一篇文章带你从入门到精通ESP8266模块ESP01，从指令介绍到实操的图文教程，模块使用正点原子esp01模块

目录：

模块使用介绍... 2

一：TCP通信... 2

1-STA模式... 2

2-AP模式... 4

二：UDP通信... 5

1-STA模式... 5

2-AP模式... 6

其他连接方式... 7

1-STA+AP模式... 7

2-两个8266模块短距离下互相通信... 7

应用实例... 8

1-模块在STA模式下连接原子云进行通信... 8

2-模块在STA模式下连接原子云 与原子云手机APP进行通信... 8

3-两个8266模块通过原子云进行通信（实现远距离传输）... 9

4-模块在 STA模式下实现TCP客户端通过网络助手和单片机进行通信... 10

5-使用单片机和原子云进行通信... 11

6-模块STA模式连接阿里云服务器... 11

1-消息发布测试：... 13

2-订阅主题测试... 14

3-订阅主题的物模型方法... 16

4-发布主题的物模型方法... 18

模块使用介绍

一：TCP通信

1-STA模式

TCP客户端与网络通信助手通信（在手机/电脑上建立TCP服务端即可建立连接）

AT+CWMODE  设置STA模式

AT+CWJAP    设置WiFi名称和密码

AT+CIPMUX=0   开启单连接（客户端一般开启单连接）

AT+CIPSTART  建立TCP连接

AT+CIPMODE  开启数据透传

AT+CIPSEND   开始数据传输

+++          退出透传模式结束通信

（电脑串口助手使用gbk编码，手机端使用utf-8编码，中文出现乱码时，换一下编码格式）

（如果需要上电直接进入透传模式，可以使用指令AT+SAVETRANSLINK  保存透传连接到Flash中

TCP服务端与网络通信助手通信（在手机/电脑上建立TCP客户端即可建立连接）

AT+CIPMUX=1   开启多连接

AT+CIPSERVER   使能创建服务器

AT+CIFSR       查询模块IP地址

AT+CIPSEND    开启透传（通道号+字节数）（每次指令只能发一条），TCP服务器最大支持5个设备连接，按连接先后顺序通道到设置为0~4

2-AP模式

TCP客户端与网络通信助手通信

AT+CWSAP   设置 （WiFi名称 密码 通道号 加密方式）              

AT+CIPMUX  开启单连接

AT+CIPSTART 服务端连接上8266模块的热点后，输入服务端的IP和端口，建立通信

TCP服务器端与网络通信助手通信

在AT+FSR指令后客户端连接上设置的IP即可建立连接

二：UDP通信

1-STA模式

进入单连接成功后，通信客户端选择目标主机（8266模块）的IP和端口，输入AT+CIPSTA？  可以查询IP  AT+STATUS 可以查到端口

2-AP模式

其他连接方式

1-STA+AP模式

2-两个8266模块短距离下互相通信

分别进入STA 和AP 模式下进行连接即可

应用实例

1-模块在STA模式下连接原子云进行通信（https://cloud.alientek.com）

使用原子云固件，模块连接好WiFi以后，通过指令AT+ATKCLDSTA 加上原子云申请到的设备编号和密码即可连接成功并进行通信，

通信完成以后通过指令AT+ATKCLDCLS 断开连接（设备断电10分钟后也会断开连接）

2-模块在STA模式下连接原子云 与原子云手机APP进行通信

按上述步骤进行连接后，将这个8266设备添加到分组

登入原子云手机APP后，进入对应的设备后订阅设备消息即可进行数据通信

3-两个8266模块通过原子云进行通信（实现远距离传输）

建立需要进行通信的2个8266设备

在分组管理中新建一个分组把上述设备添加到分组

在透传管理中建立一个透传组，把设备加入即可进行数据收发

4-模块在 STA模式下实现TCP客户端通过网络助手和单片机进行通信

参考代码如下：

简单来说就是单片机通过串口和模块进行通信从而实现数据收发

5-使用单片机和原子云进行通信

只是连上了原子云没有其他区别，这样可以实现把单片机采集的数据上传到原子云服务器，及其通过云端对单片机进行单片机控制和数据交互

6-模块STA模式连接阿里云服务器

AT+CIPSNTPCFG=1，8，”ntp1.aliyun.com”  1:使能SNTP服务器+8：北京时间+ sntp服务器地址（阿里云服务器）

AT+MQTTUSERCFG    设置MQTT用户属性，注册好阿里云服务器后主要填写阿里云MQTT用户名称和密码，详细见ESP-AT用户指南

AT+MQTTCLIENTID=0，“client”   直接把客户端ID填写好后发送即可

不推荐使用AT+MQTTLONGCLIENTID   （需要分两次发，先发送客户端ID的长度，再发送客户端的具体ID）

AT+MQTTCONN=0，“mqttHostUrl”,port,1   用于发送MQTT broker的，mqttHostUrl ,port 分别对应域名和端口号

AT+MQTTPUB=0，“Topic属性上报”，“字符串内容”，0，0   用于发布MQTT消息

AT+MQTTSUB=0，“Topic属性设置”，0                用于订阅Topic

（如果模块发布主题，阿里云服务器可以收到模块发布的消息，如果模块订阅主题，就可以接收阿里云服务器发送的内容）

在阿里云物联网平台建立好设备

将对应的MQTT信息对应填给相关指令就好了

填写了对应的域名和端口后，设备被激活

1-消息发布测试：

发布内容后，进行查看：

2-订阅主题测试

成功以后就可以发送内容给模块了

3-订阅主题的物模型方法

发送数据到模块方法2

串口发送：

串口接收：

4-发布主题的物模型方法

串口发送：

AT+MQTTPUB=0,"/sys/k1vn8tlLsmS/Test_Device/thing/event/property/post","ESP8266TEST",0,0

将上述指令中的字符串内容替换为JSON格式 "{\"params\":{\"temperature\":28}\,\"method\":\"thing.event.property.post\"}"

格式参考方式如下：

串口发送：

添加其他参数

也可以同时调整数据（发布正常）

（订阅正常）：

串口接收：