多智能体实现带状栅栏覆盖——MATLAB代码
仔细阅读一篇关于栅栏覆盖的文献(文末会给出文献)之后把代码写出来了。还有点小bug,不过已经可以实现了。代码写得比较粗糙,读者可以自己改一改。
代码如下:
clc
clear
close all
%%
%生成智能体和地标
s=0.5;
r=1;
tk=1;
T=1;
xc=0.00001;
v0=0.01;
vmax=0.01;
L1=[5*rand(1),5*rand(1)];
L2=L1+[5*rand(1),5*rand(1)];
delta=atan((L2(2)-L1(2))/(L2(1)-.
原创
2022-03-11 11:51:06 ·
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