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RSS订阅原创 如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发
作者：曾宏安，华清远见嵌入式学院高级讲师。如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发 习惯了在windows环境下开发的程序员在转到Linux平台时经常会抱怨没有一个好用的集成开发环境。和windows下常用的一些开发软件相比，Linux自带的一些开发环境使用起来要么界面和操作不够方便、友好，要么功能不全。其实我们完全可以在开源社区上找到操作方便，功能强大的开发环境。下面就向大家介绍一个
2010-12-31 11:51:00
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原创 linux设备模型中ktype的用法
作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院高级讲师，ARM公司授权ATC讲师。在上篇《利用udev、sys动态创建设备结点》的记录中，设备驱动中主要依靠下面两个功能完成的：1、在/sys/class下创建farsight_class类my_class =class_create(THIS_MODULE, "farsight_class"); 2、在farsight_class中创建新的cla
2010-12-30 12:06:00
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原创 使用cross-3.3.2编译器的问题
作者：孙天泽，华清远见嵌入式学院金牌讲师。和Windows下的开发不同，嵌入式Linux开发显得有些复杂。其实并不是复杂，而是我们面前的新知识有点多：Linux操作系统、交叉编译器、库、大小端、软浮点...前几天用cross-3.3.2编译器编译Linux-2.6.14内核，就出现了链接错误。对于初学者，这类非语法类错误是非常难查的，所以我只能建议大家换编译器版本。比如这个cross-3.
2010-12-28 17:29:00
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原创 linux设备模型中ktype的用法
作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院高级讲师，ARM公司授权ATC讲师。在上篇《利用udev、sys动态创建设备结点》的记录中，设备驱动中主要依靠下面两个功能完成的：1、在/sys/class下创建farsight_class类my_class =class_create(THIS_MODULE, "farsight_class"); 2、在farsight_class中创建新的cla
2010-12-27 17:56:00
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原创 使用cross-3.3.2编译器的问题
作者：孙天泽，华清远见嵌入式学院金牌讲师。和Windows下的开发不同，嵌入式Linux开发显得有些复杂。其实并不是复杂，而是我们面前的新知识有点多：Linux操作系统、交叉编译器、库、大小端、软浮点...前几天用cross-3.3.2编译器编译Linux-2.6.14内核，就出现了链接错误。对于初学者，这类非语法类错误是非常难查的，所以我只能建议大家换编译器版本。比如这个cross-3.
2010-12-23 23:19:00
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原创 嵌入式Linux驱动程序开发要点
在Linux操作系统下有3类主要的设备文件类型：块设备、字符设备和网络设备。这种分类方法可以将控制输入/输出设备的驱动程序与其他操作系统软件分离开来。字符设备与块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般紧接着发生。块设备则不然，它利用一块系统内存作为缓冲区，若用户进程对设备的请求能满足用户的要求，就返回请求的数据；否则，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设
2010-12-22 10:14:00
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原创 内核栈的使用
作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院讲师。今天和一个朋友聊天，朋友说在编写驱动时遇到一个怪异的问题。他在内核中使用了一个深度函数调用（多层嵌套的函数），但没有实现预定的效果，但如果把嵌套去掉，函数就没问题了。当时我也没有多想，就回答可能是编译器的问题。回来后头脑中又浮现出这个问题，突然想到内核栈，觉得这个问题的原因应该出在内核栈上。下面简要介绍下内核的知识。用户空间运行的程序可以从用户空间的栈
2010-12-20 20:59:00
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原创 利用udev、sys动态创建linux设备结点
作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院讲师。在Linux2.6内核中，devfs被认为是过时的方法，并最终被抛弃，udev取代了它。Devfs的一个很重要的特点就是可以动态创建设备结点。那我们现在如何通过udev和sys文件系统动态创建设备结点呢？下面通过一个实例，说明udev、sys动态创建设备结点的方法。注意代码中红色的部分是为了实现动态创建设备结点添加的。 #incl
2010-12-16 14:25:00
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原创 移植内核中无法进入shell的问题
作者：孙天泽，华清远见嵌入式学院金牌讲师。近日，有学生在邮件中向我询问在移植Linux内核到2410开发板的问题。在内核已经运行起来后，始终无法看到login和shell。这是因为在高版本内核中已经不包含devfs，所以还需要在/dev中创建console设备文件。所以在创建这个console文件后，问题解决。具体命令如下：mknod -m 600 console c 5 1内
2010-12-15 17:18:00
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原创 使用cross-3.3.2编译器的问题
作者：孙天泽，华清远见嵌入式学院金牌讲师。和Windows下的开发不同，嵌入式Linux开发显得有些复杂。其实并不是复杂，而是我们面前的新知识有点多：Linux操作系统、交叉编译器、库、大小端、软浮点...前几天用cross-3.3.2编译器编译Linux-2.6.14内核，就出现了链接错误。对于初学者，这类非语法类错误是非常难查的，所以我只能建议大家换编译器版本。比如这个cross-3.
