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通往AGI之路

专业研究嵌入式系统与具身智能的交叉融合

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原创 从ICM星图看AI基础理论的数学根基:深度融合与未来启示

从ICM的星图中可以清晰看到:AI的每一次突破都离不开数学的深层支撑。优化理论提供了训练的“引擎”,泛化理论解释了“举一反三”的本质,概率论揭示了大模型的内在规律,图论与博弈论则分别构建了处理连接数据与多智能体互动的框架。这些纯粹数学领域的进展,正在定义AI的“可解释性”“鲁棒性”“公平性”等核心问题的解决路径。未来,随着AI向更复杂的场景(如通用人工智能、量子机器学习)迈进,数学的深度将决定AI的高度。那些看似与AI无关的领域——如数论、代数几何——或许会像随机矩阵理论一样,为AI带来意想不到的突破。

2025-07-10 14:31:12 251

原创 奥数讲义:三角形三大定理的发现之旅

它们的美,不仅在于严谨的公式,更在于从特殊到一般的逻辑飞跃——这正是数学发现的核心:用猜想突破局限,用证明守护真理,用推广连接万物。今天,我们将像数学家一样,从观察生活现象出发,一步步揭开直角三角形、斜三角形的边角奥秘,最终构建起统一的几何框架。:三角形任意一边的平方,等于另外两边的平方和减去这两边与它们夹角余弦的乘积的2倍。在△ABC中,过C作高CD⊥AB,垂足为D,设AD=m,BD=n,CD=h;:古希腊天文学家发现,圆内接三角形的边长与对角正弦的比值,等于外接圆的直径。

2025-07-10 14:30:46 291

原创 斯库顿定理:从观察到发现的数学之旅

同学们,今天我们将跟随数学家的脚步,探索斯库顿定理的诞生与发展。这个过程就像一场充满惊喜的冒险,包含了观察、猜想、证明和推广四个关键环节。通过这个旅程,相信大家会对数学研究的思维方法有全新的认识!

2025-07-10 14:09:29 475

原创 论文创新方法解构与创新点挖掘的7大方法论体系

所有方法都围绕。

2025-07-09 16:07:10 466

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记总目录

这是一套全面学习OpenHands代码库的笔记系列,涵盖从容器技术、LLM集成到系统架构设计等多个方面的知识。OpenHands是一个AI驱动的软件开发代理平台,这套笔记旨在帮助开发者理解其内部工作原理并掌握相关技术栈。

2025-07-06 08:21:04 1324

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记17:构建自定义OpenHands应用

OpenHands作为可扩展的AI驱动软件开发代理平台,不仅提供了丰富的内置功能,还允许开发者构建自定义应用和扩展。通过基于OpenHands的核心能力,开发者可以创建针对特定领域或工作流的专用AI代理应用。本笔记将探讨OpenHands的可扩展架构,分析自定义应用的设计模式,并通过实践构建一个专门的代码重构助手应用。OpenHands的可扩展架构主要包括以下核心扩展点:专用工具型应用:工作流集成应用:领域特化应用:企业定制应用:根据README_CN.md中的信息,OpenHands支持多种运行方式和配置

2025-07-06 08:20:53 616

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记16:CLI交互设计

CLI交互设计是OpenHands系统的重要组成部分,为开发者提供了一种高效、可脚本化的方式与AI代理进行交互。通过精心设计的命令结构和交互模式,OpenHands CLI能够满足从简单查询到复杂任务自动化的各种需求。掌握CLI设计原则和OpenHands的CLI实现,可以帮助开发者充分利用命令行环境的效率优势,将AI代理能力无缝集成到日常开发工作流中。这种基于文本的交互方式不仅保持了传统命令行工具的高效性,还融入了现代AI技术的智能性,为软件开发提供了新的可能性。

2025-07-06 08:20:29 521

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记15:无头模式架构

无头模式架构是OpenHands系统的重要组成部分,使其能够在各种自动化场景中灵活应用。通过提供丰富的API和CLI接口,OpenHands实现了从交互式界面到完全自动化流程的无缝转换,大大扩展了AI代理的应用范围。掌握无头模式架构设计原则和OpenHands的具体实现,可以帮助开发者构建各种自动化工作流,将AI代理能力融入到现有的开发流程中,提高软件开发和维护效率。无头模式的设计理念也反映了现代软件架构的趋势——通过API驱动和事件流实现系统的灵活组合与集成。

