筋膜枪之原理及方案浅析

筋膜枪结构图，由无刷电机（Brushless motor）、电机控制主板（Motor control mother board）、高速轴承（High-speed bearing）、电机底座（Motor base）、防震胶圈（Shock-proof rubber ring）、Bearing（轴承）、偏心轮/飞轮（Weight blance/Flywheel）、连杆、电池、按摩头等部件组成。华强北的筋膜枪售价几十块到几千块不等，是健身圈的宠儿。筋膜枪的核心器件是BLDC电机，BLDC电机广泛应用于无人机、电动工具、风筒等领域。 

上图是筋膜枪结构图，由无刷电机（Brushless motor）、电机控制主板（Motor control mother board）、高速轴承（High-speed bearing）、电机底座（Motor base）、防震胶圈（Shock-proof rubber ring）、Bearing（轴承）、偏心轮/飞轮（Weight blance/Flywheel）、连杆、电池、按摩头等部件组成。华强北的筋膜枪售价几十块到几千块不等，是健身圈的宠儿。筋膜枪的核心器件是BLDC电机，BLDC电机广泛应用于无人机、电动工具、风筒等领域。

1. 工作电压：8.4V、12.6V、16.8V可选，默认12.6V
2. 工作电流：视电机不同而不同，最大8.5A/2秒（特殊规格需定制）
3. 开机声音提示：短音“嘀”，一声提示
4. 过流保护：支持。工作电流超8.5A，工作超2秒启动保护，设备停止运行，档位自动跳回“0”(即档位灯不显示)
5. 瞬时电流保护：工作时异常，瞬时电流超过12A，立即启动保护，设备停止运行，档位自动跳回“0”(即档位灯不显示)
6. 温度保护：MOS管温度高于75度，启动保护，档位自动归零
7. 保护声音提示：长音“嘀”，5声提醒
8. 电机缺相，短路保护：支持。运行时检测不到正确的电机，设备停止运行，档位归零
9. 支持电机类型：5对极永磁三相无刷（默认）、7对极永磁三相无刷（可选）
10. 堵转保护：支持。堵转后电机总共会重启6次，启动不成功，进入堵转保护，设备停止运行，档位自动跳回“0”
11. 充电电流：动态调整，最大1.2~1.7A
12. 档位数：4档，1档亮1颗灯，2档亮2颗灯，3档亮3颗灯，4档亮4颗灯
13. 电量显示：双色LED显示，电量0~2%红灯闪烁，电量3%~25%红色灯亮，电量26%~40%红灯+绿灯亮，电量41%及以上绿色灯亮
14. 电机速度：1档1400rpm，2档2000rpm，3档2600rpm，4档3000rpm
15. 低压保护：支持。8.4V系统保护阀值6V，12.6V系统保护阀值9V，16.8V系统保护阀值12V。电机运行时电压低于保护阀值，电机继续工作直至停止，此时不能调档。电机未运行，电池电压低于保护阀值，不能调档，不能运行。
16. 自动停止：支持。在同一档位持续运行超10分钟，电机自动停止，档位自动跳回“0”
17. 自动关机：支持。在0档位无操作，超5分钟，设备自动关机
18. 电路硬关机：支持。关机状态下，电池和电路断开，电流消耗为0，支持超长待机
19. 故障指示：支持，红绿灯交替闪烁,主芯片采用泛海微FAMSEA FS003/新唐(NUVOTON)的N76E003AT20等主控IC可供选型
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