高通bootloader


====================基本知识=======================
LK是(L)ittle (K)ernel的缩写。
高通平台android普遍采用LK作为其bootloader,LK是一个开源项目。但是,LK只是整个系统的引导部分,所以它不是独立存在。LK是一个功能及其强大的bootloader,但现在只支持arm和x86平台。
LK的一个显著的特点就是它实现了一个简单的线程机制(thread),和对高通处理器的深度定制和使用。

====================源码架构=======================
app               //主函数启动app执行的目录,第一个app在app/aboot/aboot.c中
arch              //体系代码包含x86和arm
dev               //设备目录,包含显示器,键盘,net,usb等设备的初始化代码
include        //头文件
kernel          //kernel/main.c主函数以及kernel/thread.c线程函数
lib                //库文件
make          //编译规则
platform     //不同平台代码mdmxxx,msmxxx,apqxxx,qsdxxx,还有共享的目录msm_shared
project        //整个工程的编译规则
target          //通用init.c,具体目标板的初始化(主要为板子设备资源init.c代码中),编译规则代码(一级s810.mk二级hdc8094.mk)

====================程序执行流程============================
主函数lk/kernel/main.c
/* called from crt0.S */
void kmain(void) __NO_RETURN __EXTERNALLY_VISIBLE;
void kmain(void)     //从kmain函数开始执行
{
           thread_init_early();      //线程初始化
           arch_early_init();          //平台体系x86或者arm初始化,类似uboot的第一阶段汇编,在arch/arm下面实现
实现功能:关闭cache,设置异常向量,mmu初始化,打开cache
           // do any super early platform initialization
           platform_early_init();---->                                    //开始涉及到具体平台
void platform_early_init(void)
{
    board_init();                  //目标平台板的初始化
    platform_clock_init();  //平台时钟初始化msm8994_clock
    qgic_init();                  //通用IO通道初始化
    qtimer_init();              //时钟初始化
    scm_init();                   //单片机初始化
}
                    
          // do any super early target initialization
           target_early_init();    //只初始化串口为了打印信息,与后面的target_init对应
以上采用层层递进的关系进行初始化

   dprintf(INFO, "welcome to lk\n\n");  //开始进入LK,INFO级别在console打印

    // initialize the threading system
    dprintf(SPEW, "initializing threads\n");    //SPEW级别在console口不打印
    thread_init();

    // initialize the dpc system
    dprintf(SPEW, "initializing dpc\n");
    dpc_init();

    // initialize kernel timers
    dprintf(SPEW, "initializing timers\n");
    timer_init();

 // create a thread to complete system initialization    -->创建线程完成系统初始化,跳转到第二阶段
    dprintf(SPEW, "creating bootstrap completion thread\n");
           /*jump to bootstrap2*/
          thread_resume(thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));

    // become the idle thread    //变成空闲线程
    thread_become_idle();
}

static int bootstrap2(void *arg)
{
            platform_init();              --->void platform_init(void)      //msm8994
{
    dprintf(INFO, "platform_init()\n");
#if ENABLE_XPU_VIOLATION
    scm_xpu_err_fatal_init();
#endif
}
           target_init();  //各种板子资源初始化,mmc,sdc,usb,volumn等---->
              //里面最重要的是mmc的初始化   target_sdc_init();
              //还有RPM                                  rpm_smd_init();

            dprintf(SPEW, "calling apps_init()\n");//app初始化以及启动app
            apps_init();//开始执行app/aboot.c中的aboot_init函数
}

接下来开始执行app/aboot/aboot.c
在amboot.c的源码最底端:
APP_START(aboot)     //可以看出上述的app启动的第一个就是aboot_init
    .init = aboot_init,
APP_END

/* each app needs to define one of these to define its startup conditions */每个app需要的定义
struct app_descriptor {
    const char *name;
    app_init  init;
    app_entry entry;
    unsigned int flags;
};
开始研究aboot_init函数:
void aboot_init(const struct app_descriptor *app)
{
          /* Setup page size information for nv storage */首先判断从哪启动emmc还是flash
    if (target_is_emmc_boot())
    {
        page_size = mmc_page_size();
        page_mask = page_size - 1;
    }
    else
    {
        page_size = flash_page_size();
        page_mask = page_size - 1;
    }
        read_device_info(&device);      //读取设备信息

    /* Display splash screen if enabled */
#if DISPLAY_SPLASH_SCREEN                           //初始化显示屏
    dprintf(SPEW, "Display Init: Start\n");
    target_display_init(device.display_panel);
    dprintf(SPEW, "Display Init: Done\n");
#endif


    target_serialno((unsigned char *) sn_buf);   //获取串口号
    dprintf(SPEW,"serial number: %s\n",sn_buf);

      memset(display_panel_buf, '\0', MAX_PANEL_BUF_SIZE);
    /*如果用户强制重启是进入正常模式的,不会进入fastboot模式,然而在实现中该函数返回0,不执行
     * Check power off reason if user force reset,
     * if yes phone will do normal boot.
     */
    if (is_user_force_reset())
        goto normal_boot;