2025-07-06 08:20:18 702

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记14:网页浏览与信息提取

网页浏览与信息提取是OpenHands系统的重要能力,使代理能够获取网络上的实时信息和专业知识。通过合理利用HTTP客户端和浏览器自动化技术,OpenHands能够处理从简单的静态网页到复杂的动态应用程序的各种场景,为开发过程提供有价值的外部信息支持。掌握网页交互和信息提取技术,是构建高效AI代理系统的关键技能,能够大幅提升代理的问题解决能力和知识获取能力,使其在软件开发过程中发挥更大的作用。

2025-07-06 08:20:06 485

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记13:API网关与请求处理

模块化与可扩展性路由和中间件的清晰分离控制器与服务层的职责划分可插拔的认证机制灵活的请求处理支持同步和流式响应会话管理与状态维护请求验证与错误处理安全性设计多层次认证和授权输入验证和清理安全头设置与CORS策略性能优化响应压缩优雅关闭机制长时间操作的处理策略。

2025-07-05 12:30:46 638

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记12:测试与质量保证

软件测试和质量保证是确保AI代理系统可靠性和稳定性的关键环节。对于像OpenHands这样的复杂AI系统,测试尤其具有挑战性,因为需要验证系统在各种条件下的行为一致性。本笔记将探讨AI系统测试的独特策略,分析OpenHands的测试需求,并通过实践为关键模块构建测试套件。确定性测试:概率性测试:对抗性测试:功能性测试:非功能性测试:基于README_CN.md和项目性质,我们可以推断OpenHands需要以下测试策略:AI代理能力测试:系统集成测试:安全性测试:性能与可靠性测试:测试技术栈:项目测试结构:

2025-07-05 12:29:46 951

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记11:现代开发流程

自动化优先减少手动操作,提高一致性从构建到测试到部署的全流程自动化快速反馈机制容器化与标准化使用Docker等工具确保环境一致性标准化构建和部署流程降低"在我机器上能跑"的问题质量内建代码审查作为开发流程的核心部分自动化测试覆盖多层次需求持续监控和改进DevOps文化打破开发和运维的壁垒共享责任和知识快速迭代和学习。

2025-07-05 12:24:09 1028

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记10:API密钥与凭证管理

API密钥和凭证是现代应用程序的关键安全资产,尤其在AI代理系统中扮演着至关重要的角色。本笔记将探讨密钥管理安全原则,分析OpenHands的凭证处理机制,并实现一个安全的凭证存储系统,确保敏感信息不被泄露同时保持易用性。隔离存储:加密保护:最小权限原则:安全分发:定期轮换:监控与审计:响应计划:从README_CN.md中,我们可以了解到OpenHands的凭证管理机制:LLM提供商API密钥:持久化存储:多模式支持:4.2 实现凭证管理核心模块4.3 实现系统钥匙链集成4.4 实现统一凭证接口

2025-07-05 12:23:16 711

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记9:容器安全加固

最小权限原则移除所有不必要的容器能力只添加必要的能力(CHOWN, SETUID等)使用防止特权提升多层防御策略组合使用Seccomp, AppArmor和能力限制实施资源限制防止DoS攻击沙箱隔离执行环境网络安全加固使用自定义网络隔离容器限制端口绑定到localhost沙箱容器使用网络隔离Docker Socket保护使用代理限制API访问以只读模式挂载监控Docker Socket访问数据保护限制卷挂载权限保护敏感配置和API密钥实施适当的目录权限。

2025-07-05 12:22:07 762

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记8:后端服务开发

后端服务是AI代理系统的技术基础,负责处理业务逻辑、状态管理和外部集成。本笔记将探讨API设计与服务架构理论,分析OpenHands的后端设计特点,并通过实践构建一个模拟OpenHands核心功能的后端服务模块。单体架构:微服务架构:无服务器架构:分层架构:从README_CN.md中,可以推断OpenHands后端服务具有以下特点:基于Docker容器:状态持久化机制:多模式支持:LLM集成:基于功能需求,OpenHands可能包含以下API端点:在OpenHands中,后端服务的主要数据流可能如下:4