2010-12-14 17:03:00
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原创 嵌入式Linux驱动程序开发要点
在Linux操作系统下有3类主要的设备文件类型：块设备、字符设备和网络设备。这种分类方法可以将控制输入/输出设备的驱动程序与其他操作系统软件分离开来。字符设备与块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般紧接着发生。块设备则不然，它利用一块系统内存作为缓冲区，若用户进程对设备的请求能满足用户的要求，就返回请求的数据；否则，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设
2010-12-13 18:07:00
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原创 zImage内核镜像解压过程详解
作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院讲师。在华清远见教学过程中，发现很多学员对内核镜像解压过程比较感兴趣，但网上相关的文章往往不能把关键问题讲清楚，所以写了这篇文章。本文以linux-2.6.14内核在S3C2410平台上运行为例，讲解内核的解压过程。内核编译完成后会生成zImage内核镜像文件。关于bootloader加载zImage到内核，并且跳转到zImage开始地址运行zImage
2010-12-10 17:28:00
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原创 内核栈的使用
作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院讲师。今天和一个朋友聊天，朋友说在编写驱动时遇到一个怪异的问题。他在内核中使用了一个深度函数调用（多层嵌套的函数），但没有实现预定的效果，但如果把嵌套去掉，函数就没问题了。当时我也没有多想，就回答可能是编译器的问题。回来后头脑中又浮现出这个问题，突然想到内核栈，觉得这个问题的原因应该出在内核栈上。下面简要介绍下内核的知识。用户空间运行的程序可以从用户空间的栈
2010-12-09 17:14:00
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原创 linux内核线程的创建及在QEMU上的测试方法
作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。本文主要介绍一个linux内核线程的实例，以及在QEMU平台上测试的过程。一、内核线程的创建编写一个字符设备驱动，在驱动注册时，开启一个内核线程。在用户向设备写入数据时，字符设备的wirte方法能够激活此内核线程，并在线程中实现打印用户输入的数据。驱动代码如下（在2.6.22内核上测试通过），关键部分加上了注释：#include
2010-12-08 18:19:00
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原创 Linux驱动的地址空间和硬件地址空间说明
作者：李强,华清远见嵌入式学院讲师。有这么几个问题，在上驱动课程的时候，我感觉一直困扰着同学们：● 用户程序编译连接形成的地址空间在什么范围内？ ● 内核编译后地址空间在什么范围内？ ● 要对外设进行访问，I/O的地址空间又是什么样的？于是就有了这篇文章，从大概上把内存相关知识点介绍一下，减少同学们在驱动课时对内存的困惑先回答第
2010-12-07 17:21:00
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原创 ARM linux系统调用的实现原理
作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院讲师。大家都知道linux的应用程序要想访问内核必须使用系统调用从而实现从usr模式转到svc模式。下面咱们看看它的实现过程。系统调用是os操作系统提供的服务，用户程序通过各种系统调用，来引用内核提供的各种服务，系统调用的执行让用户程序陷入内核，该陷入动作由swi软中断完成。at91rm9200处理器对应的linux2.4.19内核系统调用对应的软中断定
2010-12-06 22:45:00
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原创 C++中的引用
作者：李慧芹,华清远见嵌入式学院讲师。一、简述：引用是C++引入的新语言特性，是C++常用的一个重要内容之一，正确、灵活地使用引用，可以使程序简洁、高效。概念：引用就是某一变量或目标的别名，对引用操作与对变量直接操作是完全一样。定义：定义引用的表示方法与定义指针相似，只是用&代替了*：类型标识符 &引用名=目标变量名；例如： Clock pt1(10,10,10)； Clo
2010-12-03 10:22:00
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原创 利用udev、sys动态创建linux设备结点
作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院讲师。在Linux2.6内核中，devfs被认为是过时的方法，并最终被抛弃，udev取代了它。Devfs的一个很重要的特点就是可以动态创建设备结点。那我们现在如何通过udev和sys文件系统动态创建设备结点呢？下面通过一个实例，说明udev、sys动态创建设备结点的方法。注意代码中红色的部分是为了实现动态创建设备结点添加的。 #incl
2010-12-01 17:35:00
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《Linux设备驱动开发详解》-Linux教程
2013-09-24
空空如也
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