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RSS订阅原创 Microchip Studio创建avr工程
创建工程后会自带一个默认版本的main函数，需要删除避免和作业中的main函数重名，导致编译错误。首先创建同名文件夹，和代码include路径保持一致。然后将相应目录下的代码文件拷贝到工程目录下。找到下载的代码文件目录，将下面文件添加进来。同理操作其他代码目录，添加完成后如图。
2023-03-05 14:46:20
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原创 用imu_utils标定IMU，之后用于kalibr中相机和IMU的联合标定
最近在学习高博和贺博的手写VIO课程，发现很多人在安装IMU的标定工具imu_utils时采坑。该篇参考港科大的github: https://github.com/gaowenliang/imu_utils1. 安装依赖项sudo apt-get install libdw-dev2. 下载imu_utils和code_utilsimu_utils下载地址为：https://gi...
2019-06-19 09:50:55
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原创 小觅相机深度版运行Vins-mono
首先声明，本人自己也是slam新手，此贴只因为自己在用小觅相机深度版运行Vins的时候太过无助，所以想写个自己运行出结果的完整过程，仅供参考，如有不对之处，还望不吝指教。我的电脑是Ubuntu16.04,相应的ROS为Kinetic版本，并需要安装pcl库。文中涉及到的相关链接：下载 MYNT-EYE-SDK-D-SDK：https://github.com/slightech/MYN...
2018-12-03 16:55:51
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原创 Ubuntu下 安装及使用mplayer视频播放器
决定写这篇博客是因为自己安装了Ubuntu16.04，想播放视频课，结果显示internal ....error,网上搜索了安装mplayer的一些教程，但一看就头大，太繁琐了。于是，就有了这篇，初来乍到，有不对的地方，还请不吝赐教，谢谢。用Ctrl+Alt+T或者直接鼠标右键打开一个终端输入指令下载安装mplayer$ sudo apt-get install mplayer安装...
2018-12-03 16:55:24
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空空如也
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