2025-07-05 12:21:01 960

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记7:前端界面设计

src/│ ├── UI/├── hooks/├── utils/├── App.js本笔记详细探讨了现代前端界面设计,特别是针对AI驱动的代理系统如OpenHands。组件化设计:将界面拆分为独立、可重用的组件,便于开发和维护响应式状态管理:使用上下文API管理全局状态,确保状态一致性实时反馈:通过状态指示器和进度显示,让用户了解系统当前操作富文本渲染:支持Markdown和代码高亮,优化技术内容显示主题系统:使用主题提供一致的视觉体验,并支持样式定制工具执行反馈。

2025-07-05 12:20:10 809

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记6:工具集成机制

工具接口设计:定义了一致的工具接口,使工具开发标准化动态加载机制:实现了工具的动态加载和卸载功能参数验证:使用JSON Schema进行工具参数验证执行队列:实现了并发控制和超时处理事件驱动:采用事件机制简化组件间通信API封装:提供REST API接口,便于外部集成安全考量:实现了基本的权限控制和安全检查。

2025-07-05 12:19:10 785

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记5:代理系统架构概述

AI代理架构的关键组成决策引擎(LLM)是核心智能来源工具系统扩展代理能力边界记忆系统维持连贯性和上下文执行引擎协调各组件工作安全层确保操作在可控范围内OpenHands的架构特点容器化隔离执行环境强大的工具集成能力灵活的部署模式(云端/本地)多模态交互界面安全性与功能性平衡代理系统设计考量如何平衡自主性与控制如何处理复杂任务分解如何维护长期上下文如何确保执行安全如何优化性能和资源使用。

2025-07-05 12:17:56 767

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记4:AI代理提示工程

提示工程的关键价值提升模型响应质量和相关性增强AI代理的自主性和能力优化用户与AI代理的交互体验降低模型幻觉和错误率OpenHands提示系统的特点专注软件开发场景工具使用与自主性平衡安全性与功能性兼顾灵活适应不同LLM特性提示工程的未来发展提示自动优化与自适应多模态提示工程个性化提示定制提示评估与质量度量。

2025-07-05 12:16:06 980

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记3:LLM集成基础

大型语言模型(LLM)是OpenHands代理系统的核心驱动力。本笔记将深入探讨LLM API调用的基本原理,以及如何在实践中实现与Claude等先进模型的基础连接模块,为构建AI代理系统奠定基础。以OpenAI/Anthropic风格API为例:三、OpenHands支持的LLM模型分析从README_CN.md可知,OpenHands优先支持:Anthropic Claude Sonnet 4:其他支持的模型:4.2 构建模型管理器4.3 构建简单的API服务4.4 使用示例创建简单的前

2025-07-05 12:15:09 618

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记2:容器间通信与沙箱环境

OpenHands通过"容器中的容器"架构实现代码执行隔离Docker Socket是实现容器间控制通信的关键,但需谨慎使用以避免安全风险卷挂载是实现数据交换的有效方式沙箱环境需要平衡安全性和功能性资源限制是防止DoS攻击的重要手段。

2025-07-05 12:13:54 444

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记1:Docker基础与OpenHands容器结构

OpenHands通过嵌套容器设计实现了代码执行环境的隔离,增强了安全性Docker Socket挂载是实现容器间通信的关键,但也引入了安全风险卷挂载机制确保了用户数据和配置的持久化环境变量配置使系统更灵活,便于定制化部署。

2025-07-05 12:11:44 541

原创 狄利克雷过程混合模型(Dirichlet Process Mixture Model, DPMM)简介

DPMM 的发展始于 Ferguson 对狄利克雷过程的定义,经历了计算表示(CRP、MCMC)、模型扩展(HDP、动态DP)及高效推断(VI、并行化)的多次突破。其核心价值在于自适应聚类能力,推动其在文本、生物、视觉等领域的广泛应用。未来研究将聚焦计算优化、结构灵活性及跨域泛化,进一步释放非参数贝叶斯方法的潜力。

