hdu 1175 bfs+剪枝

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int a[1005][1005],n,m,flag,cnt[1005][1005];
struct node{int sx,sy,hehe,cntxxx;}s,e;
int temp[5][2]={0,0,0,1,1,0,0,-1,-1,0};
void bfs()
{
    queue<node> que;
    que.push(s);
	cnt[s.sx][s.sy]=0;
    while(que.size())
    {
        node now=que.front();
        que.pop();
		if(now.cntxxx>2)
			continue;
        if(now.sx==e.sx&&now.sy==e.sy)
        {
            flag=1;
            return;
        }
        for(int i=1;i<=4;i++)
        {
            int xx=now.sx+temp[i][0],yy=now.sy+temp[i][1];
			if(!(xx>0&&xx<=n&&yy>0&&yy<=m)) continue;
            if(a[xx][yy]==0||((xx==e.sx)&&(yy==e.sy)))
            {
                node tp=now;
                tp.sx=xx;
                tp.sy=yy;
                tp.hehe=i;
                if(now.hehe!=i)
                {
                    if(now.hehe!=-1)
						tp.cntxxx++;
                    if(tp.cntxxx==2&&((xx-e.sx)*temp[i][1]==(yy-e.sy)*temp[i][0]))
                    {
                        if(cnt[xx][yy]==-1||tp.cntxxx<cnt[xx][yy])
						{
							que.push(tp);
							cnt[xx][yy]=tp.cntxxx;
						}
                    }
                    else if(tp.cntxxx==1)
                    {
					   if(cnt[xx][yy]==-1||tp.cntxxx<cnt[xx][yy])
					   {
						   que.push(tp);
						   cnt[xx][yy]=tp.cntxxx;
					   }
					}
                }
                if(cnt[xx][yy]==-1||tp.cntxxx<cnt[xx][yy])
				{
					que.push(tp);
					cnt[xx][yy]=tp.cntxxx;
				}
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int q;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF&&(n||m))
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
                scanf("%d",&a[i][j]);
        scanf("%d",&q);
        while(q--&&scanf("%d%d%d%d",&s.sx,&s.sy,&e.sx,&e.sy)!=EOF)
        {
            flag=0;
            memset(cnt,-1,sizeof(cnt));
			s.cntxxx=0;s.hehe=-1;
			e.cntxxx=0;e.hehe=-1;
            if(a[s.sx][s.sy]==a[e.sx][e.sy]&&a[s.sx][s.sy])
                bfs();
            if(flag)
                printf("YES\n");
            else
                printf("NO\n");
        }
    }
    return 0;
}
/*
5 4
1 0 2 2
0 0 0 2
0 2 1 1
0 2 2 0
0 0 0 0
1
1 1 3 4
*/

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