【芳芯科技】D. 图像识别水面垃圾清理船

实物效果图：

实现功能：

1、清理器采用L9110电机驱动芯片驱动两个马达电机正反转，实现平稳前进、转向、停止;

2、采用OV7670摄像头采集水面图像，经过STM32单片机图像识别算法自动识别垃圾,识别成功率85%以上;

3、检测到垃圾后，会调整清洁器运动方向，将垃圾收集到垃圾箱内,垃圾收集率达到80%以上;

4、采用光电传感器检测垃圾箱是否装满,检测成功率90%以上;

5、若检测到垃圾箱装满后可以自动返航;

6、433MHz无线遥控模块可以随时遥控返航。

原理图：

程序源码：

视频链接：

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资料清单：