NTP of rtp



RTP支持传送不同codec的steaming，不同codec的clock rate的也不一样，不同的media之间需要依靠RTCP进行同步。这里简单介绍一下他们的机制。

在每个RTCP SR包中对应有一个RTP时间和一个NTP时间，它表达的意思很明确，那就是这个RTP时间对应的绝对时间，不同media的RTP时间尽管不同，但可以通过NTP时间映射到同一个时间轴上，从而实现同步。

如下图所示，RTP session 1 send H264 使用90，000HZ，而RTP session 2 send G.711 使用8，000HZ:

也就是是说有3个时间轴，音频时间轴，视频时间轴，ntp时间轴。

音视频的时间轴的单位都是各自的采样率，需要除以采样率才能取得单位为秒的时间单位。

有两个rtcp流，分别为音/视频的，其中有一个当前的音频的timestamp和一个ntp的timestamp。这两个值是在不同轴上的相同时间点，即音/视频轴和ntp轴的重合点。使用这个值可以使音视频轴同步。

当拿到音频NTP时间（Tan），音频RTP时间（Tar），视频NTP时间（Tvn），视频RTP时间（Tvr），就可以计算音视频时间轴的差距D:

假设使用音频为主轴，视频向音频对齐。D = (Tar-Tvr) - (Tan - Tvn);

新的视频时间戳为Tar = Tar + D;

在rtcp的sr单元中有32位的MSW和32位的LSW。MSW的单位为妙，而LSW的单位为232 picoseconds。1皮秒为1/10^12秒。LSW转为us的公式为(LSW*10^12/2^32)/1000000;

  MSW的起始时间点为1900年1月1日00：00，要转换为linux时间的话需要减去从1900年1月1日到1970年1月1日的时间差：

 

time_t lt;

lt = MSW;

lt -= JAN_1970;（0x83aa7e80 ）

char* tmpTimeString = ctime(&lt);

记得两年前刚开始做RTP/RTCP的时候碰到一个问题，是关于如何计算RTCP中的NTP时间戳，最近又有人问这个问题，于是就想把它贴出来，让大家参考，提提建议，交流促进进步。

 

记得当时有个客户说用openRTSP(open source ,you can get it from www.live555.com)无法录制我们送出去的RTP流，于是我也去下了一个，试了发现果然不行，于是就把openRTSP的source code捞出来看看，最后发现它必须要收到RTCP包后才开始录制视频，于是我就加了RTCP，结果发现视频录制是没问题，但用VLC播放的时候老是抖动，于是回后去找原因，一个排下来，最后focus到NTP时间戳上来了。

 

NTP的时间戳有MSW和LSW组成， MSW好算，以秒为单位，LSW就头痛了，查了RTP的文档，讲得很模糊，NTP(RFC1305)中只讲单位大约是200 picoseconds，但我试了用200 picoseconds为单位不行，还是闪。

 

没办法了，之后去研究Darwin Streaming Server,看看人家是怎么做了，抓了包，找了好几个RTCP的点，画了个数轴，因为抓包工具wireshark会显示NTP时间（如下图），于是我就倒过去算，最后算出来单位大约是232 picoseconds, 把这个值代入到我的source code中，果然不闪了。

问题虽然解决了，但心里一直有个结，就是一直不知道232这个值是怎么来的，纠结啊。 只好回去再看RFC1305, 它只说单位大约是200 picoseconds， 而1 second = 1,000,000,000,000 picoseconds, 这个值貌似有点大啊，而2³²=4294967296，很明显用32bits无法精确到1 picoseconds，于是我就想到不能精确到1 picoseconds， 那也应该尽力而为之吧，于是自然就有了把1,000,000,000,000 picoseconds劈成2³²份：

1，000，000，000，000/4294967296 = 232.83064365386962890625

That's it！！

 

现在想想其实有更快捷的方法，直接看VLC的source code就可以了：

uint64_t NTPtime64 (void)
{
    struct timespec ts;
#if defined (CLOCK_REALTIME)
    clock_gettime (CLOCK_REALTIME, &ts);
#else
    {
        struct timeval tv;
        gettimeofday (&tv, NULL);
        ts.tv_sec = tv.tv_sec;
        ts.tv_nsec = tv.tv_usec * 1000;
    }
#endif

   
    uint64_t t = (uint64_t)(ts.tv_nsec) << 32;
    t /= 1000000000;

 

//   ntp的低32位， 单位为u = 10^12 / (2^32) 皮秒

//   假设其低32位为x, 在这个x表示的时间为 x * u 皮秒

//   那么对于t纳秒， 我们有

//   t * (10^3) = x * u

//   => x = t * (10^3) / u = t * (2 ^ 32) / (10^9)

//  即上面的计算。

   
    assert (t < 0x100000000);
    t |= ((70LL * 365 + 17) * 24 * 60 * 60 + ts.tv_sec) << 32;
    return t;
}