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RSS订阅原创 GREAT-MSF day3学习日记：学习代码结构
按照我自己的规划是能够了解清楚GREAT-MSF xml配置文件的使用，然后能够配置自己的数据进行运行，随后再继续看关键函数：GNSS/INS组合代码等等。但是最近进度有点慢加上基础知识不够扎实，我这个周末打算：1、看陈凯老师关于惯导机械编排等等知识，了解松组合和紧组合。2、将GNSS观测文件和惯导文件时间对齐，再重新写XML配置文件，看是否能够运行。
2025-04-25 22:22:03
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原创 GREAT-MSF day2学习日记：学习主函数
这为进一步的 GNSS 数据处理提供了基础设施，确保数据类型和分组的一致性，同时提供日志功能以便于调试，如果后续有用到的话，再回头看这个函数，现在看来似乎没有什么用。基于昨天，因为想将数据换成私有数据，发现读取不了，所以决定深入到代码中，先查看主函数，然后看xml是如何读取的，最后具体看读取观测文件和星历文件的函数。主函数的主要功能是读取GNSS和IMU数据，进行数据融合，并输出定位和姿态信息。跟着G老师看这个类，发现没有看懂，为什么要一直用类or函数来封装，然后具体的也不写功能实现，折磨啊。
2025-04-24 15:22:23
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原创 GREAT-MSF：研一小白学习记录遇到的问题（2025/4/23）
此外，我之前做的是SPP/INS，GREAT-MSF是做的PPP/INS组合导航，我如果将PPP所需要的文件，例如精密星历文件、精密钟差文件、天线文件、行星星历文件等等去掉，会是什么结果？运行结果如下，根本没有解算GNSS，那就说明去掉那几个文件是发生了错误。于是我开始去掉这些文件，如下面所示，在29行处已经去掉了这些文件。下面是输出文件：GNSS结果，发现出现问题，这说明必须要用PPP所需要的文件吗？本人是一名研一学生，研究大方向：GNSS/INS组合导航。3、按照官方教程，基于给出的两组算例运行代码。
2025-04-23 13:23:51
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空空如也
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