平衡树Splay学习

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Splay平衡树模板:

变量声明:f[i]表示i的父结点,ch[i][0]表示i的左儿子,ch[i][1]表示i的右儿子,key[i]表示i的关键字(即结点i代表的那个数字),cnt[i]表示i结点的关键字出现的次数(相当于权值),size[i]表示包括i的这个子树的大小;sz为整棵树的大小,root为整棵树的根。

再介绍几个基本操作:

【clear操作】:将当前点的各项值都清0(用于删除之后)

void clear(int x){
	ch[x][0]=ch[x][1]=size[x]=key[x]=cnt[x]=f[x]=0;
}
【get操作】:判断当前点是它父结点的左儿子还是右儿子
bool get(int x){
	return ch[f[x]][1]==x;
}
【update操作】:更新当前点的size值(用于发生修改之后)
void update(int x){
	if(x){
		size[x]=cnt[x];
		if(ch[x][0]) size[x]+=size[ch[x][0]];
		if(ch[x][1]) size[x]+=size[ch[x][1]];
	}
}
下面boss来了:

【rotate操作图文详解】


这是原来的树,假设我们现在要将D结点rotate到它的父亲的位置。

step 1:

找出D的父亲结点(B)以及父亲的父亲(A)并记录。判断D是B的左结点还是右结点。

step 2:

我们知道要将Drotate到B的位置,二叉树的大小关系不变的话,B就要成为D的右结点了没错吧?

咦?可是D已经有右结点了,这样不就冲突了吗?怎么解决这个冲突呢?

我们知道,D原来是B的左结点,那么rotate过后B就一定没有左结点了对吧,那么正好,我们把G接到B的左结点去,并且这样大小关系依然是不变的,就完美的解决了这个冲突。


这样我们就完成了一次rotate,如果是右儿子的话同理。step 2的具体操作:

我们已经判断了D是B的左儿子还是右儿子,设这个关系为K;将D与K关系相反的儿子的父亲记为B与K关系相同的儿子(这里即为D的右儿子的父亲记为B的左儿子);将D与K关系相反的儿子的父亲即为B(这里即为把G的父亲记为B);将B的父亲即为D;将D与K关系相反的儿子记为B(这里即为把D的右儿子记为B);将D的父亲记为A。

最后要判断,如果A存在(即rotate到的位置不是根的话),要把A的儿子即为D。

显而易见,rotate之后所有牵涉到变化的父子关系都要改变。以上的树需要改变四对父子关系,BG DG BD AB,需要三个操作(BG BD AB)。

step 3:update一下当前点和各个父结点的各个值

【代码】

void rotate(int x){
	int old=f[x],oldf=f[old],which=get(x);
	ch[old][which]=ch[x][which^1];f[ch[old][which]]=old;
	ch[x][which^1]=old;f[old]=x;
	f[x]=oldf;
	if(oldf) ch[oldf][ch[oldf][1]==old]=x;
	update(old);update(x);
}
【splay操作】

其实splay只是rotate的发展。伸展操作只是在不停的rotate,一直到达到目标状态。如果有一个确定的目标状态,也可以传两个参。此代码直接splay到根。

splay的过程中需要分类讨论,如果是三点一线的话(x,x的父亲,x的祖父)需要先rotate x的父亲,否则需要先rotate x本身(否则会形成单旋使平衡树失衡)

void splay(int x){
	for(int fa;fa=f[x];rotate(x))
		if(f[fa]) rotate((get(x)==get(fa))?fa:x);
	root=x;
}
【insert操作】

其实插入操作是比较简单的,和普通的二叉查找树基本一样。

step 1:如果root=0,即树为空的话,做一些特殊的处理,直接返回即可。

step 2:按照二叉查找树的方法一直向下找,其中:

如果遇到一个结点的关键字等于当前要插入的点的话,我们就等于把这个结点加了一个权值。因为在二叉搜索树中是不可能出现两个相同的点的。并且要将当前点和它父亲结点的各项值更新一下。做一下splay。

如果已经到了最底下了,那么就可以直接插入。整个树的大小要+1,新结点的左儿子右儿子(虽然是空)父亲还有各项值要一一对应。并且最后要做一下他父亲的update(做他自己的没有必要)。做一下splay。


【find操作】查询x的排名

初始化:ans=0,当前点=root

和其它二叉搜索树的操作基本一样。但是区别是:

