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原创 Matlab/simulink中‘quadprog’函数代码生成解决方案

simulink中‘quadprog’函数代码生成实施细节

2022-01-28 21:49:24 6729 17

原创 基于Simulink实现两轮差速驱动移动机器人运动控制仿真

目录1 两轮差速驱动移动机器人运动学建模1.1 物理量说明1.2 正运动学模型1.3 逆运动学模型1.4 其他运动学特性1.5 Simulink仿真1.5.1 仿真程序1.5.2 仿真结果2 两轮差速驱动移动机器人运动控制仿真2.1 基于距离偏差与姿态偏差反馈的PID控制器直线运动控制仿真2.1.1 控制策略2.1.2 控制框图2.1.3 仿真程序2.1.4 仿真结果2.1.5 结果分析2.2 基于位置偏差与姿态偏差反馈的PID控制器直线运动控制仿真2

2020-09-18 09:12:07 13982 64

空空如也

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