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2019-10-23 19:13:05
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原创 四足机器人基础知识视频（持续更新）
四足机器人基础知识关节、连杆、自由度https://www.bilibili.com/video/av88919425/正运动学、逆运动学、齐次坐标、变换矩阵https://www.bilibili.com/video/av90047606/DH参数法https://www.bilibili.com/video/av90757890/...
2020-02-23 10:46:03
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原创 分享机器人相关资讯网站（持续更新）
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2019-10-28 16:16:16
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原创 STM32学习|STM32最小系统介绍
STM32的最小系统主要有五个部分组成：电源电路、时钟源电路、BOOT启动电路、调试接口电路、复位电路MCU：①电源电路3.3V的电源从这里接入，其中电容起到滤波的作用。 ②时钟源电路晶振的作用是为最小系统提供最基本的时钟信号，电容的作用是保证晶振输出的震荡频率更加稳定。 ③BOOT启动电路BOOT0 BOOT1 启动方式 0 x 从主闪存存储器启动 1 0 从系统存储器启动 1 1...
2018-07-09 17:41:33
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原创 入门知识 | 计算机语言
计算机语言是什么呢，就跟人讲汉语，英语，西班牙语一样，计算机也可以通过语言来表达自己的想法。 计算机语言由低到高就被分为了机器语言，汇编语言，到高级语言这三个。 机器语言，它就是可以直接被计算机直接识别的语言啦，举个例子来说就是10101100101这样的二进制代码，计算机就很轻松的读懂这些代码。 汇编语言的话，它就是机器语言的助记符，举个例子，假如101110这个二进制...
2018-06-02 02:59:28
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原创 STM32学习|点亮LED灯
所用软件：STM32CubeMXkeil 5所用硬件：STM32F4VET6+LED+510R一、使用STM32CubeMX生成工程①打开CubeMX，新建Project②选择所用的型号，双击创建二、对所使用的SYS和GPIO进行配置①选择各功能对应的模式，当用st-link进行调试时，SYS选择SW模式，RCC选择使能HSE外部时钟，PA6配置为推挽输出模
2018-02-06 02:53:18
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global.prop
2019-07-02
空空如也
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