如果x比当前结点小,即应该向左子树寻找,ans不用改变(设想一下,走到整棵树的最左端最底端排名不就是1吗)。

如果x比当前结点大,即应该向右子树寻找,ans需要加上左子树的大小以及根的大小(这里的大小指的是权值)。

不要忘记了再splay一下

void insert(int x){
	if(root==0){
		sz++;ch[sz][0]=ch[sz][1]=f[sz]=0;root=sz;
		key[sz]=x;cnt[sz]=size[sz]=1;return;
	}
	int now=root,fa=0;
	while(1){
		if(x==key[now]){
			cnt[now]++;update(now);
			update(fa);splay(now);break;
		}
		fa=now;
		now=ch[now][x>key[now]];
		if(now==0){
			sz++;
			ch[sz][0]=ch[sz][1]=0;
			f[sz]=fa,key[sz]=x;
			cnt[sz]=size[sz]=1;
			ch[fa][x>key[fa]]=sz;//***
			update(fa);splay(sz);
			break;
		}
	}
}

【find操作】查询x的排名

初始化:ans=0,当前点=root

和其它二叉搜索树的操作基本一样。但是区别是:

如果x比当前结点小,即应该向左子树寻找,ans不用改变(设想一下,走到整棵树的最左端最底端排名不就是1吗)。

如果x比当前结点大,即应该向右子树寻找,ans需要加上左子树的大小以及根的大小(这里的大小指的是权值)。

不要忘记了再splay一下

int find(int x){
	int now=root,ans=0;
	while(1){
		if(x<key[now]) now=ch[now][0];
		else {
			ans+=(ch[now][0]?size[ch[now][0]]:0);
			if(x==key[now]){
				splay(now);
				return ans+1;
			}
			ans+=cnt[now];//judge first change second
			now=ch[now][1];
		}
	}
}

【findx操作】找到排名为x的点

初始化:当前点=root

和上面的思路基本相同:

如果当前点有左子树,并且x比左子树的大小小的话,即向左子树寻找;

否则,向右子树寻找:先判断是否有右子树,然后记录右子树的大小以及当前点的大小(都为权值),用于判断是否需要继续向右子树寻找。

int findx(int x){
	int now=root;
	while(1){
		if(ch[now][0]&&x<=size[ch[now][0]]) now=ch[now][0];
		else{
			int tmp=(ch[now][0]?size[ch[now][0]]:0)+cnt[now];
			if(x<=tmp) return key[now];
			x-=tmp;now=ch[now][1];//minus the temp then find again
		}
	}
}

【求x的前驱(后继),前驱(后继)定义为小于(大于)x,且最大(最小)的数】

这类问题可以转化为将x插入,求出树上的前驱(后继),再将x删除的问题。

其中insert操作上文已经提到。

【pre/next操作】

这个操作十分的简单,只需要理解一点:在我们做insert操作之后做了一遍splay。这就意味着我们把x已经splay到根了。求x的前驱其实就是求x的左子树的最右边的一个结点,后继是求x的右子树的左边一个结点(想一想为什么?)

int pre(){
	int now=ch[root][0];
	while(ch[now][1]) now=ch[now][1];
	return now;
}

int next(){
	int now=ch[root][1];
	while(ch[now][0]) now=ch[now][0];
	return now;
}
【del操作】

删除操作是最后一个稍微有点麻烦的操作。

step 1:随便find一下x。目的是:将x旋转到根。

step 2:那么现在x就是根了。如果cnt[root]>1,即不只有一个x的话,直接-1返回。

step 3:如果root并没有孩子,就说名树上只有一个x而已,直接clear返回。

step 4:如果root只有左儿子或者右儿子,那么直接clear root,然后把唯一的儿子当作根就可以了(f赋0,root赋为唯一的儿子)

剩下的就是它有两个儿子的情况。

step 5:我们找到新根,也就是x的前驱(x左子树最大的一个点),将它旋转到根。然后将原来x的右子树接到新根的右子树上(注意这个操作需要改变父子关系)。这实际上就把x删除了。不要忘了update新根。

void del(int x){
	int what=find(x);
	if(cnt[root]>1){
		cnt[root]--;
		update(root);//***
		return;
	}
	if(!ch[root][0]&&!ch[root][1]){
		root=0;clear(root);
		return;
	}
	if(!ch[root][0]){
		int oldroot=root;
		root=ch[root][1];//delete l/r child
		f[root]=0;
		clear(oldroot);
		return;
	}
	else if(!ch[root][1]){
		int oldroot=root;
		root=ch[root][0];
		f[root]=0;
		clear(oldroot);
		return;
	}
	int left=pre(),old=root;
	splay(left);//root has changed
	ch[root][1]=ch[old][1];
	f[ch[old][1]]=root;
	update(root);//update immediately
	clear(old);
}

