java 线程的一点心得(转)

1, 为什么waitnotify之前必须要加 synchronized?

答案其实很简单,也是为了防止等待-通知机制出现
race condition

为什么会出现
race condition ?
答:对象在被wait之前已经被另一线程notify , 之后的wait 会永久停止,并导致deadlock(死锁
)

理想情况:

1,
第一个线程判断该对象是否要 wait
2,
第一个线程将对象
wait
3,
第二个线程再将对象
notify

实际情况

1,
第一个线程判断该对象是否要 wait
2,
第二个线程将对象
notify
3,
第一个线程将对象
wait

为了防止这些情况,才需要在waitnotify之前加synchronized

java 代码

  1. A a = A.getInstance();//单例对象,同一份实例不销毁

  2. synchronized (a) {

  3. a.wait();

  4. }

  5. -------------------------------另一线程

  6. A a = A.getInstance();

  7. synchronized(a) {

  8. a.notify();

  9. }


等待-通知机制必须与sychronized一起用,否则自身也会有 race condition.

2,
静态同步方法与非静态同步方法的区别

有时,我们经常会碰到这样的代码!

业务逻辑的封装类:
public class Logic {
    private static final Log log = LogFactory.getLog(Logic.class);
    private static Logic logic;
   
    private Logic() {}
   
    public static Logic getInstance() {
        if (null == logic) {
            logic = new Logic();
        }
       
        return logic;
    }
   
    public static synchronized void testStatic() {
        log.info(Thread.currentThread().getName() + " : static method is running");
    }
   
    public synchronized void testNonStatic() {
        log.info(Thread.currentThread().getName() + " : non static method is running");
    }
}

非静态方法的执行
:
public class ThreadRun1 extends Thread {
    private static final Log log = LogFactory.getLog(ThreadRun1.class);
   
    public void run() {
        Logic logic = Logic.getInstance(); // object reference
       
        try {
            Thread.sleep(3000);
        } catch (InterruptedException e) {
            log.error("some exceptions occured :", e);
        }
       
        logic.testNonStatic();
       
        logEnd();
    }
   
    private void logEnd() {
        log.info("thread run1 end");
    }
}

静态类方法的执行

public class ThreadRun2 extends Thread {
    private static final Log log = LogFactory.getLog(ThreadRun1.class);
   
    public void run() {
        Logic.testStatic(); // class static reference
       
        try {
            Thread.sleep(5000);
        } catch (InterruptedException e) {
            log.error("some error ocuur :", e);
        }
       
        logEnd();
    }
   
    private void logEnd() {
        log.info("thread run2 end");
    }
}

测试类
public class TestThread {

    /**
     * @param args
     */
    public static void main(String[] args) {
        ThreadRun1 run1 = new ThreadRun1();
        run1.start();
        ThreadRun2 run2 = new ThreadRun2();
        run2.start();
    }
}

现在有2根线程,其中一根会调用testStatic() , 而另一根会在testStatic未执行结束前调用testNonStatic
那么,按照多线程同步原则,该对象会在调用testStatic()方法时被锁定,而该方法未结束前如果调用testNonStatic()方法,则必须要等待第一个线程执行完后,才可以执行继续执行!

但是,实际情况是两线程可同时被调用!

区别在于,前者是静态的,不需要实例化即可调用,那么既然连实例化的对象都没创建,何来锁住对象呢!
大家都知道,静态的方法一般都是直接调用“类.方法”来执行的,因此,调用testStatic锁住的其实是类!(锁住类不等于锁住该类实例的对象!)

总结:每个class只有一个线程可以执行静态同步方法,每个类的对象,只有一个线程可以执行同步方法!当对象实例调用同步方法,而同步方法中又调用了class的静态同步方法,其实此次调用一共锁住了2个不同的对象监视器!

Class
级别的锁与Object级别的锁是不一样的, 两者相互独立

3, thread
join 方法与 isAlive 方法的区别.

java 代码

  1. log.info("current thread running");

  2. thread1.join(); // 当前线程在执行到join方法后, 会被block, 直到thread1线程处理结束或死亡

  3. log.info("current thread stopping");


java 代码

  1. log.info("current thread running");

  2. thread1.isAlive(); // 直接返回true or false

  3. log.info("current thread stopping");


join方法是使当前线程阻塞,直到引用的线程结束才激活.

4, wait-notify机制

在一个以上的thread wait住时,调用notify是随机的唤醒某一thread.