2025-07-05 00:27:44 320

原创 狄利克雷过程混合模型(Dirichlet Process Mixture Model, DPMM)详细推演过程

狄利克雷过程混合模型通过 DP 先验实现无限混合模型,其核心优势是自动推断分量数和处理复杂分布。DP 的 Stick-breaking 和 Polya Urn 构造提供生成机制。DPMM 的显式生成模型结合全局权重π( \pi )π和局部原子θ∗θ∗。后验推断依赖 MCMC(如 Polya Urn Gibbs 抽样),利用条件分布的闭式更新。此框架可扩展至层次 DP、嵌套 DP 等模型(论文 §2-5),应用于聚类、分类和多任务学习(论文 §6)。

2025-07-05 00:18:55 980

原创 通用人工智能三大核心方向:多模态融合、推理能力与自主性

通用人工智能的探索是一个长期而复杂的工程。多模态融合、推理能力和自主性这三大方向是当前研究的核心。通过解决跨模态对齐、推理链泛化、自主性与可解释性等关键开放问题,并沿着世界模型、自动化推理、多智能体协作等潜在突破方向持续深耕,我们将有望逐步迈向真正意义上的通用人工智能。

2025-07-04 16:16:37 419

原创 通用人工智能三大方向系统梳理

这种收敛趋势表明,未来的AGI系统将是一个集成了多模态理解、复杂推理和自主决策能力的统一智能体。

2025-07-04 16:14:16 339

原创 AI大神田渊栋的科研生涯

的递进过程,核心围绕。

2025-07-03 09:56:07 733

原创 一分钟搞懂所有创新方法论

创新的本质是“结构化打破惯性”,方法论是降低创新试错成本的“思维脚手架”,但真正的突破往往诞生于对工具的灵活重构与跨界融合。

2025-07-02 17:55:18 878

原创 2025 年上半年头部 AI 模型进展分析

2025 年上半年的 AI 大模型市场,既有 OpenAI、Google 等巨头的激烈竞争,也有 Anthropic、Grok 等企业的差异化突围,还有豆包、元宝等国内模型的崛起,以及众多创业公司在细分领域的创新。各企业通过不同的战略定位和技术优势,在市场中找到了自己的位置。展望未来,AI 大模型领域的竞争将更加激烈,技术迭代速度会越来越快,应用场景也将更加丰富。Agent 方向、多模态交互、垂直领域应用等将成为重要的发展趋势。

2025-07-02 10:19:50 673

原创 Kimi Researcher:端到端强化学习驱动的AI研究革命

Kimi Researcher的探索不止于技术,而是指向AGI的本质:从流程工程师转向自主进化者。冯一尘和毛绍光的分享证明,端到端RL能解锁AI的矛盾处理与动态规划能力,重塑知识生产。尽管挑战犹存(如实时协作缺失),但这场中美技术竞跑正推动AI从“辅助工具”跃升为“创造伙伴”。在这个智能体“战国时代”,Kimi的崛起提醒我们:未来的研究,将由模型主导,人类指引。

2025-07-01 16:41:13 732

原创 元强化学习教程

这篇论文用通俗的语言和清晰的结构,为我们描绘了元强化学习的全貌。其核心在于实现智能体的**“学会学习”能力,从而在面对新任务时能够快速适应**,而不是从零开始。MAML 类方法:通过元学习找到一个“万能的初始参数”,让新任务的学习可以“赢在起跑线上”。RL² 和任务推断类方法:通过元学习打造一个“带记忆的学习机器”,让适应过程本身成为网络内部的一种计算。希望这个解释能帮助你更好地理解这篇论文!

2025-07-01 14:25:18 570

原创 现代数学思想脉络:1975-2025 年的发展与趋势

现代数学在过去的半个世纪经历了深刻的变革与拓展,形成了一个高度专业化同时又高度综合的知识体系。从 1975 年到 2025 年这 50 年间,数学各分支领域既在各自的方向上取得了突破性进展,又在相互交叉融合中催生了新的研究方向和方法。这一时期的数学发展不仅拓展了人类对抽象结构的理解,也为科学技术的进步提供了强大的理论支持和工具基础。20 世纪 70 年代初,数学已经建立起了相对成熟的体系,各分支学科如代数、几何、分析、数论、拓扑等都有了明确的研究范畴和方法。

