python socket简单的服务器端和客户端

最新推荐文章于 2024-07-26 09:27:22 发布
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分类专栏： python
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本文链接：https://blog.csdn.net/fantasysolo/article/details/83616322
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该博客演示了如何使用Python的socket模块创建一个简单的TCP服务器，它连接到一个传感器，并接受来自另一台机器（机器人）的连接。服务器接收传感器数据并转发给机器人，同时也转发机器人发送的数据回传感器。通过tcp调试助手理解了socket.accept和socket.recv的行为，以及数据在缓冲区的处理方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

import socket

L_HOST = "" #local IP
L_PORT = 2080 #local port
L_BUFSIZ = 255
L_ADDR = (L_HOST,L_PORT)

S_HOST = "192.168.31.202" #senser IP
S_PORT = 8080 #senser port
S_BUFSIZ = 255
S_ADDR = (S_HOST,S_PORT)

sensorSocket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
sensorSocket.connect(S_ADDR)

print("******connect sensor at ",S_HOST,S_PORT)

serverSocket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
serverSocket.bind(L_ADDR)
serverSocket.listen(1)

print("******wait for robot...******")

robotSocket,robotAddr = serverSocket.accept()

print("******connect robot at ",robotAddr,L_PORT)

print("******START******")

i=0;
while True:
    
    sensorData = sensorSocket.recv(S_BUFSIZ)
    i=i+1;
    print(i)
    if

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