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RSS订阅原创 QT5 UI界面上Scroll Area控件显示滚动条
本文简要介绍Qt中ScrollArea控件的设置步骤：首先拖入控件，然后设置滚动条显示方式，取消ScrollBarAlwaysOn勾选，编译运行后添加内容测试。最后调整窗口大小即可正常使用滚动条功能。全文简明扼要地说明了ScrollArea控件的基本配置流程。
2025-08-22 10:03:49
61
原创 RK3568之深入理解C语言结构体位域
本文探讨了C语言结构体位域的内存布局规则及其潜在问题。在小端机器环境下，结构体成员地址遵循"先声明成员存于低地址"的规则，而位域在存储单元内的位序表现为"低位在前"。大端机器则呈现相反的"高位在前"特性。位域的这种不确定性在跨平台开发和通信协议处理中可能引发问题。建议在敏感场景使用基础类型配合位运算手动控制位序，仅在固定环境使用位域时需添加详细注释说明。文章通过代码示例验证了地址顺序和位序规则，并提出了针对性的开发实践建议。
2025-08-21 11:55:53
26
原创 用 Enigma Virtual Box 将 Qt 程序打包成单 exe
本文介绍使用EnigmaVirtualBox工具将Qt多文件程序打包为单一exe的方法。首先需完成windeployqt基础打包确保程序可运行，然后通过EnigmaVirtualBox添加所有依赖文件和子文件夹，设置压缩选项后生成单文件程序。注意事项包括避免中文路径、检查版本兼容性及处理杀毒软件误报。该方法简化了程序分发流程，但会略微增加文件体积和内存消耗，用户可根据需求选择单文件或多文件版本。
2025-08-15 14:27:42
158
原创 用Qt自带工具windeployqt快速打包程序
摘要：本文介绍了使用Qt自带的windeployqt工具打包Windows程序的方法。首先需在Release模式下编译程序，然后通过Qt命令行工具执行windeployqt命令，自动分析并拷贝程序所需的Qt库文件、插件和翻译文件到指定目录。该方法能快速解决程序依赖问题，确保程序可直接运行，适合分发多文件版本。最后提到如需制作单exe文件，可参考EnigmaVirtualBox工具的使用教程。
2025-08-15 14:11:51
163
原创 编程小技巧：让某些函数在main函数之前执行
C语言中，main函数虽是程序逻辑入口，但实际执行前已有代码运行。文章介绍了三种在main前执行代码的方法：1）使用GCC的__attribute__((constructor))属性标记函数；2）通过全局变量初始化（但C语言不支持函数返回值初始化）；3）嵌入式系统中的自定义启动代码。这些机制可用于资源初始化、环境检查等场景，但需注意编译器兼容性、执行顺序不可控等问题。虽然这些技术强大，但应谨慎使用，避免破坏代码可维护性。文章还指出示例代码中全局变量用函数初始化的错误（C语言不允许这种写法）。
2025-08-07 16:26:27
50
原创 RK3568下用 Qt Charts 实现曲线数据展示
本文介绍了基于QtCharts模块开发的多参数环境监测实时曲线系统。系统采用Qt5框架，通过2×2网格布局同时展示温度、湿度、气压和噪声四个参数的动态变化曲线。核心技术包括：1）使用QChartView和QLineSeries构建独立图表组件；2）实现基于时间戳的动态数据更新机制；3）开发坐标轴自适应算法保持合适显示范围；4）采用基于上一次值的波动算法模拟真实传感器数据。该系统具有界面美观、功能完善的特点，可扩展接入真实传感器或报警功能，适用于工业监控、智能家居等多个场景，展示了QtCharts在数据可视化
2025-08-06 17:58:28
76
原创 RK3568下实现Modbus RTU协议传感器数据
摘要：本文介绍了在RK3568开发板上实现Modbus RTU主从机通信的方法，通过UART7串口连接RS-485接口的温湿度、噪音、气压传感器。详细说明了硬件接线方式（红线接A、黑线接B）和供电要求，并提供了完整的C语言代码实现。代码包含串口初始化、数据读写及传感器数据解析（温度、湿度、噪声、气压）功能，最后将处理后的数据存入文件供QT界面显示。该方案成功实现了传感器数据的采集与传输。
2025-08-06 17:47:01
144
原创 RK3568下使用Qt 绘制实现实时坐标曲线