2025-07-01 10:57:19 664

原创 Native Sparse Attention(NSA)原生稀疏注意力机制

技术定位:首个实现“硬件对齐 + 端到端可训练”的稀疏注意力架构;应用价值:让大模型能高效处理书籍、代码库、长对话,推动AI 长文本落地(如法律/医疗文档分析、自主 Agent 系统);行业影响:显著降低大模型算力门槛,推动国产芯片适配(如昇腾、海光 DCU)。知乎专栏 - DeepSeek NSA 解读NSA 不仅是一次技术突破,更让“超长文本智能”走进现实,是通向下一代大模型的钥匙🔑。

2025-06-30 19:07:11 492

原创 Attention Is All You Need

它设计了一个叫的新架构,用于处理文本。抛弃了 RNN 的顺序处理方式,不再一个接一个地处理单词。核心是自注意力 (Self-Attention),让模型在处理一个单词时,能同时关注到句子中的所有其他单词,并计算它们之间的相关性,实现了并行计算和完美捕捉长距离关系。通过多头注意力 (Multi-Head Attention),从不同角度更深入地理解单词的含义。通过位置编码 (Positional Encoding),让模型在并行处理的同时,依然能理解单词的顺序。

2025-06-30 16:17:24 775

原创 Dolphin:通过思考、实践与反馈,迈向闭环自动化研究

2025-06-30 15:57:41 339

原创 动手实践OpenHands系列学习笔记之OpenHands整体架构分析

OpenHands是一个功能强大的AI开发助手平台,通过将大型语言模型与开发工具集成,实现了代码编写、修改、调试等软件开发任务的自动化。其模块化设计和可扩展架构使其适用于各种开发场景,从个人项目到团队协作。项目支持多种部署方式,并提供了丰富的配置选项,可以根据需要进行定制。该项目的核心优势在于它能够让AI代理像人类开发者一样工作,执行各种开发任务,同时保持与用户的交互,使开发过程更加高效和智能。

2025-06-30 10:35:28 834

原创 高斯过程动态规划(GPDP)

强化学习(RL)基于经验驱动、目标导向的学习原理。与由外部监督者提供标签的监督学习不同,RL 算法必须能够通过与周围环境的交互收集的经验进行学习。RL 的目标是找到一种策略,以优化长期性能指标,例如累积奖励或成本。RL 与最优控制领域相似,尽管这两个领域传统上是分开的。与最优控制不同,RL 不一定假设对问题有特定的先验知识或对世界有复杂的理解。然而,如果我们将 RL 算法称为“控制器”,并将动作等同于“控制信号”,那么在周围世界完全已知的情况下,RL 与最优控制之间就存在一一对应关系。RL 的设置要求自动从

2025-06-27 22:14:00 512

原创 基于GPS-RTK的履带吊车跑偏检测技术方案

履带吊车作为重型工程机械,其行驶稳定性直接关系到作业安全和设备寿命。传统检测方法(如激光测距或人工观测)存在精度低(±10cm)、环境依赖性强的缺陷。GPS-RTK技术通过载波相位差分定位,可提供厘米级(±2cm)实时定位精度,不受光照、天气影响,完美适配履带吊车复杂工况环境。本方案通过高精度定位与自适应算法,在履带吊车低速短距工况下实现厘米级跑偏检测,检测效率提升300%,为设备安全运行提供量化保障。左:原始轨迹与稳定段 右:旋转后偏移量分布。:消除地球曲率影响,获得米制平面坐标。,否则重新选择稳定段。

2025-06-27 21:53:24 646

原创 PILCO论文原理在Mountain Car问题中的计算过程详解

完整实现了PILCO论文中的算法流程,应用于Mountain Car控制任务。该实现包含了数据收集、标准化、模型学习、策略优化和执行的完整循环,体现了PILCO的核心特点:数据高效性、不确定性建模、长期预测和解析梯度优化。Mountain Car问题作为一个需要长期规划的任务,充分展示了PILCO在处理复杂控制问题上的优势。通过概率模型的学习和长期轨迹预测,PILCO能够发现非直观但有效的控制策略,以极少的实际交互数据实现高效学习。

