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RSS订阅转载 无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位
转自：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79230612 定位即确定无人车在这个世界中的哪个位置，是无人驾驶技术栈中必不可少的一部分。对于无人车而言，对定位的要求极高，一般情况下，我们希望我们的无人车能够达到 厘米级 的定位精度，单纯使用GPS能够达到米级别的定位，显然，无人车的定位模块需要其他的技术支持以进一步提高定位的精度。本文介绍...
2019-04-05 17:51:00
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转载 c/c++ static 用法总结（三版本合一）
最近经历了一些笔试和面试，经常会被问到static关键字的作用，感觉虽然知道一些，但 每次回答的都不够满意，今天在网上查了一下，总结总结，恩，以备后用！ 综述 static关键字是C, C++中都存在的关键字。static从字面理解，是“静态的“的 意思，与 此相对应的，应该是“动态的“。 static的作用主要有以下3个： 1、扩展生存期； 2、限制作用域； 3、唯一性...
2019-04-04 09:58:03
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转载 卡尔曼滤波、粒子滤波直白清晰明了的解释
转自http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743 卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下，让大家少走弯路，可惜总也没时间和机会，直到今天。。。 我一直有一个...
2019-04-03 17:01:29
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转载 STL容器的常用用法
STL容器的常用用法 目录 STL： 1.vector： 2.stack： 3.queue： 4.priority_queue： 5.deque： 6.set： 7.multiset： 8.map： 9.multimap： 10.list： 11.bitset： Top STL： 1.vector： vector<...
2019-04-02 17:11:38
317
ply格式三维点云模型
2019-02-13
ros-tutorial-icourse163（不带注释）.pdf
2018-05-30
ros-tutorial-icourse163.pdf
2018-05-30
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