系统移植第三天-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/fancong5201314/article/details/19766005

系统移植第三天

为什么有全局数据结构？

帮助消除BSS段和DATA段，因为BSS段和DATA段必须放内存中才能运行，因为我们可能出现代码直接放在Norflash上面运行，这样的话我们就需要将BSS段与DATA段和代码段分开存放运行，这样非常麻烦，所以我们要尽可能消除BSS段和data段，即：

不定义全局变量和静态局部变量，需要的全局数据放入全局数据区

bootm指令的作用

启动内核,在u-boot里面这个是标准内核启动命令

##标示符连接

#define MERGE(a, b) a##b

MERGE(max, value)

maxvalue

#define str(a) #a

str(go)

"go"

源代码分析

启动内核 --> 拷贝到内存 --> u-boot自己先启动 --> 关闭中断切换到SVC模式

关闭MMU关闭cache

关闭看门狗

如果希望加快代码运行速度，初始化clk control(PLL)

初始化SDRAM

驱动串口

驱动nandflash(读)

自拷贝到SDRAM

给malloc函数、全局数据结构、中断异常程序的栈预留内存

.bss段清0

给动态内存分配、全局数据

设置中断异常程序栈

初始化软硬件模块

读取命令，解析执行

运行内核 --> 拷贝内核到内存(命令实现)

运行内核(传递内核参数，并且跳转到内核运行)

内核启动前提条件：

1. 关闭中断，进入SVC模式

2. 关闭MMU和icache

3. R0 0 非强制

4. R1 arch number(machine type id) 主板id

5. R2 内核参数指针(tags list) 非强制

6. 传递内核参数(内存位置由内核(BSP))

跳转到内核运行

cpu/arm_cortexa8/start.S(reset --->cpu_init_crit)

-->board/samsung/fsc100/lowlevel_init.S(lowlevel_init-->system_clock_init)

-->uart_asm_init

-->dma_init

-->nand_pin_mux

?-->board/samsung/fsc100/mem_setup.S(mem_ctrl_asm_init)

-->wakeup_reset

?-->board/samsung/fsc100/nand_cp.c(stack_setup)

-->copy_uboot_to_ram

-->board/samsung/fsc100/nand_cp.c(stack_setup)

-->lib_arm/board.c(start_armboot)

-->common/main.c(main_loop)

reset 复位异常启动的正常代码

cpu_init_crit 关闭MMU和cache

lowlevel_init 关闭看门狗、初始化SRAM接口、初始化中断控制器、初始化PLL

system_clock_init 初始化PLL

dma_init 初始化dma

nand_pin_mux 初始化nandflash的多功能管脚

nand_asm_init nandflash初始化

mem_ctrl_asm_init DDR控制器初始化

wakeup_reset 唤醒复位

stack_setup 栈初始化

start_armboot 软硬件初始化

main_loop 初始化及命令循环

启动代码注意事项

1.启动代码中的跳转一定要用相对跳转(B或BL)

看源代码

vi + ctags 查看编辑代码

1. 进入顶层目录，按F9新建索引文件(tags)

2. 查找定义：把光标移动到要查找的标示符，然后按ctrl + ]

3. 回退：按ctrl + o

sourceinside

建立工程，添加文件到工程

移植总结

1. 添加配置命令

在Makefile中，添加如下规则：

fsc100_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexa8 fsc100 samsung s5pc1xx

2. 添加主板源代码目录

1. 启动代码

soc内部设置驱动：PLL、看门狗、UART、nand(读).......

SDRAM初始化

2. 主板的初始化代码

board_init

设置主板ID(arch number id/mach type id)

内核启动参数位置

dram_init

内存配置

3. Makefile

$(LIB) 库名字

$(COBJS) C语言源代码编译出来的目标文件

$(SBOJS) 汇编语言代码编译出来的目标文件

$(START) 启动代码的目标文件(需要添加到顶层目录下的Makefile中的OBJS变量中)

启动代码放在到代码段的最前面，方法有两个：

1. 在链接脚本中把目标文件放在代码段的最前面

section .text :

{

start.o(.text)

board/samsung/fsc100/lowlevel_init.o(.text) 被链接到代码段的最前面

}

2. 在Makefile把目标文件放在代码段的最前面

1. 拷贝cpu目录下的Makefile到主板目录

2. 将启动代码的目标文件，放在START变量中

START = lowlevel_init.o

3. 将启动代码的目标文件添加到顶层目录的Makefile

OBJS += board/samsung/fsc100/lowlevel_init.o

4. config.mk(代码段起始地址)

3. 新建主板配置文件

include/configs/fsc100.h(拷贝smdkc100.h)

1. 内存基地址和大小

CONFIG_SYS_SDRAM_BASE

PHYS_SDRAM_1_SIZE

2. nandflash配置

3. ICACHE关闭

4. 命令提示符

CONFIG_SYS_PROMPT

5. 内核加载地址

CONFIG_SYS_LOAD_ADDR

注意：配置项到REAME

4. 修改交叉编译

CROSS_COMPILE ?= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-

5. 启动代码

一般大部分代码相同，只有可能有部分硬件不同：

SDRAM、flash、中断异常模式栈设置

关闭中断切换到SVC模式

关闭MMU关闭cache

关闭看门狗

如果希望加快代码运行速度，初始化clk control(PLL)

初始化SDRAM

驱动串口

驱动nandflash(读)

自拷贝到SDRAM

给malloc函数、全局数据结构、中断异常程序的栈预留内存

.bss段清0

给动态内存分配、全局数据

设置中断异常程序栈

6. 添加自己特有硬件初始化代码(一般不在这个时候做)

7. 移植需要的命令

tftp: tftp协议、UDP协议、ip协议、arp协议、以太网协议、网卡驱动

config_cmd_default.h

config_cmd_all.h

8. 内核启动

bootm(依赖于主板的初始化代码)

内核启动条件

[1] 必须在SVC模式下，并且关闭中断

[2] 必须关闭icache

[3] 必须关闭MMU

[4] r0 = 0

[5] r1 = Machine type id

[6] 参数传递

tag list传递可以不用管

r2 = tags list参数传递办法(与参数结构体传递办法不一样)

参数结构体传递：必须掌握

1.参数结构放在内存里面(BSP指定位置)

2.参数结构内必须放置：

内存的页大小和页数量

内核的字符串参数(root=, init=, console=)

u-boot移植步骤

[1] 添加主板配置规则

[2] 添加主板代码目录

board/samsung/fsc100

拷贝开发板u-boot源码中对应的目录：smdkc100(芯片厂家提供)-->fsc100(自己的主板要用的), 然后在修改里面的代码：

1.在主板的初始化函数(board_init)里面加入:

gd->bd->bi_arch_number = machine type id; // 机器id

gd->bd->bi_boot_params = BSP中指定的内核参数存放位置

上面这两个参数是u-boot, bootm命令使用

2.设置内存大小：

gd->bd->bi_dram[0].start = 内存的起始位置

gd->bd->bi_dram[0].size = 内存的大小

上面这两个参数是u-boot, bootm命令使用

[3] 启动代码修改：