2025-06-27 16:45:33 813

原创 PILCO论文原理在倒立摆实现中的计算过程详解

收集初始随机数据学习高斯过程动态模型基于模型优化控制策略应用策略并收集新数据迭代更新模型和策略整个过程充分体现了PILCO的核心特点:数据高效性、不确定性建模、长期预测和基于梯度的策略优化。这种方法使PILCO能够在极少的实际交互中学习到有效的控制策略,特别适合倒立摆这类非线性控制任务。

2025-06-27 16:41:40 676

vxworks_programmers_guide_5.4.pdf

vxworks_programmers_guide_5.4.pdf

2011-08-22

redhat9.0内核源码树的建立.txt

redhat9.0内核linux-2.4.20-8源码树的建立.txt

2011-08-22

新联电子讲课PPTIndex Li.pdf

\新联电子资料\讲课PPT\00 Index Li.pdf

2011-08-22

linux段错误分析:Segmentation_fault_in_Linux.pdf

\linux段错误分析\Segmentation_fault_in_Linux.pdf

2011-08-23

操作系统引导探究.pdf

操作系统引导探究.pdf,介绍从计算机上电到bios家在引导扇区的全过程。

2011-08-24

Linux内核完全注释-3.0.pdf

Linux内核完全注释-3.0.pdf,linux v0.11版本的分析,带书签完整版。

2011-08-24

第二次实验 嵌入式Linux内核的移植与文件系统制作.pdf

第二次实验 嵌入式Linux内核的移植与文件系统制作.pdf

2011-08-22

第一次实验指导书 嵌入式Linux开发环境搭建.pdf

第一次实验指导书 嵌入式Linux开发环境搭建.pdf

2011-08-22

tornado_tutorial.pdf

tornado_tutorial.pdf: Vxworks集成开发环境使用指南

2011-08-22

VxWorks Programmer's Guide.rar

VxWorks Programmer's Guide.rar:VxWorks程序员指南

2011-08-22

Linux V0.11资料集.rar

包含各种Linux V0.11代码阅读文档: Linux0.11内核文件系统数据结构总结.doc Linux0.11源码分析.pdf Linux011-Mem.pdf Linux内核源代码漫游.doc oldlinux.org精选论坛问答.txt The Linux Kernel API.pdf Understand The Linux Virtual Memory Manager.pdf 袁镱 Linux 0.11内存管理.pdf ...... 保护模式下编程的好书.cgi.rar Linux 1.0核心源代码.zip 等等

2011-08-24

使用qemu进行内核源码级调试

使用qemu虚拟机环境实现linux内核源码级的调试

2011-09-18

VC 6.0下编译调试ffmpeg

VC 6.0下编译调试通过的ffmpeg源代码,测试OK,使用前请先将libsdl按照说明正确配置到VC的include、lib和system32目录中。

2011-09-18

在VMware中搭建Linux系统内核的调试环境

在VMware中搭建Linux系统内核的调试环境

2011-09-18

Using-GNU-Assembler

Using-GNU-Assembler,介绍at&t汇编的语法

2011-08-24

《Linux系统编程》中文版.pdf

linux编程必备名著----《Linux系统编程》中文版.pdf

2011-09-11

EXCEL版三国杀

EXCEL版三国杀游戏,让你见识excel的强大功能!