    接下来就做一些除了boot up之外的一些事情,这里面主要判断组合按键,其中可以进入dload(livesuit)模式和recovery模式
     其中recovery模式进入Linux内核,启动recovery映像,通过界面选择烧写的软件包update.zip
注:android镜像烧写总共有三种:fastboot(调试用),livesuit(下载整个镜像),recovery(启动recovery镜像)

    然后判断是正常启动还是非正常启动,如果正常启动就recovery_init然后直接启动内核(包括传参)
两种情况:emmc和flash启动
            if (target_is_emmc_boot())
        {
            if(emmc_recovery_init())
                dprintf(ALWAYS,"error in emmc_recovery_init\n");
            if(target_use_signed_kernel())
            {
                if((device.is_unlocked) || (device.is_tampered))
                {
                #ifdef TZ_TAMPER_FUSE
                    set_tamper_fuse_cmd();
                #endif
                #if USE_PCOM_SECBOOT
                    set_tamper_flag(device.is_tampered);
                #endif
                }
            }

            boot_linux_from_mmc();    ---->lk的启动画面也在里面,其实就是完成启动前的最后准备工作
        }
        else
        {
            recovery_init();
    #if USE_PCOM_SECBOOT
        if((device.is_unlocked) || (device.is_tampered))
            set_tamper_flag(device.is_tampered);
    #endif
            boot_linux_from_flash();
        }

    如果是非正常启动就进入fastboot模式,之前进行fastboot命令的注册以及启动fastboot
    /* register aboot specific fastboot commands */注册fastboot命令
    aboot_fastboot_register_commands();

    /* dump partition table for debug info */
    partition_dump();

    /* initialize and start fastboot */初始化fastboot以及启动
    fastboot_init(target_get_scratch_address(), target_get_max_flash_size());
}
现在分析fastboot_init函数做些什么工作:
int fastboot_init(void *base, unsigned size)
{
    /* target specific initialization before going into fastboot. */进入fastboot前的目标板初始化
    target_fastboot_init();

         /* setup serialno */创建串口号
    target_serialno((unsigned char *) sn_buf);
    dprintf(SPEW,"serial number: %s\n",sn_buf);
    surf_udc_device.serialno = sn_buf;

        /* initialize udc functions to use dwc controller */初始化usb控制器,因为fastboot和板子通过usb进行通信
         /* register udc device */注册usb controller设备

         /* register gadget */注册gadget

thr = thread_create("fastboot", fastboot_handler, 0, DEFAULT_PRIORITY, 4096);//创建线程
                          ---->static int fastboot_handler(void *arg)
{
    for (;;) {
        event_wait(&usb_online);//等待usb连接
        fastboot_command_loop();//循环处理fastboot命令
    }
    return 0;
}
}
大多数fastboot命令cmd_xxx是在aboot.c中实现的,然后进行注册

现在分析 boot_linux_from_mmc函数做些什么工作:
常用结构体:
struct boot_img_hdr
{
    unsigned char magic[BOOT_MAGIC_SIZE];

    unsigned kernel_size;  /* size in bytes */
    unsigned kernel_addr;  /* physical load addr */

    unsigned ramdisk_size; /* size in bytes */
    unsigned ramdisk_addr; /* physical load addr */

    unsigned second_size;  /* size in bytes */
    unsigned second_addr;  /* physical load addr */

    unsigned tags_addr;    /* physical addr for kernel tags */
    unsigned page_size;    /* flash page size we assume */
    unsigned dt_size;      /* device_tree in bytes */
    unsigned unused;    /* future expansion: should be 0 */

    unsigned char name[BOOT_NAME_SIZE]; /* asciiz product name */

    unsigned char cmdline[BOOT_ARGS_SIZE];    //串口的传参在这里

    unsigned id[8]; /* timestamp / checksum / sha1 / etc */
};

现在研究串口cmdline在哪打印的:
void boot_linux(void *kernel, unsigned *tags,
        const char *cmdline, unsigned machtype,
        void *ramdisk, unsigned ramdisk_size)
{
        final_cmdline = update_cmdline((const char*)cmdline);

}

void aboot_init(const struct app_descriptor *app)
{
        bool boot_into_fastboot = false;    //判断是否进入fastboot模式
#if UART_INPUT_INTO_FASTBOOT
    char getc_value;
#endif

#if UART_INPUT_INTO_FASTBOOT    //经测验,按键f要一直按住,否则很难检测到,后续可以考虑延迟一段时间
            if(dgetc(&getc_value, 0) >= 0) {
                if(getc_value == 'f') {
                    boot_into_fastboot = true;
                    dprintf(INFO,"keyboard is pressed, goto fastboot mode!\n");
                }
            }
#endif

}
后续待完善!
展开阅读全文

没有更多推荐了,返回首页