摘要：本文介绍了使用Qt Charts模块实现实时温度曲线图的方法。主要内容包括：1）QChart相关类库的结构与功能，如QChart、QAbstractSeries和QChartView等；2）基于QGraphicsView框架的图形显示机制；3）具体实现步骤，包括图表初始化、坐标轴配置、定时数据更新和动态范围调整等技术要点；4）优化建议，如改进时间轴逻辑、内存管理和数据源处理等。示例代码展示了如何通过QLineSeries、QTimer和坐标轴联动实现温度数据的实时可视化，为Qt数据可视化开发提供了实用
2025-08-05 14:55:01
63
原创 本地通信的选择：为什么组播比广播更适合多进程协作？
摘要： Linux本地通信中，组播支持多进程接收消息而广播不行，主要源于设计机制差异。组播通过组成员管理（如IP_ADD_MEMBERSHIP）明确接收者，允许多进程绑定同一端口并复制数据，且默认支持回环接口转发。广播则因无成员管理、端口绑定排他性（需SO_REUSEADDR）及回环限制，难以实现多进程接收。组播适合本地多进程协作（如服务发现），广播更适用于跨主机子网通知（如DHCP）。开发中优先选择组播以确保可靠通信。
2025-07-31 09:53:58
132
原创 RK3568下的Linux本地组播·实现多进程自组网通信
本文介绍了使用本地组播技术实现Linux多进程通信的方案。相比TCP星形总线和UDP网状组网，本地组播具有代码简单、实现方便的优势。文章提供了一个完整的C语言实现，包含组播配置、节点自动发现、消息收发和节点管理功能。关键点包括：1) 使用224.0.0.100本地组播地址；2) 通过双线程设计实现消息收发分离；3) 采用互斥锁保护共享节点列表；4) 支持list命令查看在线节点。该方案特别适合同一设备上多进程间的自组织网络通信，具有高效、轻量级的特点，可扩展用于服务发现、配置同步等分布式场景。
2025-07-31 09:39:52
55
原创 RK3568下的进程间通信：基于UDP的mash网络节点通信
本文介绍了一个基于UDP协议的简易mash网络节点通信系统实现。系统采用去中心化架构，支持动态节点发现、消息广播转发和TTL控制等核心功能。关键技术包括：1)使用UDP协议实现轻量级节点通信；2)通过自定义消息格式(类型|源节点|路径|TTL|内容)实现消息解析与转发；3)采用多线程模型分离消息接收与用户输入处理；4)实现静态配置和动态发现相结合的节点管理机制。系统可作为mash网络编程的基础框架，支持扩展消息可靠性、节点状态检测等功能。实验结果表明该系统能有效实现多节点间的消息广播和路径转发，TTL机制可
2025-07-30 16:09:34
335
原创 RK3568下的进程间广播通信：用C语言构建简单的中心服务器
本文介绍了一个基于TCP协议的简易多进程广播通信系统实现方案。该系统采用客户端-服务器架构，包含服务器端(server.c)和客户端(client.c)两部分代码。服务器使用多线程处理最多10个并发客户端连接，接收任意客户端消息后添加发送者标识(IP:端口)并广播给其他所有客户端。客户端通过独立线程异步接收服务器广播消息，主线程处理用户输入。文章详细解析了代码实现，包括网络编程核心步骤(socket-bind-listen-accept/connect)、多线程同步机制(pthread_mutex)、字节序
2025-07-29 15:17:02
70
原创 RK3568下4G模块ECM模式拨号上网及带宽测试教程
本文介绍了4G模块在嵌入式开发中的ECM模式配置及带宽测试方法。首先通过microcom工具检测串口通信，使用AT命令将模块切换至ECM模式获取基站分配的IP实现上网；然后使用iperf3工具进行多组带宽测试，在100MB、10MB和50MB不同数据量下测得室内环境下带宽约为21Mbits/sec（约2.6MB/s）。该方案为4G模块开发提供了完整的性能测试流程，包括模式配置、网络连接验证和带宽测试等关键环节，具有实际应用参考价值。
2025-07-28 11:56:09
295
原创 QCheckBox 调整复选框大小
摘要：在QT客户端开发中，通过设置样式表可以调整复选框的大小。当字体变大而方框仍小时，只需在ui->setupUi(this)后添加样式代码：ui->checkBox_timer->setStyleSheet("QCheckBox::indicator{width:40px;height:40px;}")。其中40px可调整为80px等更大值，注意该操作必须放在setupUi之后才能生效。
2025-07-24 09:36:07
156
原创 某种物联网SIM卡流量查询方法