2011-09-18

程序调试思想与实践

程序调试思想与实践.rar,讲解程序调试的方法和技巧。

2011-09-17

Linux设备驱动程序第三版(chinese_CHM).rar

Linux设备驱动程序第三版(chinese_CHM).rar

2011-08-23

虚拟机的第三方串口调试软件

用第三方串口调试软件扩展虚拟机的串口,实现驱动程序的调试

2011-09-18

modbus协议分析工具.pdf

modbus协议分析工具.pdf

2022-02-23

1900页数学基础:面向CS的线性代数、拓扑、微积分和最优化.rar

宾夕法尼亚大学计算机和信息科学系教授 Jean Gallier 的开源书籍《Algebra, Topology, Differential Calculus, and Optimization Theory For Computer Science and Engineering》用一本书的容量解决了所有问题。这本书涵盖了计算机科学所需的线性代数、微分和最优化理论等问题,可谓详尽。近年来,计算机科学、机器人学、机器学习和数据科学已经成为技术发展的重要推力。任何查看这些领域相关论文的人都会受到一些奇怪术语的困扰,如核 PCA、岭回归、套索回归、支持向量机(SVM)、拉格朗日乘数、KKT 条件等。这些奇怪的术语背后涉及的是大量有关最优化理论的「经典」线性代数知识。那么问题来了:要想理解并用好机器学习、计算机视觉等领域的工具,你就需要打好线性代数和最优化理论的知识基础。而且,你还需要学一些概率和统计方面的东西。 很多有关机器学习的书籍都在试图解决上述问题。如果你不了解拉格朗日对偶框架,那又从何理解领回归问题的对偶变量呢?同样地,如果你没有深刻理解拉格朗日框架,又怎么可能探讨 SVM 的对偶公式呢?对这些问题避而不谈是一种省事的解决方式。如果你只是上述方法技巧的使用者,「食谱」类方法或许就足够了。但是,这种方法并不适用于那些真正想要从事研究并希望做出重大贡献的人。所以,作者认为,你还必须具有扎实的线性代数、最优化理论等方面的背景知识。这会是一个问题,因为你需要投入大量的时间和精力来学习这些领域的知识,但作者相信坚持不懈的努力总会收到丰厚的回报。这本书讲了什么?这本书的主要目的是介绍线性代数和最优化理论的基础知识以及这些知识在机器学习、机器人学、计算机视觉等领域的应用。 该书包含以下 10 卷: 1. 线性代数 2. 仿射几何和射影几何 3. 双线性形式的几何 4. 几何:PID、UFD、诺特环、张量、PID 上的模块、规范形 5. 拓扑和微分 6. 最优化理论基础 7. 线性优化 8. 非线性优化 9. 在机器学习中的应用 10. 附录

2019-08-14

中台之上-【付晓岩】-pdf整理版.pdf

付晓岩:虽然做了六年的企业级业务架构,但是总觉得业务架构不是个好讲的东西,业务架构离不开业务模型,所以讲它就会搬出一堆枯燥的模型来,甚至会让人觉得业务架构就是建模。但建模只是个手段,建模的目的是把现象总结成模式,再从模式中找到结构,将业务上看到的结构传递给技术,如果二者能够基于同一结构思考,沟通上将产生最大的便利,这就是通用语言的基础,其实说通用语言,还不如说通用结构,因为说语言,经常会把人带到语法层面,纠结于规则、概念、标准之类似是而非的东西。所以,我总结建模的原则无非是把握整体、穿透现象、保证落地,建模即不能死守规则、冥顽不化,也不能脑洞大开、信马由缰,必须从一开始就关注如何落地。建模不是建个自圆其说的乌托邦,而是传给后续过程的设计图纸。业务建模可以有前瞻性,但是所谓的前瞻性是能够看清分阶段实施路径的前瞻性。 业务架构是不断演进和迭代的,它有生命力,可以成长,如果架构管理工具本身支持历史记录和模式比对,你也可以看到企业架构的演进历史,而不是只看得到现在,只能听别人讲讲过去,过去是可以看见的。这种可视化的历史是一种宝贵的学习资源,人是从历史中学习未来的,毕竟有很多行业还是需要积淀的。 但是,业务架构的形成过程的确是在一种看起来科学的方法论下,不完全科学地操作的,这点我曾经也很纠结,后来软件架构的书看多了,再加上到项目中的观察,也逐渐释然了。软件架构其实很羡慕建筑架构,觉得建筑架构有力学基础做支持,有很多可以计算的东西,但是软件架构却没多少能算出来的。在开源思想时兴之前,行业内部交流分享较差,都比较愿意看别人的架构,而不想亮出自己的,很多研究者都抱怨这个非常需要标准的行业反倒是很隔离的。开源为架构和软件带来新的成长方式,共享让思维发展更快、普及更快,但是,软件架构本身却只是增加了大量的案例,依旧难以标准化,哪怕是同一个行业的企业,给这家做的软件也不一定能直接搬到另一家去,很多商用化了的系统软件也还是离不开个性的本地化改造过程。云计算带来的 SaaS 虽然让软件应用省去了许多部署过程,但是,依然难以改变这个行业个性化程度严重的局面。软件架构尚且如此,业务架构也就不需要纠结了。 业务架构设计可以很快,也可能很慢。快无非是两种情况,一是架构师自身炉火纯青、天生慧眼,设计能力超强;二是原有业务模型已经很清晰,可以快速分析业务变化,形成架构设计,我们可以追求的是第二种,这也意味这首次建模,尤其是首次建设企业级模型,不要过快,对模型设计方法、业务流程分析、标准化过程,都要细致点儿,基本功扎实了,才有后边的“敏捷”。企业级转型没有轻松的,不少企业是把转型仅当成一个项目,而忽视了对自身的调整。一个普通士兵变成一个特种战士,不是因为给了他一身价值 10 万的装备,而是经过了地狱般的训练。上至最高管理者,下至普通员工,人的思维不转变,哪来的企业转变呢? 为了推动企业真正的数字化转型,业务架构设计人员永远不要忘记,业务架构最重要的职责不是传递需求,而是藉由自身的努力,推动业务和技术的深度融合,桥梁作用才是业务架构最重要的职责,如果不能实现这一目标,也就不能真正实现一个快速响应内外部变化的企业级业务系统。 其实中台并非万能,客观地讲,一个优秀的架构设计人员是不会“迷信”于任何一种架构设计方式的,也不会执着甚至偏执于方法间的争论,没有哪种设计方式是完美无缺的,软件行业没有“银弹”,任何一种方法都需要坚持与灵活的结合,都需要通过长期的实践不断总结和改良,如果一个方法没有被坚持数年以上,可能连入门都谈不上吧。我对中台认识更多还只能算个一般观察者,论述中难免有失,感谢读者朋友们能够宽容地看我一路“叨叨”下来。

