第十六章 网络 IPC：套接字
1、概述
套接字的原始版本是 BSD 套接字，它是通信端点的抽象。可用于同一机器上的进程间通信，典型应用为 Unix 域套接字；也可用于通信网络上任何体系结构的计算机之间的通信，典型应用为互联网套接字及在此基础上的 TCP/IP 协议栈实现。
1983 年，4.2 BSD 发布了基于套接字技术的第一个 TCP/IP 协议栈 API 实现，它成为此后其它系统TCP/IP 实现的基础。POSIX 的 socket(7)标准是在 4.4 BSD 的基础上制定，微软则于 1990 年代初期在成功移植 BSD 套接字的基础上开发了 winsock，此外使用 TCP/IP 技术进行通信的各种嵌入式系统也有诸多基于 Socket API 的移植版本。
套接字是在文件 I/O 机制的基础上实现的，包括匿名和有名两种文件形式。典型的有名套接字是/dev/log，它使用的是Unix 域套接字，守护进程syslogd(8)使用它和使用系统日志服务的客户进程通信。下面的内容除非特别注明，否则“套接字”特指匿名套接字。
用于分析 TCP/IP 协议的经典 Unix 工具包括 netcat(1)和 tcpdump(1)。前者被称为网络瑞士军刀，可以建立任意基于 TCP/IP 的网络连接并进行输入输出；后者可以把所在网络上的数据流转储到当前的标准输出，这些输出可通过管道线连接到一些文本过滤器之类的程序进行分析。
本章只讲述套接字的建立、设置、数据收发等基本接口。关于套接字机制与 TCP/IP 实现细节可参考：
- TCP/IP Illustrated Volume 2: The Implementation中文译名《TCP/IP 详解 卷 2：实现》。
基于 4.4 BSD-Lite 的套接字机制讲述 TCP/IP 实现；
- The Design and Implementation of 4.4BSD中文译名《4.4 BSD 设计与实现》。
讲述包括 Sockets 机制在内的 4.4 BSD 设计原理与实现细节；
- Understanding Linux Network Internals中文译名《深入理解 Linux 网络技术内幕》。
包括 Linux 环境的网络实现细节及解决方案。暂无简体中文版。
关于 TCP/IP 协议及应用可参考：
- TCP/IP Illustrated Volume 1: The Protocols
中文译名为《TCP/IP 详解 卷 1：协议》。讲述 TCPIP 协议族的体系结构及细节；
- UNIX Network Programming中文译名为《UNIX 网络编程》。
其中第二版分为两卷，第一卷 The Sockets Networking API（中文译名：《套接口 API》）讲述了 Sockets 编程的细节；
- Internetworking With TCP/IP Vol Ⅲ：Client-Server Programming And Applications
中文译名为《用 TCP/IP 进行网际互联 第三卷：客户-服务器编程与应用》。讲述 C/S程序设计的典型模型与应用；
- RFC
RFC 是互联网技术的文献资料集，这些文件通过编号排定，也有译为中文的 RFC 文档；
2、套接字的创建和关闭
套接字是 Unix 基本文件类型的一种，可以使用文件 I/O 的大部分函数，fchdir(2)只适用于目录文件，而以下是否可以与实现有关，通常不允许使用：fchmod(2), ftruncate(2), lseek(2), mmap(2)；（我在linux 下，用 root 身份对有名套接字文件/dev/log 执行 chmod(1)是成功的，但 cp(1)操作失败）；
socket(2)函数用于创建并打开一个套接字：
#include <sys/socket.h>
int socket(int domain, int type, int protocol);
主要的地址族包括：
- AF_UNIX（AF_LOCAL） Unix 域
- AF_INET ipv4 因特网域
- AF_INET6 ipv6 因特网域
type 为套接字类型选项，主要包括
- SOCK_STREAM 面向流的套接字，默认为 TCP 协议；
- SOCK_DGRAM 面向数据报的套接字，默认为 UDP 协议；
- SOCK_RAW 访问 IP 层的数据报接口，用户自行构造协议，此选项需要 root 权限；
protocol 为协议选项，为 0 时使用 type 的默认值。可以通过 getprotoent(3)转换协议名为协议值。
以下函数用于设置和获取指定套接字的选项
#include <sys/socket.h>
int getsockopt(int sockfd, int level, int option, void *restrict val, socklen_t len);
int setsockopt(int sockfd, int level, int option, void *restrict val, socklen_t *restrict len);- SOL_SOCKET 套接字通用选项；
- IPPROTO_TCP TCP 协议选项；
- IPPROTO_IP IP 协议选项；
option 则为 level 对应的可选项，这些选项可能是一个 on/off 开关，也可能是一个数值；
如果option 是一个开关，val 表示是否勾选此选项的功能；如果option 是数值选项，val 表示其取值；
套接字可以用 close(2)来关闭，或者用 shutdown(2)关闭套接字的一端：