【摘要】物联卡作为运营商推出的专用流量卡，自2016年起就提供比普通套餐更优惠的资费（如53元6G全国流量）。这类卡专为物联网设备设计，不具备语音功能，但流量资费仅为普通卡的1/3-1/4。与普通SIM卡相比，物联卡采用集团批量销售模式，不支持实名制，需警惕不法商家借机收集个人信息。文中推荐物通云平台，其4G网络稳定、套餐灵活且技术领先，适合物联网设备使用。同时介绍了通过AT指令查询SIM卡流量剩余的方法。
2025-07-23 10:22:14
205
原创 RK3568下Quectel_EM05_LTE_Standard_模块/4G模块使用
本文详细记录了Quectel EM05 4G模块在嵌入式Linux环境下的测试过程。通过硬件接口分析、驱动配置和AT指令调试，成功实现模块识别和ECM模式上网。关键步骤包括：正确连接MiniPCIE接口、加载USB驱动、使用AT指令检测信号和网络状态（AT+CSQ/AT+CREG等），以及配置ECM模式建立网络连接。文章还提供了常见问题解决方法，如设备识别失败、网卡未生成等。测试表明，该模块在RK3568开发板上运行稳定，只需遵循"接口-MiniPCIE、通信-USB、联网-ECM"的核
2025-07-23 10:16:21
142
原创 RK3568下使用C代码实现CAN总线接口发送和接收
本文介绍了一个基于Linux Socket CAN的通信程序，支持CAN帧的发送和接收功能。程序通过命令行参数指定CAN接口和操作模式(recv/send)，接收模式下持续监听并打印CAN帧数据，发送模式则发送预设的测试帧。代码实现了CAN帧的格式化打印功能，并支持通过信号处理优雅地终止接收循环。该程序可作为CAN通信的基础框架，用户可根据实际需求扩展业务逻辑。程序使用标准的Linux CAN接口，支持交叉编译后在嵌入式设备上运行。
2025-07-23 09:48:34
278
原创 RK3568下CAN总线接口测试
本文以RK3568评估板为例，详细介绍了CAN接口测试方法。首先通过双绞线连接两块评估板的CAN0接口，并配置1Mbps波特率启动总线。测试过程包括使用candump命令接收数据和cansend命令发送标准帧/扩展帧数据，验证CAN接口的收发功能。文中提供了完整的测试命令和接线说明，为嵌入式开发中CAN接口的稳定性测试提供了实用指导。
2025-07-23 09:41:25
109
原创 RK3568下CAN总线的接线端子使用
RK3568开发板的接线端子分上下两排，上排为485接口，下排为CAN接口。使用时需先将端子从开发板拔出。接线时直接将CAN双绞线插入接线孔，内部卡扣会固定线头；拔线时需用力按压黄色按钮（内置弹簧）即可轻松取出线头。下期将介绍如何通过CAN实现两块开发板间的通信。
2025-07-23 09:18:42
146
原创 搞懂三种常见的CAN报文排列格式-Motorola_MSB、Motorola_LSB与Intel
摘要： 本文详解CAN总线通信的三种报文格式（Motorola_MSB、Motorola_LSB、Intel），解析其字节序（大端/小端）和位序（MSB/LSB）差异。通过二进制示例说明数据存储规则：Motorola_MSB采用大端字节序且字节内高位优先；Motorola_LSB为大端但字节内低位优先；Intel为小端字节序且默认字节内高位优先。强调理解这些格式对汽车电子开发的重要性，需根据协议规范选择正确格式以避免解析错误。（150字）
2025-07-04 11:53:50
645
原创 在Linux环境中使用libxlsxwriter库生成Excel文件
摘要：介绍Linux环境下使用C语言库libxlsxwriter生成Excel文件的方法。该开源库提供简洁API，支持数据写入、格式设置和图表插入等功能。文章详细说明安装步骤（源码编译或压缩包安装），并给出创建Excel文件的基本示例代码。同时介绍高级功能（单元格格式、图表插入、工作表保护）和运行时常见问题解决方案，如动态链接库加载错误。该库轻量高效，遵循MIT许可证，适用于服务器端批量报表生成等场景。
2025-06-16 17:25:21
88
原创 多块硬盘合并为一个硬盘的操作
本文详细介绍了将多块SATA固态SSD合并为一个硬盘的操作指南。首先需明确目标硬盘，通过`fdisk -l`命令查看设备信息，并解析了PV、VG、LV的关键概念。操作流程包括初始化物理卷、创建卷组、扩展卷组、创建逻辑卷、格式化逻辑卷、挂载逻辑卷、设置开机自动加载以及按需进行权限设置。通过这些步骤可有效解决存储容量不足问题，相比购置大容量硬盘成本更低，且能充分发挥SSD高速读写性能，操作时需仔细核对命令和设备名称。
2025-06-09 10:37:51
391
原创 基于C语言的Linux系统信息采集代码
