C# 基于halcon的视觉工作流-章53-相机标定

C# 基于halcon的视觉工作流-章53-相机标定

本章目标：
一、gen_cam_par_area_scan_division创建相机初始参数；
二、create_calib_data创建标定数据模型；
三、set_calib_data_cam_param将相机初始参数设置进模型；
四、set_calib_data_calib_object设置标定板参数；
五、find_calib_object、get_calib_data_observ_contours提出各图片标定点位置，轮廓保存进模型；
六、calibrate_cameras进行相机标定；
get_calib_data、write_cam_par获取标定结果并保存；

各步骤如下图
说明：1此段代码进行相机标定，取得相机的真实内参K；而相机供应商提供的初始相机参数，存在安装误差等情况，不够准确，进行相机标定是校准此值。
2要计算相机外参RT。方式一：以某幅标定板图像（摆放位姿与最终测量位姿相符）作为参考计算；方式二：以vector_to_pose算子，输入世界坐与与图像坐标计算所得。

上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章。
参考地址：
https://www.bilibili.com/video/BV1GZ42117m7?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=3f9438f03abb9d3e91fda0640164d626

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