2534: The Hero Rescued The Princess

2534: The Hero Rescued The Princess

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Result	TIME Limit	MEMORY Limit	Run Times	AC Times	JUDGE
	3s	65536K	308	92	Standard

美丽的公主被关在古老的施了咒语的城堡中，你作为当今世上最勇敢的英雄，决定救出这位美丽的公主。
如果你成功了，最后公主就会嫁给你。当然故事有点俗套，至少如果你把她救出了，我会免费送你一个气球。
但是有很多的英雄去救，如果别人在你之前把公主救了，那么公主可就不属于你了。所以你一定要加快行动，现在就向目标进发吧。
这个城堡的地图由一个（15*30）的字符矩阵构成，我们可以保证矩阵是封闭的。
城堡中有很多的小怪，当然这对于武功高强你的一定不成问题，但你你需要比平时多用一天的时间。
字符有：
'#'，表示城堡的墙，你不可以穿过；
'.'，表示空地，你需要花费一天的时间走过。
'M'，表示此地有怪，你需要两天的时间走过。
'S'，表示你的初始地点
'T'，表示公主的所在地
首行会有一个整数n(n<=10),表示后面有多少个迷宫，每个城堡由（15*30) 的矩阵构成，
每个城堡有且仅有一个S和T，现在你需要设计合适的路线保证总是尽量早的到公主的地方。
如果没有路线可以救出公主，输出-1；
你只能向上，向下，向左或向右走，但不可以斜着走。

Sample input

1
##############################
#.S#.........................#
#..#.........................#
#...MT.......................#
#.#..........................#
#............................#
#............................#
#............................#
#............................#
#............................#
#............................#
#............................#
#............................#
#............................#
##############################

Sample output

6

Problem Source: Keenas

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This problem is used for contest: 124 

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这道题既可以用DFS做，也可以用BFS做。用BFS时可以用数组模拟队列，若不用数组，就直接用优先级队列做，但要注意优先级队列中的cmp要自己写。因为有+1和+2两种情况，所以要使+1先入队列，+2后入，再往下一层搜。
这里主要写一下BFS的代码。注意优先级队列用的是小顶堆。
BFS：
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
char map[16][31];
bool vis[16][31];
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};
bool flag;
int s_x,s_y,e_x,e_y;//初始位置和目标位置
int res;
struct node
{
    int x;
    int y;
    int step;
};
struct cmp//自定义优先级，这个要记住
{
    bool operator()(const node&t1,const node&t2)
    {
        return t1.step>t2.step;
    }
};
priority_queue <node,vector<node>,cmp> q;
void bfs(int x,int y)//其他的都和BFS一样了。和之前一个类似1313（类似迷宫）的代码差不多
{
    node temp,temp1;
    temp.x=x;
    temp.y=y;
    temp.step=0;
    vis[x][y]=true;
    q.push(temp);
    while(!q.empty())
    {
        temp1=q.top();//优先级队列队顶的元素用top！！
        q.pop();
        if(temp1.x==e_x&&temp1.y==e_y)
        {
            flag=true;
            res=temp1.step;
            break;
        }
        else
        {
            for(int i=0;i<4;i++)
            {
                int fx=temp1.x+dx[i];
                int fy=temp1.y+dy[i];
                if(fx>=0&&fx<15&&fy>=0&&fy<30&&map[fx][fy]!='#'&&!vis[fx][fy])
                {
                    vis[fx][fy]=true;
                    temp.x=fx;
                    temp.y=fy;
                    if(map[fx][fy]=='M')//可以写一起了。使用优先级队列
                    temp.step=temp1.step+2;
                    else
                    temp.step=temp1.step+1;
                    q.push(temp);
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int n;
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("out.txt","w",stdout);
    scanf("%d",&n);
        while(n--)
        {
            while(!q.empty())
            {
                q.pop();
            }
            res=0;
            flag=false;
            for(int i=0;i<15;i++)
            for(int j=0;j<30;j++)
            {
                scanf(" %c",&map[i][j]);
                vis[i][j]=false;
                if(map[i][j]=='S')
                {
                    s_x=i;
                    s_y=j;
                }
                if(map[i][j]=='T')
                {
                    e_x=i;
                    e_y=j;
                }
            }
            bfs(s_x,s_y);
            if(flag)
            printf("%d\n",res);
            else
            printf("-1\n");
        }
    return 0;
}
 */
#include<stdio.h>
#define MAX 1000;
int visit[15][30],hav,mini;
int map[15][30];
int dx[4]={0,0,1,-1},dy[4]={1,-1,0,0};
void dfs(int x,int y,int time)
{
 int i;
 visit[x][y]=time;
 if(time>mini)
  return;
 if(map[x][y]=='T')
 { if(time<mini)
  {
   mini=time;
   hav=1;
  
  }
  return;
 }
 for(i=0;i<4;i++)
 {
  if(map[x+dx[i]][y+dy[i]]=='#')continue;
     if(map[x+dx[i]][y+dy[i]]=='M')
  {
   if(visit[x+dx[i]][y+dy[i]]>time+2)
   dfs(x+dx[i],y+dy[i],time+2);
  }
  
  else
  { if(visit[x+dx[i]][y+dy[i]]>time+1)
    dfs(x+dx[i],y+dy[i],time+1);
  }
 
 }
}
int main()
{
 int n,i,j,posx,posy;
 scanf("%d",&n);
 getchar();
 
 while(n--)
 {
  for(i=0;i<15;i++)
  {
   for(j=0;j<30;j++)
   {
    visit[i][j]=MAX;
    map[i][j]=getchar();
    if(map[i][j]=='S')
    {
     posx=i;posy=j;
    }
   }
   getchar();
  }
  hav=0;mini=MAX;
  dfs(posx,posy,0);
  printf("%d\n",hav?mini:-1);
 }
 return 0;
}