POJ3083 广搜&模拟

晕死，费了我昨天一晚上和今天零零碎碎的一天就做出来这么一道水题，170行代码，搞得我好纠结。

本题要求输出从S到E的最短路，沿左边墙和沿右边墙走的步数。求S到E的最短路用广搜，沿墙走用模拟。

因本题中模拟部分让我费尽周折，起初思路不够成熟在急着敲代码，不幸夭折N次，而后仔细理清思路后，终于在N+1次AC。

以沿左边墙走为例，介绍下模拟的思路：

1、首先设选择方向Ldir[4][2]为左上右下.light为左方，right为右方，front为前方

2、从起点出发，找到其相邻的墙，左沿墙能走通，由墙所在的方向为左确定前方，并前进一步。L_Steps++;

3、根据前方确定左方和右方。

4、判断如左边不为墙且不越界，将原左方作为前方，即左转，front=light；

5、如果前方能走通，前进一步。L_Steps++;

6、如果左边和前方都不通，将原右方作为前方，即右转，front=right；

7、重复3,4,5,6，知道找到出口。

代码如下：

 #include<iostream> #include<cstring> #include<queue> using namespace std; char map[41][41]; int n,m,ncases; int si,sj,ei,ej; int L_Steps,R_Steps,Min_Steps; struct node { int x,y; int steps; }; node p; int dir[4][2]={​{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}};//上下左右 int Ldir[4][2]={​{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};//左上右下 int Rdir[4][2]={​{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//右下左上 void bfs()//广搜最短路 { queue<node> q; node pre; pre.x=si; pre.y=sj; pre.steps=1; map[si][sj]='#';//标记该点，并压入队列 q.push(pre); while(!q.empty()) { pre=q.front(); q.pop(); if(pre.x==ei&&pre.y==ej)//找到出口 { Min_Steps=pre.steps; return ; } for(int i=0;i<4;i++) { node judge; judge.x=pre.x+dir[i][0]; judge.y=pre.y+dir[i][1]; judge.steps=pre.steps+1; if(judge.x>=0&&judge.x<m&&judge.y>=0&&judge.y<n)//不越界 { if(map[judge.x][judge.y]!='#')//是路 { map[judge.x][judge.y]='#';//标记该点，并压入队列 q.push(judge); } } } } } void R_Bfs() { int front;//前方 int i;int pi,pj; for(i=0;i<4;i++)//找到可走的路，并确定前方 { pi=si+Rdir[i][0]; pj=sj+Rdir[i][1]; if(pi>=0&&pi<m&&pj>=0&&pj<n &&map[pi][pj]=='#')//找相邻的墙 { front=(i+3)%4; pi=si+Rdir[front][0]; pj=sj+Rdir[front][1]; if(pi>=0&&pi<m&&pj>=0&&pj<n//右边沿着它走前方有路 &&map[pi][pj]!='#') break; } } R_Steps++;//前进一步 //puts("前进"); while(pi!=ei||pj!=ej)//找到终点退出 { int light=(front+3)%4;//左方 int right=(front+1)%4;//右方 if(pi+Rdir[right][0]>=0&&pi+Rdir[right][0]<m&&pj+Rdir[right][1]>=0&&pj+Rdir[right][1]<n &&map[pi+Rdir[right][0]][pj+Rdir[right][1]]!='#')//如果右边不越界并且不是墙，右转 { front=right; //puts("右转"); } else if(pi+Rdir[front][0]<0||pi+Rdir[front][0]>=m||pj+Rdir[front][1]<0||pj+Rdir[front][1]>=n ||map[pi+Rdir[front][0]][pj+Rdir[front][1]]=='#') { front=light; //puts("左转"); } if(pi+Rdir[front][0]>=0&&pi+Rdir[front][0]<m&&pj+Rdir[front][1]>=0&&pj+Rdir[front][1]<n &&map[pi+Rdir[front][0]][pj+Rdir[front][1]]!='#') { pi+=Rdir[front][0]; pj+=Rdir[front][1]; //puts("前进"); R_Steps++;//前进一步 } } } void L_Bfs()//沿左边墙走 { int front;//前方 int i;int pi,pj; for(i=0;i<4;i++)//找到可走的路，并确定前方 { pi=si+Ldir[i][0]; pj=sj+Ldir[i][1]; if(pi>=0&&pi<m&&pj>=0&&pj<n &&map[pi][pj]=='#')//找相邻的墙 { front=(i+1)%4; pi=si+Ldir[front][0]; pj=sj+Ldir[front][1]; if(pi>=0&&pi<m&&pj>=0&&pj<n//左边沿着它走前方有路 &&map[pi][pj]!='#') break; } } L_Steps++;//前进一步 //puts("前进"); while(pi!=ei||pj!=ej)//找到终点退出 { int light=(front+3)%4;//左方 int right=(front+1)%4;//右方 int back=(front+2)%4;//后方 if(pi+Ldir[light][0]>=0&&pi+Ldir[light][0]<m&&pj+Ldir[light][1]>=0&&pj+Ldir[light][1]<n &&map[pi+Ldir[light][0]][pj+Ldir[light][1]]!='#')//如果左边不越界并且不是墙，左转 { front=light; //puts("左转"); } else if(pi+Ldir[front][0]<0||pi+Ldir[front][0]>=m||pj+Ldir[front][1]<0||pj+Ldir[front][1]>=n ||map[pi+Ldir[front][0]][pj+Ldir[front][1]]=='#') { front=right; //puts("右转"); } if(pi+Ldir[front][0]>=0&&pi+Ldir[front][0]<m&&pj+Ldir[front][1]>=0&&pj+Ldir[front][1]<n &&map[pi+Ldir[front][0]][pj+Ldir[front][1]]!='#') { pi+=Ldir[front][0]; pj+=Ldir[front][1]; //puts("前进"); L_Steps++;//前进一步 } } } int main() { scanf("%d",&ncases); while(ncases--) { scanf("%d%d",&n,&m); for(int i=0;i<m;i++) for(int j=0;j<n;j++) { cin>>map[i][j]; if(map[i][j]=='S') si=i,sj=j; else if(map[i][j]=='E') ei=i,ej=j; } L_Steps=R_Steps=Min_Steps=1; L_Bfs();R_Bfs();bfs(); printf("%d %d %d/n",L_Steps,R_Steps,Min_Steps); } return 0; }