本文介绍了一个用C语言开发的Linux系统信息采集工具，主要通过解析/proc文件系统和系统调用获取CPU、内存、磁盘等关键指标数据。工具采用模块化设计，包含CPU信息采集、内存监控等功能模块，并使用cJSON库将数据序列化为JSON格式。文章详细讲解了核心实现方法，包括/proc/cpuinfo解析、系统运行时间计算等技术要点，最后讨论了权限检查、性能优化等改进方向。该工具可作为轻量级监控组件，适用于服务器状态监控和资源上报等场景。
2025-06-05 09:56:55
72
原创 使用 systemctl 实现程序自启动与自动重启
这篇文章介绍了如何使用systemd的systemctl工具实现嵌入式web程序的自动启动和重启管理。通过两个具体案例（goahead-cgi和goahead-webserver服务），详细说明了.service文件的配置方法，包括[Unit]、[Service]和[Install]三个关键部分的参数设置。文章还提供了完整的服务管理操作流程，从创建服务文件、启动服务到查看状态和日志等。最后强调了权限管理、资源限制和日志维护等最佳实践，为嵌入式web程序的稳定运行提供了系统级的解决方案，相比传统shell脚本
2025-06-04 15:12:51
267
原创 C 语言中 * count++ 引发的错误与正确指针操作解析
这篇文章分析了C语言中一个常见的指针操作错误。通过示例代码展示了一个本应递增指针所指值的操作(count++)，却由于运算符优先级问题导致实际变成了指针自增的错误。文章解释了错误原因在于++优先级高于，导致表达式被解释为*(count++)而非预期的(*count)++。最后给出了三种正确的实现方式：(1)使用括号明确顺序(*count)++；(2)利用运算符结合性++*count；(3)使用赋值运算(*count)+=1。文章强调理解运算符优先级的重要性，并建议使用括号使代码意图更清晰，同时通过调试工具验
2025-05-30 09:37:00
91
原创 RK3568下编译解决未定义符号而报错终止链接
从RK3568板子导出libsqlite3.so后，编译连接时出现错误。以往我通过重新编译SQLite3源码并替换板子上的库来解决。现在，我采用另一种方法：在编译时增加参数-Wl,--allow-shlib-undefined，以允许未定义符号而不终止链接。经过实测，该方法在板子上运行成功。
2025-05-20 17:57:56
74
原创 RK3568下QT实现按钮切换tabWidget
本文详细介绍了在Qt C++应用程序中如何通过按钮点击来切换TabWidget页面的实现方法。首先，通过UI拖拽组件到面板上，并设置槽函数。接着，编译运行程序，用户可以通过点击按钮实现TabWidget页面的自动切换，提供便捷的页面导航方式。代码实现主要涉及三个文件：mainwindow.h、mainwindow.cpp和main.cpp。在mainwindow.h中定义了MainWindow类，包含用于页面切换的槽函数；在mainwindow.cpp中实现了这些槽函数，具体逻辑包括创建TabWidget、
2025-05-19 11:20:07
301
原创 RK3568下QT实现输入框支持虚拟键盘
本文介绍了在rk3568开发板上运行Qt5虚拟键盘的步骤。首先，编译pinyin生成libqtpinyind.a，并将其拷贝到Qt5.9.6的指定目录下。接着，编译qt5softkeyboard生成libQt5SoftKeyboardd.so，同样将其放入Qt5.9.6的plugins/platforminputcontexts目录。最后，在项目的main.cpp中设置环境变量QT_IM_MODULE为Qt5Input。通过以上步骤，即可在项目中成功使用虚拟键盘功能。本文还提到了一个基于QWidget实现的
2025-05-15 09:20:49
256
原创 RK3568下电容触屏幕调试技巧
本文详细介绍了在RK3568平台上配置Goodix GT911触摸屏的步骤和注意事项。首先，明确了硬件参数和内核驱动的准备，包括I2C接口、设备地址、GPIO功能分配等。接着，解析了设备树的核心配置项，如I2C总线配置、GT911设备节点详细配置和GPIO引脚复用配置。文章还提供了实际案例优化建议，如中断触发类型明确化和复位电平有效性验证。调试实战部分涵盖了设备枚举检查、内核日志分析和触摸事件测试。最后，总结了常见问题与解决方案，并提出了设备树配置的黄金法则，强调数据手册优先、渐进调试、版本控制和厂商协作的
2025-05-13 13:46:04
358
原创 网络故障排查实战： ping 包丢包禁用自动协商