2020-06-20

MinGW32+insight+bochs调试linux-0.11

MinGW32+insight+bochs调试linux-0.11的环境:linux-0.11-insight.rar,完整版本。

2011-09-18

USB协议集OHCI

USB协议集:OHCI_r1.0a、USB2.0协议中文版、OHCI-1.0a中文版等

2012-04-03

basic-emac-lwip-project-1.4-at91sam9260-ek.rar

basic-emac-lwip-project-1.4-at91sam9260-ek.rar:DM9161,EMAC,AT91SAM9260示例源代码

2011-10-05

中南大学历年考博真题.rar

从百度文库中收集到的中南大学历年考博真题(2005-2011).rar

2011-12-17

实用的单片机系统程序McuSystem

实用的单片机系统程序,前后台的典范:McuSystem.rar

2011-10-18

10000考博词汇.doc

打印版考博英语词汇集注,包括单词和词组:10000考博词汇.doc

2011-12-17

AutoHotkey104805.zip

方便快捷的电脑管理软件,常用操作都可以用快捷键实现:AutoHotkey104805.zip

2011-11-26

Linux learning.rar

linux学习系列笔记,分类很详细:Linux learning.rar

2011-10-18

C语言考试复习资料大全.rar

C语言考试复习资料大全.rar,收集历年来各地C语言考试的各类资料,今年3月份用得到的(testofdoctor)

2011-12-25

词汇与生词本.rar

由记事本中的纯粹单词导入金山词霸生词本,再由生词本导出成背单词格式,或者导出成纯文本格式,在word中用宏转换成单词+注释的格式。

2011-12-17

有功无功表.rar

曾经做过的一个项目全套资料:有功无功表.rar

2011-09-18

你必须知道的495个C语言问题.docx

精心总结的C语言编程要点:你必须知道的495个C语言问题.docx

2011-09-21

everything_1.2.1.371.zip

windows 文件名搜索软件,速度比windows自带的快很多倍!

2011-10-16

VBS脚本教程

VB Script脚本的基础开发教程,可供入门时使用。

2011-09-18

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方便快捷的电脑管理软件,常用操作都可以用快捷键实现:AutoHotkey110502_Install.exe

2011-11-27

PS_2协议.rar

PS/2鼠标协议的详细说明、应用和范例:PS_2协议.rar

2011-10-18

FM项目资料.rar

曾经的一个项目开发资料全集:FM项目资料.rar

2011-09-18

空空如也

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