而notifyAll则是唤醒所有等待的线程, 但只有一个线程可以在唤醒后lock object monitor,
所以, notifyAll操作也是有利弊的.

wait-notify机制, 单次唤醒是随机的, 全部唤醒则会导致大部分线程阻塞.

8, Lock接口替代synchronized

a, Lock接口可以比sychronized提供更广泛的锁定操作.可以提供多把不同的锁.且锁之间互不干涉.
b, Lock接口提供lock()与unlock()方法, 使用明确调用来完成同步的, OO思想好于前者.
c, Lock可以自由操控同步范围(scope).
d, Lock接口支持nested lock(嵌套锁定).并提供了丰富的api.
e, Lock接口提供了tryLock()方法, 支持尝试取得某个object lock.

5, Condition替代waitnotify

//
生产/消费者模式
public class Basket {
    Lock lock = new ReentrantLock();

    //
产生Condition对象
    Condition produced = lock.newCondition();
    Condition consumed = lock.newCondition();
    boolean available = false;

    public void produce() throws InterruptedException {
        lock.lock();

        try {
            if (available) {
                produced.await(); //
放弃lock进入睡眠
            }
           
            System.out.println("Apple produced.");

            available = true;

            consumed.signal(); //
发信号唤醒等待这个Condition的线程
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

    public void consume() throws InterruptedException {
        lock.lock();

        try {
            if (!available) {
                consumed.await(); //
放弃lock进入睡眠
            }

            /*
吃苹果*/
            System.out.println("Apple consumed.");

            available = false;

            produced.signal(); //
发信号唤醒等待这个Condition的线程
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }
}

//
测试用类
public class ConditionTester {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        final Basket basket = new Basket();

        //
定义一个producer
        Runnable producer = new Runnable() {
                public void run() {
                    try {
                        basket.produce();
                    } catch (InterruptedException ex) {
                        ex.printStackTrace();
                    }
                }
            };

        //
定义一个consumer
        Runnable consumer = new Runnable() {
                public void run() {
                    try {
                        basket.consume();
                    } catch (InterruptedException ex) {
                        ex.printStackTrace();
                    }
                }
            };

        //
各产生10consumerproducer
        ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool();

        for (int i = 0; i < 10; i++)
            service.submit(consumer);

        Thread.sleep(2000);

        for (int i = 0; i < 10; i++)
            service.submit(producer);

        service.shutdown();
    }
}

Condition配合Lock接口可以轻松实现,比sychronized配合wait,notify更
强大的功能.

Condition接口可以为单个对象锁生成多个类似wait-notify机制的条件变量.

每个条件变量在执行wait-notify时,只会控制自身条件的线程,即触发notify时,只唤醒
自身条件变量上的wait线程,不会唤醒其他条件变量的wait线程.

建议: 同一把锁下, 允许有多个Condition, 且相互不干涉, 但是, 每个Condition都是按顺序执行的.
(java关键字, 如果使用this, 则范围过大, 自己创建object来局部控制, 又不优雅)

注意: Condition的wait操作, 允许出现人为或意外的"虚假唤醒", 所以, 为了保证Condition的作用域.
当调用wait时, 尝试使用循环结构.其中condition为await-singal的操作标示.

boolean condition = true;
while(condition) {
condition.await();
condition = false;
}
...
condition = true;
condition.singal();


6, 使用java.util.concurrent.atomic,原子操作及解决volatile变量计算的race condition

 

private static AtomicInteger i = new AtomicInteger(0);  

      

public void run() {  

    int v = i.incrementAndGet();  // 相当于++i

    log.info("i = " + v);  

}  


包的特色:
1,
普通原子数值类型AtomicInteger, AtomicLong提供一些原子操作的加减运算
.

2,
解决race condition问题的经典模式-"比对后设定", 即查看主存中数据是否与

预期提供的值一致,如果一致,才更新.
//
这边采用无限循环

for (;;) {
            int current = get();
            if (compareAndSet(current, newValue))
                return current;
}

3,
使用AtomicReference可以实现对所有对象的原子引用及赋值.包括DoubleFloat,
但不包括对其的计算.浮点的计算,只能依靠同步关键字或Lock接口来实现了
.

4,
对数组元素里的对象,符合以上特点的, 也可采用原子操作.包里提供了一些数组原子操作类


建议: 针对非浮点类型的数值计算, 数组元素及对象的引用/赋值, 优先采用原子类型.