在一次设备调试过程中，遇到了网络丢包和TCP连接无法建立的问题，尽管防火墙已关闭。通过分析系统内核日志，发现网络接口存在MTU修改异常、链路状态频繁变化和混杂模式频繁切换等问题。初步排查排除了物理连接和MTU设置的问题，怀疑是PHY芯片或驱动兼容性问题。最终，通过禁用自动协商并手动设置网络接口的速率和双工模式，成功解决了丢包问题。建议后续深入排查硬件问题，更新驱动程序，并定期监控网络状态，以防止类似问题再次发生
2025-05-13 10:11:58
98
原创 Weston显示系统中单屏幕独立旋转配置指南
通过Weston的单屏幕旋转配置，开发者可灵活应对多屏异构显示需求。核心在于准确获取屏幕名称、合理配置transform属性，并注意触摸校准的联动调整。掌握这些技术细节，能有效提升嵌入式设备的人机交互体验，尤其在工业控制、车载终端等多屏场景中具有重要实用价值。如需进一步调试，可通过查看Weston服务日志，排查配置加载过程中的异常信息。
2025-05-06 16:51:35
282
原创 嵌入式tslib触摸库的移植
在嵌入式开发领域，触摸屏作为重要的人机交互接口，其准确性直接影响用户体验。tslib触摸校准库为解决触摸屏校准问题提供了有力支持，本文将结合实际项目经验，深入解读tslib库的移植与使用，并分享一些在过程中遇到的问题及解决方法。
2025-05-06 16:34:27
237
原创 RK3568下MIPI屏幕调试技巧
通过合理配置设备树节点、精确计算像素时钟并完成编译烧录，可高效实现RK3568平台MIPI屏幕的点亮与显示调试。关键在于严格遵循屏幕规格书参数，结合内核日志定位问题，逐步优化时序配置。掌握这一流程后，开发者可快速适配不同分辨率、刷新率的MIPI屏幕，为嵌入式系统显示模块开发奠定基础。如果在调试中遇到特定问题（如驱动匹配失败、时钟计算误差），建议优先查阅屏幕规格书和RK3568芯片手册，或通过内核社区（如Linux-DRI邮件列表）获取支持。
2025-04-30 15:52:13
562
原创 RK3568下背光控制 软件与调试技巧
RK3568的背光控制涉及到硬件GPIO、PWM技术、设备树配置以及命令行操作等多个方面，它们相互配合，共同打造出一个稳定、高效的背光控制系统。无论是硬件工程师在设计硬件电路时对GPIO的布局，还是软件工程师在代码和设备树中进行的参数配置，又或是开发人员在调试过程中使用命令行进行的操作，每一个环节都至关重要。能对RK3568的背光控制有更深入的理解，在实际的开发和调试工作中能够更加得心应手，为打造出更优质的显示效果贡献自己的力量。要是在实际操作过程中遇到什么问题，欢迎在评论区留言讨论，咱们一起攻克难题！
2025-04-29 14:32:37
322
原创 Minix 文件系统2·C代码实现ls功能读取 Minix 文件系统镜像
Minix文件系统包含几个关键的数据结构，这些结构协同工作，以实现文件的存储、检索和管理。
2025-04-29 11:12:24
723
原创 Minix 文件系统1·在 Linux 上创建和挂载 Minix 文件系统
在Linux系统的学习与实践过程中，了解和掌握不同类型文件系统的创建与挂载是一项重要的技能。Minix文件系统作为一种小型且简单的文件系统，常被用于教学和研究场景。本文将详细介绍如何在Linux系统上创建和挂载Minix文件系统，通过逐步操作，帮助你深入理解文件系统相关知识。
2025-04-29 10:23:35
655
原创 strcspn函数，去掉一行字符串中的回车和换行
在C语言的字符串处理中，`strcspn` 是一个容易被忽视但功能强大的函数。它不仅能用于字符串过滤，还能在文本预处理场景中发挥关键作用。通过原理剖析、实战案例和性能分析，全面掌握这个函数的用法。
2025-04-27 14:26:03
752
原创 基于C语言的Telnet文件系统服务器开发
Telnet交互：客户端通过Telnet连接后，可输入命令与服务器交互。文件系统模拟：在内存中模拟简单的磁盘和文件元数据，支持文件的创建、删除、读写。命令支持：实现类似Unix的命令，包括lstouchecho >catrm等。调试与健壮性：添加调试日志，处理输入输出中的特殊字符（如回车换行符），确保命令解析的准确性。
2025-04-27 14:11:34
83
原创 制作一个简单的操作系统11
这个简单的操作系统内核项目实现了多个核心功能，为用户提供了基本的交互和文件管理能力。这个简单的操作系统内核项目实现了基本的终端交互和文件系统模拟功能，为初学者提供了一个了解操作系统内核基本架构和实现原理的良好平台。通过对代码的详细解析，我们可以看到操作系统内核的各个模块是如何协同工作的，包括内核启动、格式化输出、文件系统操作、键盘输入和终端输出等。然而，这个项目还有很多可以改进和扩展的地方。例如，可以进一步完善文件系统，支持更多的文件操作和文件系统特性；可以增加进程管理功能，实现多任务处理；