#include <sys/socket.h>
int shutdown(int sockfd, int how);
3、计算机字节顺序
网络上通信的双方可能是异构主机，这意味着可能存在字节顺序的不同。
例如 Motorola 68K系列、早期的 SPARC等采用的是大端（或称高地址优先）字节顺序，即在一个机器字的存储单元上，低字节存在高地址，高字节存在低地址上；而 Interl X86等则采用小端（或称低地址优先）字节顺序，即在一个机器字的存储单元上，低字节存在低地址，高字节存在高地址；而ARM, SPARC V9, MIPS 等体系结构可以选择使用大端还是小端模式。它们之间直接通信会得到错误的数据。
以下接口函数提供了主机字节顺序和网络地址顺序的转换。用户不必关心网络字节顺序是什么，只要数据从主机发送到网络上或者从网络上接收数据时，使用这些函数进行转换，就不用担心字节顺序错误的问题：
#include <arpa/inet.h>
uint32_t htonl(uint32_t hostint32);
uint32_t htons(uint32_t hostint16);
uint32_t ntohl(uint32_t netint32);
uint32_t ntohs(uint32_t netint16);
4、套接字与进程地址标识的关联
一个套接字绑定的进程，在网络上主要以该进程的主机（或 IP 地址，网络层的标识）、协议（传输层的标识）、端口（应用层的标识）等信息来标识。这些信息在ipv4 因特网域中，以结构sockaddr_in来描述，并封装到套接字的sockaddr 结构。
结构sockaddr_in 包括sin_family、sin_port、sin_addr三个成员；结构sockaddr 包括sa_family和sa_data 两个成员；
bind(2)将套接字绑定到指定的地址
#include <sys/types.h>
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t len);对 addr 的成员有如下限制：
- 必须使用本地地址；
- 必须与 socket(2)创建时的 domain 格式匹配；
- 只有 root 进程的端口号可以小于 1024；
- 对于 AF_INET，如果 IP 地址为 INADDR_ANY，则 sockfd 绑定到本地系统的全部链路层接口；
以下两个函数可以通过套接字获取本地或者对端所绑定 sockfd 的地址标识：
#include <sys/socket.h>
int getsockname(int sockfd, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict alenp);
int getpeername(int sockfd, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict alenp);
gethostbyname(3), gethostbyaddr(3), getnetbyaddr(3), getnetbyname(3), getprotobyname(3), getprotobynumber(3), getservbyname(3), getservbyport(3)。
它们返回相应的 hostent/netent/protoent/servent 结构的指针。也可以通过 gethostent(3), getnetent(3), getservent(3)直接取当前进程的相关结构的指针。它们的信息取自 hosts(5), services(5), protocols(5)等文件。
而POSIX 定义了一些新的函数代替上述函数的功能，包括
#include <sys/socket.h>
#include <netdb.h>
int getaddrinfo(const char *restrict host,const char *restrict service,const struct addrinfo *restrict hint,struct addrinfo **restrict res);
int getnameinfo(const struct sockaddr *restrict addr,socklen_t alen, char *restrict host,socklen_t hostlen, char *restrict service,socklen_t servlen, unsigned int flags);getaddrinfo(3)通过给定的参数 host, service, hint 填充结构 res。
- 其中 host 的字符串可以是主机名或者点分十进制 IP 地址；
- service 为标准的服务名；
- hint 只使用 ai_flags, ai_family, ai_socktype, ai_protocol 这几个成员，其它成员必须设为 0 或者NULL；
- res 是指向一个 addrinfo 结构的链表首址，它的后趋结点的指针为 ai_next；
- 释放这个链表的函数为 freeaddrinfo(3);
getnameinfo(3)通过给定的套接字地址标识 addr 以 flags 标志设置 host 或 service 的值；
这两个函数的返回值可以通过gai_strerror(3)转换为字符串：
#include <netdb.h>
const char *gai_strerror(int error);5、基于套接字的数据传输
