Dijkstra's algorithm (狄克斯特拉算法)

概要

狄克斯特拉算法是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，用于不包含负边的有权图中的单源最短路径问题。
类似于BFS（宽度优先搜索）。

方法

• 准备priority_queue(优先级队列)，push起点和到其的最短距离的信息（起点为00, 其他顶点为∞）。因为使用了优先级队列，所以信息以最短距离顺序排序。
• 重复以下的操作，直到优先级队列为空集。
  1. 提取优先级队列的先头元素（距离最短的元素）
  2. 如果所提取的元素中包含的距离信息大于所记录的最短距离，则该操作终止，并且操作返回到提取前导元素的操作。
  3. 扫描可以从那里移动的顶点，如果有可以更新最短距离的顶点，则更新该距离，然后将把走到该顶点的距离，顶点的信息push到优先队列。

复杂度为O(ElogV)。

伪代码

// V: 顶点集
// Q: 优先级队列 元素由（距离，目前到达顶点）构成
// d(v): 距起始顶点的最短路径的长度
// prev(v): 走最短路径时的前一个顶点

// 初始化
for (v <- V)
    d(v) <- (如果v=s代入0，其他代入∞)
    prev(v) <- (没有)
    Q(v) <- d(v)

// 计算
while ( Q不是空集 )
    从Q中取出Q(u)最小的顶点u
    if d(u) < 取出元素的距离
    for each ( 与顶点u存在相连接的边的顶点v(属于V) )
    alt <- d(u) + length