2025-04-27 10:43:13
160
原创 制作一个简单的操作系统10
int size;int in_use;这里定义了模拟磁盘的大小、文件系统中最多可存储的文件数量以及文件名的最大长度。结构体用于存储文件的元数据，包括文件名、起始块、文件大小和使用标志。通过这段代码，可以看到如何使用 C 语言模拟一个简单的文件系统，实现基本的文件操作和常见的命令行操作。代码中手动实现的字符串和内存操作函数增加了代码的独立性和可移植性。
2025-04-25 17:37:30
240
### 【电力信息安全】SysKeeper-3000电力专用横向安全隔离装置（正向型）操作手册：装置安装、激活、配置及调试详解南京南瑞信息
2025-04-03
工业互联防火墙V3R8C02版用户使用指南：配置与安全管理
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【Linux内核技术】Linux内核编译与升级及关键子系统解析：涵盖编译流程、进程调度、内存管理、虚拟文件系统与网络子系统的设计与实现
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【Linux C应用编程】基于正点原子Linux C应用编程参考手册V1.0：文件I/O、进程与线程编程详解
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【嵌入式开发】基于Linux系统的iTOP-3568开发板USB设备模拟：U盘与USB网卡功能实现及应用指南
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### 文章总结：北京迅为 iTOP-3568 开发板源码编译手册述 本文档
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### 文章总结：北京迅为 iTOP-3568 开发板 Linux 系统开发和应用开发手册. **文档概述
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【嵌入式系统】ITOP-3568开发板PCIE2.0接口快速测试手册：硬件复用关系与Linux及安卓系统网卡测试指导
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iTOP-RK3568开发板，详细介绍了如何使用OpenCV进行机器视觉开发
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嵌入式系统中iTOP-3568开发板外设接口配置指南
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### 【嵌入式开发】基于Qt的ATK-DLRK3568实战指南：从入门到项目实战题：嵌
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【C语言编程】基于Minixml的XML文件解析与操作：跨平台简易XML处理库入门教程
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嵌入式系统中ITOP-3568开发板多模块驱动实验手册
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【嵌入式系统开发】Buildroot快速使用手册：Linux嵌入式开发环境搭建与常见问题解决指南
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【嵌入式开发】基于正点原子ATK-DLRK3568的OpenCV4应用开发指南：计算机视觉程序编写与交叉编译详解
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ATK-DLRK3568嵌入式Qt开发实例
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《正点原子 ATK-DLRK3568嵌入式 Linux驱动开发指南V1.3》的知识库内容汇总
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基于瑞芯微RK3568平台的Linux系统使用方法
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