2018年07月_fantasysolo

原创统计学基础知识note

如何理解似然函数L(θ|D)1.在学术上,通常用θ表示模型中的参数,用D表示数据.则参数的似然函数记为L(θ|D)=f(D|θ).值得注意的是,等式右边的P表示条件概率,等式左边的L虽然形式与右边相似,但不表示条件概率.2.一种方便区别是概率还是似然的方法是，根据定义，"谁谁谁的概率"中谁谁谁只能是概率空间中的事件，换句话说，我们只能说，事件(发生)的概率是多少多少(因为事件具有概率结构从...

2018-07-31 12:01:36 509

原创线性代数基础知识note

矩阵的特征值、特征向量:矩阵乘法对应了一个变换，是把任意一个向量变成另一个方向或长度都大多不同的新向量。在这个变换的过程中，原向量主要发生旋转、伸缩的变化。如果矩阵对某一个向量或某些向量只发生伸缩变换，不对这些向量产生旋转的效果，那么这些向量就称为这个矩阵的特征向量，伸缩的比例就是特征值。实际上，上述的一段话既讲了矩阵变换特征值及特征向量的几何意义（图形变换）也讲了其物理含义。物理的含...

2018-07-28 16:22:54 267

原创 ML\图像处理等资料汇总

转自知乎:计算机科学的领域理论计算机科学数据结构和算法计算理论信息论与编码理论编程语言和编译器形式化方法计算机系统计算机体系结构与计算机工程操作系统并发、并行与分布式系统计算机网络计算机安全和密码学数据库计算机应用技术计算机图形学科学计算多媒体技术数据挖掘人工智能自动推理...

2018-07-25 14:05:16 1324

原创 python vertualenv及Django入门搭建web应用程序

建立虚拟环境:1.安装virtualenv: pip install --user virtualenv或sudo apt-get install python-virtualenv2.创建目录ll_env: virtualenv ll_envvirtualenv ll_env --python=python3, 创建一个python3虚拟环境--no-site-packag...

2018-07-24 11:15:24 398

原创 awesome python资源列表

环境管理管理 Python 版本和环境的工具p – 非常简单的交互式 python 版本管理工具。 pyenv – 简单的 Python 版本管理工具。 Vex – 可以在虚拟环境中执行命令。 virtualenv – 创建独立 Python 环境的工具。 virtualenvwrapper- virtualenv 的一组扩展。包管理管理包和依赖的工具。pip – Pyt...

2018-07-23 16:50:04 255

原创 MySQL学习笔记

MySQL学习笔记概念数据库系统就是一个存储数据的仓库,为了方便数据的存储和管理,它根据特定的规律存储在磁盘上不必关心数据存储在磁盘的位置,可以直接通过数据库管理系统来查询表中的数据范式合理的创建数据结构,使数据结构更加清晰第一范式(1NF):要求原子性(不存储重复列,且不可再分)第二范式(2NF):在满足 1NF 的前提下,字段不能部分依赖主...

2018-07-23 11:52:29 248

原创 python matplotlib

https://matplotlib.org/api/pyplot_summary.html 功能描述 acorr 绘制x的自相关。 angle_spectrum 绘制角度谱图。 annotate xy用文本注释点s。 arrow 向轴添加箭头。 autoscale 将轴视图自动缩放到数据（切换）。 axes ...

2018-07-19 14:30:59 663

原创 python基础操作总结

http://www.runoob.com/python/python-tutorial.htmlPython dict内置函数&方法序号函数及描述 1 cmp(dict1, dict2) 比较两个字典元素。 2 len(dict) 计算字典元素个数，即键的总数。 3 str(dict) 输出字典可打印的字符串表示。 4...

2018-07-18 09:36:45 179

原创 Ubuntu Pycharm 安装和autopep8配置

https://blog.csdn.net/DemoRunner/article/details/499815111：百度Pycharm，进入Pycharm的下载页面:http://www.jetbrains.com/pycharm/download它有两个版本，①Professional Edition（收费）②Community Edition（免费）2：安装Pycharm的前提要求：在下载页...

2018-07-16 09:45:40 1404

原创 ROS与stm32L476RG nucleo 基于mbed开发,使用rosserial_python包通信

使用rosserial_python包.报通信错误,因为原serial_node.py及SerialClient作了修改,删除了fix_pyserial_for_test项.使用ros自带的serial_node.py及SerialClient.py,更改一下py名字以区别,import时报错'module' object is not callable原因为Python导入模块的方法有两种：im...

2018-07-06 10:36:30 1151 1

原创 ROS navigation teb_local_planner

说明：介绍了teb_local_planner的概念和参数参考代码https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner概要teb_local_planner包是2D导航功能包中base_local_planner的插件实现。Timed Elastic Band 基础方法在轨迹执行时间，障碍物分离以及运行时遵守kinodynamic约束方面，局部优...

2018-07-04 11:46:58 14630

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