优先考虑使用atmoic框架
.

7,
利用java semaphore信号量机制,控制某操作上线程的数量

   
java
信号量的实现逻辑与操作系统解决进程同步问题时采用的PV操作类似.
   
P -> 临界区
-> V
   
其中P为消费,V生产,临界区是同步区域
.
   
    java semaphore
提供了acquire()release()两种操作,类似Locklock()
unlock.
   
区别在于, java semaphoreacquire有数量控制,即利用它的计数器大小,来控制多少线程可执行,其余全部阻塞
.
   
Lock中的lock()方法,一次只能允许一根线程执行,其余全部阻塞
.
   
    semaphore
接口的构造函数中还提供了一个boolean型的fair变量,表示,是否公平
.
   
如果为ture,则每个线程会根据到达的顺序执行,而默认是
false.

//
业务逻辑实现类

public class Logic {
    private static final Log log = LogFactory.getLog(Logic.class);
    private AtomicInteger sum = new AtomicInteger(0);
    private Semaphore sp = new Semaphore(5); //
吞吐量为5条线程
   
    public void test() {
        try {
            sp.acquire();
            log.info(Thread.currentThread().getName() + " entered");
            Thread.sleep(2000);
            log.info(sum.getAndIncrement());
            sp.release();
        } catch (InterruptedException e) {
            log.error("sleep error:", e);
        }
    }
}

//
线程测试类
public class RunThread {
    public static void main(String[] args) {
        final Logic logic = new Logic();
       
        //
定义一个producer
        Runnable test = new Runnable() {
            public void run() {
                logic.test();
            }
        };
       
        ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool();
       
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            service.submit(test);
        }
       
        service.shutdown();
    }
}

注意; semaphore可以控制某个资源上读取操作的线程数量, 但是, semaphore本身是线程不安全的,
如果资源涉及到写入操作, 那么在操作中加上同步后, 信号量的作用也就跟Lock接口一样了.(一次只能执行一根线程
)

8,
利用CyclicBarrier屏障接口实现,线程集合/解散功能

   
java
有好多种的屏障实现, 简单的几种如下:

    a,
利用条件变量Condition实现wait-notify机制,等待所有的线程都wait在某一个

   
集合点时,notifyAll一下. 缺点是需要一根监控线程

    b,
利用join方法,开一个监视线程, 每次调用这个线程取被block住的线程数量.
   
当达到指定数量后, 监视线程自动死亡,以放开所有的被
block threads.

    c,
利用CyclicBarrier提供的功能,只需要在集合点处调用await()方法,即可
.

//
试验屏障功能的类

public class Logic {
    private static final Log log = LogFactory.getLog(Logic.class);
    private int value = 21;
    private CyclicBarrier cyclic = new CyclicBarrier(3);
   
    public int getValue() {
        return value;
    }
   
    public void setValue(int value) {
        this.value = value;
    }
   
    public void expression1() {
        try {
            Thread.sleep(1000);
            log.info(value/2);
            cyclic.await();
            log.info(Thread.currentThread().getName() + " end.");
        } catch (InterruptedException e) {
            log.error(e);
        } catch (BrokenBarrierException e) {
            log.error(e);
        }
    }
   
    public void expression2() {
        try {
            Thread.sleep(2000);
            log.info(value*2);
            cyclic.await();
            log.info(Thread.currentThread().getName() + " end.");
        } catch (InterruptedException e) {
            log.error(e);
        } catch (BrokenBarrierException e) {
            log.error(e);
        }
    }
   
    public void expression3() {
        try {
            Thread.sleep(3000);
            log.info(value+2);
            cyclic.await();
            log.info(Thread.currentThread().getName() + " end.");
        } catch (InterruptedException e) {
            log.error(e);
        } catch (BrokenBarrierException e) {
            log.error(e);
        }
    }
}

//
线程测试类
public class RunThread {
    public static void main(String[] args) {
        final Logic logic = new Logic();
        Runnable run1 = new Runnable() {
            public void run() {
                logic.expression1();
            }
        };
       
        Runnable run2 = new Runnable() {
            public void run() {
                logic.expression2();
            }
        };
       
        Runnable run3 = new Runnable() {
            public void run() {
                logic.expression3();
            }
        };
       
        //
各产生10consumerproducer
        ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool();
       
        service.submit(run1);
        service.submit(run2);
        service.submit(run3);
       
        service.shutdown();
    }
}


   
注意

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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