【总结】

平衡树的本质其实是二叉搜索树,所以很多操作是基于二叉搜索树的操作。

splay的本质是rotate,旋转其实只是为了保证二叉搜索树的平衡性。

所有的操作一定都满足二叉搜索树的性质,所有改变父子关系的操作一定要update。

关键是理解rotate,splay的原理以及每一个操作的原理。

所有的操作均来自bzoj3224 普通平衡树  附链接:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3224

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int Max=1000000;
int f[Max],ch[Max][2],key[Max],size[Max],cnt[Max];
int sz,root;

void clear(int x){
	ch[x][0]=ch[x][1]=size[x]=key[x]=cnt[x]=f[x]=0;
}

bool get(int x){
	return ch[f[x]][1]==x;
}

void update(int x){
	if(x){
		size[x]=cnt[x];
		if(ch[x][0]) size[x]+=size[ch[x][0]];
		if(ch[x][1]) size[x]+=size[ch[x][1]];
	}
}

void rotate(int x){
	int old=f[x],oldf=f[old],which=get(x);
	ch[old][which]=ch[x][which^1];f[ch[old][which]]=old;
	ch[x][which^1]=old;f[old]=x;
	f[x]=oldf;
	if(oldf) ch[oldf][ch[oldf][1]==old]=x;
	update(old);update(x);
}

void splay(int x){
	for(int fa;fa=f[x];rotate(x))
		if(f[fa]) rotate((get(x)==get(fa))?fa:x);
	root=x;
}

void insert(int x){
	if(root==0){
		sz++;ch[sz][0]=ch[sz][1]=f[sz]=0;root=sz;
		key[sz]=x;cnt[sz]=size[sz]=1;return;
	}
	int now=root,fa=0;
	while(1){
		if(x==key[now]){
			cnt[now]++;update(now);
			update(fa);splay(now);break;
		}
		fa=now;
		now=ch[now][x>key[now]];
		if(now==0){
			sz++;
			ch[sz][0]=ch[sz][1]=0;
			f[sz]=fa,key[sz]=x;
			cnt[sz]=size[sz]=1;
			ch[fa][x>key[fa]]=sz;//***
			update(fa);splay(sz);
			break;
		}
	}
}

int find(int x){
	int now=root,ans=0;
	while(1){
		if(x<key[now]) now=ch[now][0];
		else {
			ans+=(ch[now][0]?size[ch[now][0]]:0);
			if(x==key[now]){
				splay(now);
				return ans+1;
			}
			ans+=cnt[now];//judge first change second
			now=ch[now][1];
		}
	}
}

int findx(int x){
	int now=root;
	while(1){
		if(ch[now][0]&&x<=size[ch[now][0]]) now=ch[now][0];
		else{
			int tmp=(ch[now][0]?size[ch[now][0]]:0)+cnt[now];
			if(x<=tmp) return key[now];
			x-=tmp;now=ch[now][1];//minus the temp then find again
		}
	}
}

int pre(){
	int now=ch[root][0];
	while(ch[now][1]) now=ch[now][1];
	return now;
}

int next(){
	int now=ch[root][1];
	while(ch[now][0]) now=ch[now][0];
	return now;
}

void del(int x){
	int what=find(x);
	if(cnt[root]>1){
		cnt[root]--;
		update(root);//***
		return;
	}
	if(!ch[root][0]&&!ch[root][1]){
		root=0;clear(root);
		return;
	}
	if(!ch[root][0]){
		int oldroot=root;
		root=ch[root][1];//delete l/r child
		f[root]=0;
		clear(oldroot);
		return;
	}
	else if(!ch[root][1]){
		int oldroot=root;
		root=ch[root][0];
		f[root]=0;
		clear(oldroot);
		return;
	}
	int left=pre(),old=root;
	splay(left);//root has changed
	ch[root][1]=ch[old][1];
	f[ch[old][1]]=root;
	update(root);//update immediately
	clear(old);
}

int main()
{
	int n,opt,x;
	scanf("%d",&n);
	for (int i=1;i<=n;++i){
		scanf("%d%d",&opt,&x);
		switch(opt){
			case 1: insert(x); break;
			case 2: del(x); break;
			case 3: printf("%d\n",find(x)); break;
			case 4: printf("%d\n",findx(x)); break;
			case 5: insert(x); printf("%d\n",key[pre()]); del(x); break;
			case 6: insert(x); printf("%d\n",key[next()]); del(x); break;
		}
	}
	return 0;
}
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