面向流的协议如TCP(7)，需要建立连接才能进行数据传输。在C/S模型中，建立连接的请求通常为客户机向服务器提出。请求建立连接的函数为
#include <sys/socket.h>
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t len);
而服务器则只需要监听端口，在请求到来的时候决定是否接受这个连接即可。
#include <sys/socket.h>
int listen(int sockfd, int backlog);
int accept(int sockfd, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict len);
accept 将使进程阻塞，直到 sockfd 的监听队列非空，此时取出最早一个连接请求，并将此请求的相关地址标识存到 addr 指向的缓冲区，创建一个新的套接字描述符（与监听的 sockfd 有相同的 sockaddr标识）与此请求建立连接，并返回这个套接字描述符。
connect 和 accept 都是低速系统调用，即它们在资源不可用下将永远阻塞直到被一个信号打断；根据第十四章，可以用 ioctl(2)或者 fcntl(2)设置对应的套接字描述符为非阻塞模式，或者使用有多路转接与等待超时功能的select(2)和poll(2)，描述符可读表示有连接请求在等待处理，描述符可写表示连接建立成功。
对于数据发送，可以直接用 write(2)，或者使用下面 3个专门针对 sockets 机制设计的函数：
#include <sys/socket.h>
ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t nbytes, int flags);
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t nbytes, int flags, const struct sockaddr *destaddr, socklen_t destlen);
ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);send(2)除了带一个标志参数外，其它用法同 write(2)。flags 有 4 个选项，包括
- MSG_DONTROUTE 该套接字仅在本地使用
- MSG_DONTWAIT 使套接字非阻塞
- MSG_EOR 表明发送记录结束
- MSG_OOB 表明发送带外数据（若协议支持）
sendto(2)可以指定一个目标地址，常用于 UDP(7)等无连接的协议；
sendmsg(2)类似 wrtiev(2)，可以设定多个缓冲区；
对于数据接收，可以直接用 read(2)，或者使用下面 3个专门针对 sockets 机制设计的函数：
#include <sys/socket.h>
ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t nbytes, int flags);
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *restrict buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict addrlen);
ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);recv(2)可用的标志包括
- MSG_OOB 表明接收带外数据（若协议支持）
- MSG_PEEK 只查看数据而不取出队；
- MSG_TRUNC 要求返回报文的实际长度而不是实际收到的长度；
- MSG_WAITALL 等待到数据都已可用（对于可靠连接的 SOCK_STREAM 而言）
recvfrom(2)则可以拿到数据发送者的地址标识存到指定缓冲区；recvmsg(2)类似 readv(2)。
6、书中实例的程序模型
下面为书中给出的几个客户机/服务器模型的程序结构，橙色表示会引起进程阻塞的低速系统调用。
注意里面的函数print_uptime 调用了alarm(2)。如果其它地方先使用了alarm(2)的话，原来的定时可能会被覆盖并带来 bug。我给它打了个补丁（APUE2源程序的 sockets/ruptime-dg.c）
7、带外数据及异步 IO
带外数据（也称紧急数据）为传输队列上优先被传输的数据。TCP(7)支持带外数据，UDP(7)不支持。
调用 send(2)的标志参数 flags 为 MSG_OOB 时即为发送带外数据。recv(2)的 flags为 MSG_OOB时优先接收带外数据。在整个TCP 队列中，只允许出现一个字节的带外数据。如果send(2)设置了MSG_OOB不止一个字节时，最后一个字节为带外数据。对接收方来说，数据队列中只有最新的带外数据有效。
收到带外数据时产生信号SIGURG。可以通过fcntl(2)设置接收指定套接字产生的SIGURG 信号的接收者。进程就可以通过在SIGURG 的信号捕捉函数中处理 sockfd 的I/O 来处理这个带外数据：
fcntl(sockfd, F_SETOWN, pid);fcntl(sockfd, F_SETFL, O_ASYNC);
关于实时扩展的异步 I/O 机制已经在
第 14 章说明，另可参考 aio.h(7)。
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