吧。
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ABB机器人学习笔记1-软件使用
1,机器人品牌:发那科(FANUC-日本),安川(Yaskawa-日本),库卡(KUKA-德国),ABB,爱普生等等~2,ABB仿真软件:robotstudio3,ABB机器人命名:IRB+数字4,ABB机器人组成:机器人本体,控制柜,示教器5,ABB机器人接线: 5-1,动力电缆-控制柜给机器人供电 5-2,数据电缆-控制柜计算被每一个轴运动的角度 5-3,用户电缆6,Robotstudio原创 2016-03-18 22:27:43 · 5792 阅读 · 0 评论 -
爱普生机器人学习笔记02
SPEL 1,SW函数,读入IO状态 格式 Sw(输入Bit编号|输入标签) 输入Bit编号 : 可以使用的输入Bit编号 说明 检查I/O输入的状态。 指定输入的时候,On的话返回“1”,Off的话返回“0”。 例子 Print Sw(1) Wait Sw(0) = On Wait Sw(1) = On An原创 2016-10-28 18:11:47 · 8992 阅读 · 0 评论 -
爱普生机器人学习笔记01
SPEL语言: 1,标识符命令规则:英文字母+数字+下划线,英文字母开头,不区分大小写,不使用关键字,有最大字符数限制2,注释使用单引号‘3,语句用分号;隔开4,运算符:+,-,*,/,**,=,>,<,>=,<=,<>,And,Mod,Not,Or,Xor,5,进制:2机制(&B),10进制,16进制(&H)6,数据类型:Boolean,Byte,Double,Int32,Integer,Rea原创 2016-10-28 14:19:30 · 7508 阅读 · 2 评论