L9110S芯片：小功率直流电机的驱动电路方案

有使用到直流有刷电机，它的驱动电路，工程师该如何设计呢？

L9110S芯片

L9110S芯片，内部集成了H桥电路，是一个可以直接驱动直流有刷电机的芯片。VCC电源电压工作在2.2V~6.5V之间，输出的电流最大支持200mA。

8个引脚，是一个SOP-8封装。

Pin2和Pin3引脚是芯片的电源引脚，推荐工作在5V；

Pin5和Pin8引脚是芯片的电源地线，直接接GND；

芯片的OA和OB引脚，是H桥驱动输出的两个引脚，直接接到直流电机就可以；

IA和IB引脚，分别是OA和OB引脚的控制信号；当IA为高电平，OA输出高电压VCC；IA为低电平，OA输出低电压GND；IB的功能和IA是相同的。

硬件电路

怎么用L9110S芯片来完成工程师想要的直流有刷电机驱动呢？

L9110S芯片应用电路

就像它的引脚功能一样，在使用L9110S芯片驱动电机，只需要将电机的两端连接在芯片的OA和OB引脚就OK了。

如果电机想要工作在5V电压下，就把芯片的VCC电源电压设置为5V就行；如果想要工作在3.3V，同样地，把VCC电源电压设置为3.3V就行；

可能会有工程师问，能不能让电机工作在12V呢？

答案是不行的，因为L9110S芯片的VCC电源电压，它的范围是在2.2V~6.5V之间，12V是超过了这个它的工作电压。

为了使VCC电源电压，在驱动电机的时候，不受影响，可以在VCC引脚处添加两个电容，一个是电解电容100uF/35V，一个是滤波MLCC电容104/50V。

软件开发

有了直流有刷电机的硬件电路，它的软件开发就可以展开了。

在写程序代码，主要就是控制芯片的IA和IB两个引脚的逻辑电平状态。

如果想要电机正转，只需要将IA引脚控制在高电平状态，IB引脚控制在低电平状态就行；如果想要电机反转，就需要将IA引脚控制在低电平状态，IB引脚控制在高电平状态。

注意，如果IA引脚和IB引脚同时为高电平或者低电平，直流有刷电机都是不转动的，是停止状态，此时它的静态电流可以做到0.2uA。