fanLBJ的博客

本文以镀镍生产线电气控制系统设计为目标，探讨了如何利用三菱 FX3U-48MT PLC进行镀镍生产线的自动化控制设计。在本设计中，通过对镀镍工艺流程进行分析，结合实际生产情况进行考虑，制定了能适应不同生产情况下的方案。对系统的硬件选型进行了讨论，并根据所选硬件编写了相应的程序，对软件整体流程设计给出了必要说明，给出硬件接线图，程序指令表等。同时，应用 MCGS 触摸屏配合 PLC 实现对电镀槽的实时温度，电镀行车的实时位置等情况进行监控，在触摸屏上设定温度及其它相关参数等功能，使系统具有良好的人机交互性。为了提高温度控制的精确性，将 PID 控制算法应用到温度控制中。对于电镀行车的运动定位，拟利用三菱 FX3U-48MT PLC 自带的三轴定位指令配合步进电机对电镀行车的运动进行控制。本次设计主要包括以下几个研究内容： (1)研究现有电镀生产线电气控制系统的构成、工作原理及特点。 (2)通过分析确定基于 PLC 的电镀生产线电气控制系统的设计方案； (3)实现电镀生产线的行车控制及电镀液的温度控制； (4)进行初步试验并给出初步试验结果。

本课题分析了步进电机的驱动原理，着重研究了步进电机细分驱动技术，针对两 相混合式步进电机，设计出具整步、半步和细分多种运行方式的两相步进电机驱动器。该驱动器主要由英飞凌半导体的 XMC1300 单片机、H 桥芯片 IFX9201SG、运放 AD8644组成，采用 H 桥驱动电路，通过采样电阻对相电流采样反馈，通过单片机的 PWM 和模拟比较器控制两相电流，实现 全步、半步和细分驱动，最高可达到 128 微步，能通过外部信号控制，也可以电脑上位机来控制启动与停止、速度、运行步数和设置微步数等。经测试,本课题设计的驱动器有精度好，振动小的优点，一定程度上解决了步进电机控制中振动和噪声的问题。

智能小车