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RSS订阅原创 VSCode中C/C++编译
#vscode安装在vscode官网下载.zip版本。（此版本可以免安装，解压即用，所有后续更新、扩展全部文件仍然放置在同一文件夹内）将.zip解压到自定义位置，然后在文件夹内新建一个“data”文件夹。（此后下载的...
2022-01-30 12:49:02
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原创 关于Latex中生僻字显示问题
问题：编辑器中键入的生僻字，编译后的PDF中无法正常显示最近初入Latex，论文编写采用 vscode+latexlive 配置，在编写过程中遇到的生僻字，在 vscode 编写时能正常键入，而在 pdf 预览时却发生错误，显示为一个带方框的 F。\documentclass[UTF8]{ctexart}% 此处仅展示部分代码\usepackage{ctex}...\title{其他中文 劼}\date{\today}...上述仅展示了部分 latex 代码，其他中文可以正常显示
2021-08-18 19:20:16
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原创 系统辨识 system identification（进阶篇）
目录基于有限数据窗的系统辨识固定记忆的 RLS为了减少数据存储空间，提高运算效率，可以限制每次计算所用数据的数量，当新数据加入时，丢弃掉最前面的数据，保证参与计算的数据量恒定，以此保证每次计算都能有效的更新估计值。上述方法中参与计算的恒定数据量有一个专门的名字，称为 有限数据窗(finite data window)根据上述原理，接下来进行算法推演，设数据长度为 p，则LSE 协方差矩阵 P 的递推关系也会发生改变同样的，为了避免矩阵逆运算，此处也需要去逆操作，.
2021-04-30 14:58:09
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原创 系统辨识 Identification Algorithm（基础篇）
目录目录目录基础知识什么是系统辨识辨识模型噪声矩阵运算模型时间序列模型 Time series model方程误差模型 Equation error type model输出误差模型 Output error type model最小二乘法 Least Squares Principle基础知识什么是系统辨识Identification can be defined as the determination of a mathematical mo
2021-04-27 15:13:03
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原创 最小二乘算法 Least Squares Algorithm
引入情景：假设我们想要用一个 指标criterion 来衡量一个班学生的身高水平，现在想要选择这样一个具有代表性的指标，如何选取方法一：假设指标 c (criterion)可代表班级身高水平，那么指标与实际的误差可表示为为了保证所选择的指标具有代表性，误差需要尽可能小，我们可以对 f(x) 进行求导判断，但是会发现，求导后的数据与 c 无关，误差完全取决于样本数据，这不是我们想要的。方法二：在方法一的基础上，改变误差的表达式如下，它仍然表示指标与实际值的差距，只不过平方运算将原有差距进一
2021-04-27 15:10:03
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原创 基于python的Excel处理基础
Excel的基本知识：workbook：工作簿worksheet：表单/工作表row：行colum：列cell：单元格更改表格编号方式为0开始： 对于Microsoft office：文件-选项-公式-使用公式-R1C1引用样式 对于WPS office：选项-常规与保存-r1c1xlrd与xlwt需要 pip install xlrdimport xlrdbook1 = xlrd.open_workbook...
2020-07-29 10:44:52
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原创 STM32学习笔记详解-输出比较与输入捕获
针对STM32F103RC学习过程中遇到的较为复杂、难以理解的地方，此处对其进行详细分析，以避免学习笔记中容易出错、混淆、看不懂的地方基于正点原子ALIENTEKmini版，由于其手册对于部分模块的讲解有些模糊，此处记录一些个人理解，便于日后重温概念输出比较是对于已有的信号，自定义要求，当计数器满足要求时，便输出有效，否则输出无效（可以是电平，也可以是模拟信号）PWM是输出比较的特例，通过定时器产生规律的信号，例如三角波、锯齿波、正弦波等，而一般输出比较仅产生矩形波输入捕获与输出比较对立
2020-07-29 10:39:56
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原创 STM32学习笔记详解-ADC&DAC
针对STM32F103RC学习过程中遇到的较为复杂、难以理解的地方，此处对其进行详细分析，以避免学习笔记中容易出错、混淆、看不懂的地方基于正点原子ALIENTEKmini版，由于其手册对于部分模块的讲解有些模糊，此处记录一些个人理解，便于日后重温概念模拟信号：在时间上连续，在数值上也连续的信号，其伴随的信息不仅与数值有关，也和时间有关数字信号：在时间上离散，在数值上只能取得几个固定值，其伴随的信息不仅与数值有关，也和时间有关相比于模拟信号，数字信号不仅在时间上采样，在数值上也采样
2020-07-29 10:34:27
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原创 基于像素点的图形显示算法(Bresenham直线个人理解)
目录目的几何原理像素点的确定不同直线的规律逻辑化简方法1、按xymax讨论方法2、按判断条件讨论程序源码方法一：方法二：目的本实验基于STM32F103RC+TFTLCD屏，旨在于在LCD屏上，给定起始、终止坐标，便可以显示一条直线，然而众所周知，对于屏幕而言，我们只能操作各个像素点，因此，选择出最接近标准直线的像素点就成了本次实验的主要目的，最终得到的直线大概应该长这样 看起来很不规...
2020-07-28 20:50:18
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原创 基于像素点的图形显示算法(Bresenham圆形个人理解)
目录目的几何原理代码优化参考区域选取计算量填充方式程序源码目的本实验基于STM32F103RC+TFTLCD屏，旨在于在LCD屏上显示一个实心圆形，然而众所周知，对于屏幕而言，我们只能操作各个像素点，因此，选择出最接近标准圆形的像素点就成了本次实验的主要目的，最终得到的圆形大概应该长这样 看起来很不规则，但是这里只是半径为5个像素点的圆形，因此放大来...
2020-07-28 18:06:19
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原创 Ubuntu2.0设置静态ip以及主机虚拟机的互ping
最近搭建基于virtualbox的Ubuntu20虚拟机，遇到了一些网络上的问题，由于本人尚未对网络相关的知识有所涉猎，经过一系列的百度，最终解决了Ubuntu20的静态ip设置，并且ping通了主机和虚拟机静态ip的设置此处主要是针对Ubuntu20系统，如果需要20之前的版本，度娘上一搜一大片，可自行查找尝试此处需要注意基础问题：ip地址不能随心所欲的自定义，否则会导致连接不了网络，需要遵循以下规则1、在主机上通过命令行 ipconfig 查看主机的网卡信息（我这里电脑接的是WiFi，读
2020-07-08 11:11:28
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原创 python爬虫基础学习
爬虫 Webspider/Webcrawler针对互联网上的已有数据进行过滤、提取、下载、处理等操作爬虫需要了解的知识网页信息获取（以Chrome为例）通过右键-检查，查看以下信息scheme：访问协议（http,https,ftp）host：域名port：端口号path：查询路径query-string：查询字符串（?后面的内容）anchor：锚点（往往是页码）例如： https://baike.baidu.c...
2020-07-05 12:26:16
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原创 python基础语法总结笔记
目录快捷键格式输出变量类型运算循环与判断if 条件语句while循环语句for遍历语句序列操作字符串 str列表 list元组 tuple集合 set字典 dict推导式生成器与迭代器可迭代对象迭代器生成器三者关系函数与装饰器函数定义简化函数递归函数装饰器常用函数常用三方库随机数时间日期时间哈希加密文件处理TRY及异常处理类 CLASS类的定义与调用示例：继..
2020-07-03 18:06:45
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空空如也
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